1.一种等离子切割装置，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上设置有驱动组件、从动组件和被动组件；

驱动组件驱使从动组件做同步转动，从动组件底部设置有等离子切割头；

驱动组件驱使被动组件做间歇转动，被动组件上设置有绳索，绳索穿过从动组件后连接在等离子切割头顶部，以使驱动组件驱动被动组件转动时，被动组件通过绳索拉动等离子切割头上升，驱动组件与被动组件脱离接触时，等离子切割头在重力的作用下下降并通过绳索带动被动组件复位。

2.根据权利要求1所述的等离子切割装置，其特征在于：所述驱动组件包括一铰接在支撑架上的驱动轴，所述驱动轴上设置有驱使从动组件同步转动的第一传动机构、驱使被动组件间歇转动的第二传动机构。

3.根据权利要求1所述的等离子切割装置，其特征在于：所述被动组件包括一铰接在支撑架上的被动轴，所述被动轴上设置有摆杆，所述摆杆上设置有沿摆杆移动第一滑块，所述绳索连接在第一滑动上。

4.根据权利要求1所述的等离子切割装置，其特征在于：所述从动组件包括一铰接在支撑架上的从动管，所述从动管底部设置有与从动管相连通的横管，所述横管上设置有沿横管移动的第二滑块，所述横管底部设置有沿轴向的条缝，所述第二滑块底部设置有容纳等离子切割头的沉孔，所述沉孔与条缝相连通，以使绳索沿从动管、横管和第二滑块的沉孔依次穿过。

5.根据权利要求2所述的等离子切割装置，其特征在于：所述第一传动机构为带传动机构、链传动机构或齿轮传动机构。

6.根据权利要求2所述的等离子切割装置，其特征在于：所述第二传动机构包括设置在驱动轴上的不完成齿轮、设置在被动组件上与不完全齿轮啮合的齿轮。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的等离子切割装置，其特征在于：所述支撑架包括上支架和下支架，所述下支架可转动的安装在一底座上，所述上支架可升降的安装在下支架上。

8.根据权利要求6所述的等离子切割装置，其特征在于：所述不完全齿轮两相对外侧壁上均设置有多个齿，以将该不完全齿轮四等分。

9.根据权利要求2所述的等离子切割装置，其特征在于：所述驱动轴上部设置有用于转动驱动轴的手柄。

10.根据权利要求7所述的等离子切割装置，其特征在于：所述底座为管道装夹机构。