1.一种可自动检测传送带上零件种类选择是否喷漆的机器人，包括底座（1），所述底座（1）位于地面上方，所述底座（1）上方设有机械臂机构，其特征在于，所述机械臂机构由位于底座（1）上方固定连接的机械臂底座（2）、安装在机械臂底座（2）上的机械臂底座旋转电机固定架（3）、安装在机械臂底座旋转电机固定架（3）上的机械臂底座旋转电机（4）、安装在机械臂底座旋转电机（4）旋转端上的机械臂旋转底座（5）、分别与机械臂底座（2）和机械臂旋转底座（5）固定连接的机械臂底座旋转轴承（6）、安装在机械臂旋转底座（5）上方的机械臂旋转底座轴承（7）、插装在机械臂旋转底座轴承（7）上的机械臂一轴（8）、与机械臂一轴（8）固定连接的机械臂一（9）、位于机械臂旋转底座（5）侧方固定连接的机械臂一直线电机固定端安装架（10）、安装在机械臂一直线电机固定端安装架（10）上的机械臂一直线电机固定端轴承（11）、插装在机械臂一直线电机固定端轴承（11）上的机械臂一直线电机固定端轴（12）、与机械臂一直线电机固定端轴（12）固定连接的机械臂一直线电机（13）、与机械臂一直线电机（13）伸缩端固定连接的机械臂一直线电机伸缩端轴（14）、套装在机械臂一直线电机伸缩端轴（14）上的机械臂一直线电机伸缩端轴承（15）、分别与机械臂一直线电机伸缩端轴（14）和机械臂一（9）固定连接的机械臂一直线电机伸缩端安装架（16）、安装在机械臂一（9）一端的机械臂二旋转步进电机安装架（17）、安装在机械臂二旋转步进电机安装架（17）上的机械臂二旋转步进电机（18）、与机械臂二旋转步进电机（18）旋转端固定连接的机械臂二（19）共同构成的，所述机械臂机构下方设有扫描机构，所述扫描机构由位于机械臂一（9）下方固定连接的机械臂扫描电机抬高架（20）、安装在机械臂扫描电机抬高架（20）上的机械臂扫描电机安装架（21）、安装在机械臂扫描电机安装架（21）上的机械臂扫描电机（22）、与机械臂扫描电机（22）旋转端固定连接的扫描架（23）、若干个位于扫描架（23）下方均匀分布的距离传感器（24）、安装在扫描架（23）上的倾角传感器（25）共同构成的，所述机械臂机构一端设有喷漆机构，所述底座（1）上方设有运输机构，所述底座（1）上方分别设有控制器（26）和电池盒（27），所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与机械臂底座旋转电机、机械臂一直线电机、机械臂二旋转步进电机、机械臂扫描电机、距离传感器、倾角传感器、喷漆机构、运输机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与机械臂底座旋转电机、机械臂一直线电机、机械臂二旋转步进电机、机械臂扫描电机、喷漆机构、运输机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与距离传感器、倾角传感器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动检测传送带上零件种类选择是否喷漆的机器人，其特征在于，所述喷漆机构由位于机械臂二（19）一端固定连接的伸缩臂直线电机安装架（28）、安装在伸缩臂直线电机安装架（28）上的伸缩臂直线电机（29）、与伸缩臂直线电机（29）伸缩端固定连接的伸缩臂（30）、安装在伸缩臂（30）侧表面固定连接的喷漆头固定架（31）共同构成的，所述伸缩臂直线电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动检测传送带上零件种类选择是否喷漆的机器人，其特征在于，所述运输机构由位于底座（1）上方固定连接的运输支架（32）、若干个位于运输支架（32）两侧均匀分布的运输电机安装架（33）、安装在运输电机安装架（33）上的运输电机（34）、与运输电机（34）旋转端固定连接的运输轮（35）、套装在若干个运输轮（35）上的传送带（36）共同构成的，所述运输电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动检测传送带上零件种类选择是否喷漆的机器人，其特征在于，所述机械臂扫描电机（22）为大扭矩步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种可自动检测传送带上零件种类选择是否喷漆的机器人，其特征在于，所述传送带（36）为橡胶传送带。

6.根据权利要求1所述的一种可自动检测传送带上零件种类选择是否喷漆的机器人，其特征在于，所述电池盒（27）拥有充电功能。

7.根据权利要求1所述的一种可自动检测传送带上零件种类选择是否喷漆的机器人，其特征在于，所述控制器（26）拥有无线信号接收发送功能。

8.根据权利要求1所述的一种可自动检测传送带上零件种类选择是否喷漆的机器人，其特征在于，所述控制器（26）拥有电容触摸屏。

9.根据权利要求1所述的一种可自动检测传送带上零件种类选择是否喷漆的机器人，其特征在于，所述控制器（26）具有喷漆设备输出端。

10.根据权利要求1所述的一种可自动检测传送带上零件种类选择是否喷漆的机器人，其特征在于，所述控制器（26）的MCU型号为ARM系列单片机。