1.一种出料机构，包括机架(1)、输送机构(2)、袜子旋转机构(3)、下料机构(4)和堆料箱(5)，其特征在于：

所述输送机构(2)安装在机架(1)上，所述袜子旋转机构(3)安装在机架(1)上并位于输送机构(2)的下方；

所述下料机构(4)包括直线驱动机构(41)、单轴气缸(42)、电磁单向阀(43)和进气管(44)，所述直线驱动机构(41)安装在支撑腿(11)上，所述单轴气缸(42)安装在直线驱动机构(41)的动力输出元件上，所述电磁单向阀(43)安装在单轴气缸(42)的动力输出端，其中电磁单向阀(43)上设有与其连通的进气管(44)，进气管(44)用于外接气压源；

所述堆料箱(5)安装在机架(1)上并位于下料机构(4)的下方用于收集袜子，所述堆料箱(5)包括箱体(51)、侧板(52)、限位板(53)和液压缸(54)，所述箱体(51)安装在机架(1)上并位于电磁单向阀(43)的正下方，所述侧板(52)铰接在箱体(51)上，两块所述限位板(53)分别活动安装在箱体(51)的两侧，两个所述液压缸(54)分别安装在箱体(51)的两侧，其动力输出端分别与两块所述限位板(53)连接。

2.根据权利要求1所述的一种出料机构，其特征在于：所述输送机构(2)包括支撑架(21)、输送带(22)和弹簧(23)，两个所述支撑架(21)安放在机架(1)上，两根所述输送带(22)分别通过弹簧(23)安装在两个支撑架(21)上，并且两根所述输送带(22)之间有间隙。

3.根据权利要求2所述的一种出料机构，其特征在于：所述袜子旋转机构(3)包括双轴气缸(31)、旋转气缸(32)和顶杆(33)，所述双轴气缸(31)固定安装在机架(1)上，其动力输出端固定安装有旋转气缸(32)，所述顶杆(33)安装在旋转气缸(32)的动力输出端，其中顶杆(33)位于两根输送带(22)之间。

4.根据权利要求1所述的一种出料机构，其特征在于：所述直线驱动机构(41)包括直线导轨(411)和直线电机(412)，所述直线导轨(411)固定安装在支撑腿(11)上，所述直线电机(412)活动安装在直线导轨(411)上，所述单轴气缸(42)安装在直线电机(412)上。

5.一种袜子包装机，其特征在于：所述包装机内设有权利1-4中任意一项所述的一种出料机构。