1.一种机构运动特性检测实验系统，其特征在于：包括相机（1）、照明设备（4）、设有支撑柱（51）的实验支架（5）、底座（9），支撑柱（51）上滑动安装有用于安装相机（1）的相机调整支架（2）和用于安装照明设备（4）的光源调整支架（3），实验支架（5）安装在底座（9）上，所述相机与计算机相连接；底座（9）上还安装有为该实验检测系统提供动力源的减速变频电机（6）、与减速变频电机（6）输出端相连接的同步带传动系统（7）、以及安装在同步带传动系统（7）上方并用于安装待测机构的待测机构安装板（8）；

所述同步带传动系统（7）包括上底板（73）、下底板（74）以及通过轴安装在上底板（73）与下底板（74）之间的多个第二带轮（72）以及安装在减速变频电机（6）输出轴上的第一带轮（71），第一带轮（71）和第二带轮（72）之间安装有同步带（75），多个第二带轮中的一个或两个轴（76）作为待测机构的输入轴；

所述机构运动特性检测实验系统的测量步骤包括：

S1、将待测机构安装在待测机构安装板上，打开相机、照明设备、计算机的显示器，调整相机调整支架、光源调整支架的位置和角度及相机光圈、焦距，使待测机构的图像能清晰的显示；

S2、启动减速变频电机开关，调整旋钮，将减速变频电机的转速调至合适大小，观察机构运动是否平稳；

S3、停机，进行第一步实验，根据运动过程，测绘机构基本参数，绘制平面运动简图并计算自由度；

S4、进行第二步实验，检测待测机构运动情况：将传感器放在待测机构的测试位置上，启动开关，待测机构开始运动，启动计算机的测试系统，按系统提示步骤进行目标参数设置，相机拍摄一段时间，将照片导入检测系统，计算机采用数字散斑方法对照片进行计算分析，计算机的测试系统输出并显示计算结果和图像；

S5、观察图像中位移曲线、速度曲线是否符合运动规律，根据实验数据与理论计算出的数据进行对比与总结，分析实验误差产生的原因，对其中的异常现象进行分析；

S6、根据实验要求，将另一种待测机构安装在待测机构安装板上，然后重复以上过程即可。

2.根据权利要求1所述的一种机构运动特性检测实验系统，其特征在于：调整支架（2）包括滑动安装在支撑柱（51）上的相机夹板（21）、对相机夹板（21）的位置进行锁死的第一螺钉（22）、滑动安装在相机夹板（21）上的相机竖直调整座（23），所述相机竖直调整座的两端还滑动安装有相机水平调整梁（26）和对相机水平调整梁（26）的位置进行锁死的第三螺钉（27），两个相机水平调整梁（26）均与用于安装所述相机（1）相机安装支架（29）连接。

3.根据权利要求1所述的一种机构运动特性检测实验系统，其特征在于：所述光源调整支架（3）包括滑动套装在支撑柱（51）上的照明灯调整座（31）、用于将照明灯调整座（31）锁定在支撑柱（51）上的第二螺钉（32），该照明灯调整座（31）的两侧均滑动安装有照明灯放置横梁（33），每个照明灯放置横梁（33）的端部均安装有照明设备（4）。