1.一种自来水管的清洗方法，其特征在于，包括如下步骤；

步骤S1：关闭水阀，将柠檬酸溶液添加至自来水管中，浸泡20-30min；

步骤S2：打开水阀，将清洗设备固定在自来水管进水端，清洗设备发射水气混合脉冲，快速的冲刷水管内壁，利用气泡在冲刷过程中不断爆破形成水锤效应对水管内部进行冲刷；

步骤S3：清洗设备冲洗2-3h后，关闭清洗设备，将内窥镜摄像头端放置于水管内部，检查水管内部，发现顽固污渍后，使用去污设备对顽固污渍进行去除。

2.根据权利要求1所述的一种自来水管的清洗方法，其特征在于，所述步骤S3中的去污设备包括盖板(1)、安装槽(2)、轴承(3)、摇杆(4)、螺纹孔(5)、调节螺栓(6)、金属软管(7)、清洁刷(8)、紧固螺栓(9)、滑槽(10)、夹板(11)、滑块(12)、阶梯孔(13)、限位板(14)、通孔(15)和紧固螺母(16)，所述盖板(1)中心处开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内部套接有轴承(3)，所述轴承(3)内部套接有摇杆(4)，所述摇杆(4)一端固定安装有金属软管(7)，所述金属软管(7)外侧等距离开设有通孔(15)，各个所述通孔(15)外侧均套接有清洁刷(8)，各个所述清洁刷(8)外侧均套接有紧固螺栓(9)，且紧固螺栓(9)贯穿通孔(15)，各个所述紧固螺栓(9)另一端均套接有紧固螺母(16)，所述盖板(1)两侧均对应开设有螺纹孔(5)，两所述螺纹孔(5)内部均配合安装有调节螺栓(6)，两所述调节螺栓(6)位于盖板(1)内侧端均设置有夹板(11)，两所述夹板(11)靠近调节螺栓(6)端均开设有阶梯孔(13)，且调节螺栓(6)一端延伸至阶梯孔(13)内部，两所述调节螺栓(6)位于阶梯孔(13)端均固定安装有限位板(14)，所述盖板(1)内部顶端两侧均开设有滑槽(10)，两所述夹板(11)顶端均固定安装有滑块(12)，且滑块(12)与滑槽(10)配合。

3.根据权利要求1所述的一种自来水管的清洗方法，其特征在于，所述清洗设备对水管内壁的压力保持在0.2-0.3MPa。

4.根据权利要求2所述的一种自来水管的清洗方法，其特征在于，所述摇杆(4)外侧套接有橡胶套，所述橡胶套外侧设置有防滑纹。

5.根据权利要求2所述的一种自来水管的清洗方法，其特征在于，所述安装槽(2)与轴承(3)之间为过盈配合。

6.根据权利要求2所述的一种自来水管的清洗方法，其特征在于，所述金属软管(7)为一种不锈钢材质的构件。

7.根据权利要求2所述的一种自来水管的清洗方法，其特征在于，所述夹板(11)外侧固定安装有防滑垫，所述防滑垫与夹板(11)之间通过强力胶粘接。

8.根据权利要求2所述的一种自来水管的清洗方法，其特征在于，所述限位板(14)为圆形，且限位板(14)直径小于阶梯孔(13)内部直径。

9.根据权利要求2所述的一种自来水管的清洗方法，其特征在于，所述滑槽(10)与滑块(12)之间为间隙配合。

10.根据权利要求2所述的一种自来水管的清洗方法，其特征在于，所述盖板(1)外侧四周均设置有加强筋。