1.一种水质检测的无人船扇形太阳能充电装置，其特征在于，包含底座、太阳能模块、电源控制器、光强传感器、风速风向传感器、方位角传感器、高度角传感器、旋转模块、角度调整机构、控制模块和蓄电池，N为大于等于2的整数；

所述太阳能模块包含N个太阳能单元、旋转模块、角度调整机构和支架；

所述太阳能单元包含两片扇形太阳能板和转环，其中，所述两片扇形太阳能板的圆心角均为360/N，且两片扇形太阳能板的圆心端均和所述转环固连、使得两片扇形太阳能板关于所述转环的中心对称，所述转环内壁上设有和其固连的内齿环，且内齿环上设有至少三个和其啮合的行星齿轮；

所述第一个到第N个太阳能单元转环内壁上内齿环齿数的比例为：1:2：…：N；

所述旋转模块包含第一步进电机和齿柱；其中，所述第一步进电机固定在所述角度调整机构上，其输出端和所述齿柱的一端同轴固连；所述第一至第N个太阳能单元转环内壁上的内齿环依次套在所述齿柱上、且各个太阳能单元内齿环上的星形齿轮均和所述齿柱啮合；

所述角度调整机构用于调整所述齿柱的角度，包含固定盘、第二步进电机、第三步进电机、第一轴架、第二轴架和转轴；其中，所述固定盘呈圆盘状；所述第二步进电机固定在所述支架的上端，其输出轴和所述固定盘下端面圆心处垂直固连、且第二步进电机的输出轴和所述支架同轴，用于带动固定盘转动；所述第一轴架、第二轴架均固定在所述固定盘上表面；所述转轴的两端分别设置在第一轴架、第二轴架内，使得转轴能够在第一轴架、第二轴架之间自由转动；所述第一步进电机固定在所述转轴中心，使得齿柱和所述转轴相互垂直；

所述第三步进电机固定在所述固定盘上表面，其输出轴和所述转轴同轴固连；

所述支架的另一端和所述底座垂直固连；

所述电源控制器一端分别和所述N个太阳能单元电气相连，另一单和所述蓄电池电气相连，用于将所述N个太阳能单元产生的电能存储至所述蓄电池；

所述光强传感器、风速风向传感器、方位角传感器、高度角传感器均设置在所述底座上，其中，所述光强传感器用于检测太阳光的强度，并将其传递给所述控制模块；所述风速风向传感器用于检测风速的大小和方向，并将其传递给所述控制模块；所述方位角传感器用于检测太阳光的方位角，并将其传递给所述控制模块；所述高度角传感器用于检测太阳光的高度角，并将其传递给所述控制模块；

所述控制模块分别和光强传感器、风速风向传感器、方位角传感器、高度角传感器、旋转模块、角度调整机构电气相连，用于根据光强传感器、风速风向传感器、方位角传感器、高度角传感器的感应数据控制旋转模块、角度调整机构工作；

N＝5；

所述扇形太阳能板采用单晶硅太阳能电池，圆心角为30°。

2.根据权利要求1所述的水质检测的无人船扇形太阳能充电装置，其特征在于，所述第一步进电机采用42步进电机或TB6600步进电机驱动器。

3.根据权利要求1所述的水质检测的无人船扇形太阳能充电装置，其特征在于，所述控制模块的型号为STM32F429IGT6。