1.一种市政工程用人行道路肩石拔除装置，其特征在于，包括震动机构（1）、小推车（2）、气泵（3）和拉起机构（4），且气泵（3）、震动机构（1）和拉起机构（4）均设置在小推车（2）上，震动机构（1）包括顶升机构（5）、振动电机（6）和夹爪板（7），顶升机构（5）固定设置在小推车（2）上，夹爪板（7）固定设置在顶升机构（5）的旁侧，振动电机（6）固定设置在夹爪板（7）的顶部，拉起机构（4）包括两组杠杆机构（8）和夹紧机构（9），两个杠杆机构（8）均固定设置在小推车（2）上，每个夹紧机构（9）均分别设置在每个拉起机构（4）上，且每个夹紧机构（9）均分别与每个杠杆机构（8）滑动连接，小推车（2）包括前推车（10）和后推车（11），且前推车（10）和后推车（11）通过缓冲机构连接，顶升机构（5）固定设置在前推车（10）的顶部，气泵（3）和两个杠杆机构（8）固定设置在后推车（11）的顶部，且两个杠杆机构（8）为对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程用人行道路肩石拔除装置，其特征在于，顶升机构（5）包括顶升板（12）、两个顶升气缸（13）和导柱（14），顶升板（12）位于顶升气缸（13）的正上方，且顶升气缸（13）通过顶升弹簧（15）与顶升板（12）抵触，顶升弹簧（15）的底部通过第一弹簧座（16）固定安装在顶升气缸（13）的顶部，且第一弹簧座（16）与顶升气缸（13）的顶部固定连接，顶升弹簧（15）的顶部通过环形顶板（17）与顶升板（12）抵触，环形顶板（17）内设置有环形卡柱，环形卡柱与弹簧内侧固定连接，顶升板（12）的顶部开设有两个导孔（18），两个导柱（14）分别插设在两个导孔（18）内，且两个导柱（14）的底部通过两个导座（19）与前推车（10）的顶部固定连接，顶升板（12）远离后推车（11）的一侧固定设置有一个第一安装板（20），夹爪板（7）固定安装在第一安装板（20）上。

3.根据权利要求2所述的一种市政工程用人行道路肩石拔除装置，其特征在于，夹爪板（7）包括前夹板（21）和后夹板（22），后夹板（22）通过连接板（23）与前夹板（21）滑动连接，连接板（23）的底部与后夹板（22）的顶部固定连接，且后夹板（22）与第一安装板（20）固定连接，振动电机（6）固定设置在连接板（23）的顶部，且连接板（23）的顶部开设有供前夹板（21）滑动连接的两个条形滑槽（24），两个条形滑槽（24）的长度方向垂直于连接板（23）的长度方向，连接板（23）的顶部固定设置有两个螺纹柱（25），两个螺纹柱（25）均穿过两个条形滑槽（24），且第一安装板（20）的顶部设置有两个手柄（26），两个手柄（26）内开设有供螺纹柱（25）螺纹连接的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种市政工程用人行道路肩石拔除装置，其特征在于，每个杠杆机构（8）均包括下压气缸（27）和杠杆板（28），顶升气缸（13）固定设置在后推车（11）的顶部，顶升气缸（13）的顶部固定设置有两块下拉板（29），且下拉板（29）通过滑柱（32）与杠杆板（28）的底部滑动配合，杠杆板（28）的外缘上开设有供滑柱（32）滑动的第一条形避让缺口（30），两块下拉板（29）内开设有供滑柱（32）插入的穿孔（31），滑柱（32）的两端设置有两块环形挡板，且杠杆板（28）的中部上固定设置有第一铰接座（34），第一铰接座（34）的底部与后推车（11）的顶部固定连接，且杠杆板（28）远离第一条形避让缺口（30）的一侧外缘上开设有第二条形避让缺口（33），夹紧机构（9）的顶端固定设置与第二条形避让缺口（33）滑动配合的第二铰接座（35），第二铰接座（35）通过第二安装板（36）与夹紧机构（9）固定连接，第二安装板（36）的两端分别与第二铰接座（35）和夹紧机构（9）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种市政工程用人行道路肩石拔除装置，其特征在于，夹紧机构（9）包括手指气缸（37）和两组夹紧臂（38），手指气缸（37）的底部与连接板（23）的底部固定连接，两组夹紧臂（38）均分别设置在两个手指气缸（37）的两个工作端上，且两个夹紧臂（38）位对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种市政工程用人行道路肩石拔除装置，其特征在于，每个夹紧臂（38）均包括L形加长板（39）和C形安装板（40）和第三安装板（41），L形加长板（39）固定设置在手指气缸（37）工作端的外侧，且L形加长板（39）的延生板与C形安装板（40）的内侧固定连接，且第三安装板（41）的一侧固定设置在C形安装板（40）靠近手指气缸（37）的一侧上，且第三安装板（41）的另一侧上固定设置有摩擦板（42）。

7.根据权利要求1所述的一种市政工程用人行道路肩石拔除装置，其特征在于，缓冲机构包括两个第二弹簧座（43）和减震弹簧（44），两个第二弹簧座（43）分别固定设置在前推车（10）和后推车（11）内侧外壁上，且减震弹簧（44）的两端设置在两个第二弹簧座（43）内，且减震弹簧（44）的两端分别抵触两个第二弹簧座（43），且后推车（11）固定设置有两组减震板（45），且两组减震板（45）相互对称设置，前推车（10）上固定设置有两块插板（46），两块插板（46）分别插设在两组减震板（45）内，且两块插板（46）上分别固定设置有两个插柱（47），两组减震板（45）上分别设置有供插柱（47）运动的缓冲孔（48）。

8.根据权利要求1所述的一种市政工程用人行道路肩石拔除装置，其特征在于，小推车（2）的顶部固定设置有侧推机构，侧推机构包括第一安装座（49）、第二安装座（50）、第一铰接杆（51）、第二铰接杆（52）和连接杆（53），第一安装座（49）固定设置在后推车（11）顶部上，第二安装座（50）固定设置在前推车（10）的顶部，第一铰接杆（51）的底部与第一安装座（49）的铰接，第二铰接杆（52）与第二铰接座（35）的底部嫁接，且第一铰接杆（51）与第二铰接杆（52）的长度相等，且第一铰接杆（51）与第二铰接杆（52）的顶部均开设有安装槽（54），连接杆（53）两端可拆卸设置在安装槽（54）内，连接杆（53）的一侧与通过插棒（55）与第一铰接杆（51）铰接，且第一铰接杆（51）与连接杆（53）可拆卸连接，且第一铰接座（34）上开设有安装孔（56），第一安装座（49）与第二安装座（50）之间的距离等于连接杆（53）的长度。

9.根据权利要求8所述的一种市政工程用人行道路肩石拔除装置，其特征在于，前推车（10）的底部固定设置有四个第一轮毂（57），后推车（11）的底部固定设置有四个第二轮毂（58）。

10.根据权利要求3所述的一种市政工程用人行道路肩石拔除装置，其特征在于，后夹板（22）靠近前夹板（21）的一侧与前推车（10）远离后推车（11）的一侧外壁共平面设置。