1.一种印刷电路板保护胶带的剥离装置，其特征在于，包括支撑架a(1)，所述支撑架a(1)上固定有底板(2)，所述底板(2)上依次设置有送板传送带(3)、执行机构(4)和出板传送带(6)，所述执行机构(4)包括执行机构传送带(5)，所述送板传送带(5)、执行机构传送带(5)和出板传送带(6)形成一条传送线；

所述执行机构(4)的上方设置有预紧机构(7)，所述预紧机构(7)能够在竖直方向做往复运动；

所述执行机构(4)一侧设置有剥离机构(8)，所述剥离机构(8)包括剥离板(9)，所述剥离板(9)平行于底板(2)并垂直于传送线，所述剥离板(9)既能够在底板(2)上方的竖直方向做往复运动，又能够在平行于底板且垂直于传送线方向做往复运动，所述剥离板(9)上均匀排布有剥离针(9-1)，所述剥离针(9-1)能够将印刷电路板(19)上的胶带(20)挑起；

所述执行机构(4)另一侧设置有收集机构(10)，所述收集机构(10)包括有支撑架c(10-

1)，所述支撑架c(10-1)能够在平行于底板且垂直于传送线方向做往复运动，所述支撑架c(10-1)上设置有收集条(10-2)，所述收集条(10-2)平行于底板且与传送线垂直，所述收集条(10-2)能够沿其轴向旋转；

执行机构(4)还包括找正机构，找正机构用于将印刷电路板(19)限定在紧贴执行机构传送带(5)的一侧处；

所述执行机构(4)的另一侧的底板(2)上还设置有割刀(11)，所述割刀(11)位于执行机构传送带(5)与出板传送带(6)之间，所述割刀(11)与收集条(10-2)设置在同一竖直平面内，所述割刀(11)能够沿垂直底板(2)的方向做往复运动。

2.如权利要求1所述的一种印刷电路板保护胶带的剥离装置，其特征在于，所述送板传送带(3)、执行机构传送带(5)和出板传送带(6)均包括一对平行的侧板，每对侧板之间均紧密排布有若干辊轮，所述出板传送带(6)靠近执行机构传送带(5)一端上方设置有与若干辊轮平行的辊轮a(12)，所述辊轮a(12)可升降。

3.如权利要求2所述的一种印刷电路板保护胶带的剥离装置，其特征在于，所述预紧机构(7)包括固定板d(7-1)，所述固定板d(7-1)通过支架架起固定在执行机构(5)的上方，所述支架固定在底板(2)上，所述底板(2)上还固定有两根导轨b(7-2)，所述导轨b(7-2)与底板(2)垂直，所述两根导轨b(7-2)之间设置有滑动板(7-3)，所述滑动板(7-3)能够在导轨上滑动，所述滑动板(7-3)设置在执行机构传送带(5)的上方和固定板d(7-1)的下方，所述滑动板(7-3)的底部固定有辊轮b(7-4)，所述辊轮b(7-4)与若干辊轮平行；

所述固定板d(7-1)上设置有蜗杆(7-5)，所述蜗杆(7-5)的两端均套接有轴承支座a(7-

6)，所述轴承支座a(7-6)固定在固定板d(7-1)上，所述蜗杆(7-5)的一端同轴固定有背波手轮(7-7)，所述蜗杆(7-5)与蜗轮(7-8)啮合，所述蜗轮(7-8)套接并固定在蜗轮轴(7-9)的一端，所述蜗轮轴(7-9)的另一端套接固定有齿轮(7-10)，所述蜗轮轴(7-9)的两端均套接有轴承支座b(7-11)，所述轴承支座b(7-11)固定在固定板d(7-1)上，所述齿轮(7-10)上啮合有齿条(7-12)，齿条的一端穿过固定板d(7-1)与滑动板(7-3)固定。

4.如权利要求2所述的一种印刷电路板护胶带的剥离装置，其特征在于，所述找正机构包括设置在底板上的两个找正块(4-1)和挡块(4-2)和推板(4-3)；

一个所述找正块(4-1)固定在执行机构传送带(5)一侧侧板与送板传送带(3)一侧侧板之间，所述执行机构传送带(5)一侧与送板传送带(3)一侧为靠近剥离装置的一侧，另一个所述找正块(4-1)固定在执行机构传送带(5)一侧侧板与出板传送带(6)一侧侧板之间；

所述挡块(4-2)设置在执行机构传送带(5)与送板传送带(3)的辊轮之间的底板上；所述挡块(4-2)能够在竖直方向做往复运动；

所述推板(4-3)设置在执行机构传送带(5)另一侧侧板与送板传送带(3)另一侧侧板之间，所述推板(4-3)在底板(2)上滑动，所述滑动方向为垂直传送线方向。

5.如权利要求4所述的一种印刷电路板保护胶带的剥离装置，其特征在于，挡块(4-2)的底板(2)下方设置有支撑架b(14)，所述支撑架b(14)上设置有直流电机a(4-9)，所述挡块(4-2)通过曲柄滑块a(4-10)与直流电机a(4-9)连接，所述曲柄滑块a(4-10)的曲柄与直流电机a(4-9)同轴固定，所述曲柄滑块a(4-10)的滑块穿过底板(2)与挡块(4-2)的底部固定，所述支撑架b上还设置有导轨a(4-11)，所述导轨a(4-11)的一端固定在支撑架b(14)上，所述导轨a(4-11)的另一端伸出底板(2)，所述导轨a(4-11)垂直于底板(2)，所述挡块(4-2)可在导轨a(4-11)上滑动。

6.如权利要求4所述的一种印刷电路板保护胶带的剥离装置，其特征在于，所述执行机构传送带(5)外侧固定有直流电机b(4-4)，所述直流电机b(4-4)与推板(4-3)通过曲柄滑块b(4-5)连接，所述曲柄滑块b(4-5)的曲柄与直流电机b(4-4)同轴固定，所述曲柄滑块b(4-

5)的滑块上依次套接有固定板c(4-8)、弹簧(4-7)和推板(4-3)，所述固定板c(4-8)与曲柄滑块b(4-5)的滑块通过螺纹固定，弹簧的一端与固定板c(4-8)固定，所述弹簧的另一端与推板(4-3)固定，所述推板(4-3)下方的底板(2)上开有滑动槽(4-6)，所述滑动槽(4-6)的方向为垂直传送线方向，所述推板(4-3)底部固定有与滑动槽(4-6)相匹配的滑块。

7.如权利要求2所述的一种印刷电路板保护胶带的剥离装置，其特征在于，所述剥离机构(8)包括丝杠导轨a(8-1)和丝杠导轨b(8-2)，所述剥离板(9)固定在丝杠导轨a(8-1)的滑台上，所述丝杠导轨a(8-1)的一端固定在丝杠导轨b(8-2)的滑台上，所述丝杠导轨a(8-1)另一端的丝杠上同轴固定有步进电机a(8-3)，所述丝杠导轨b(8-2)固定在平行于底板的平面内沿垂直于传送线方向上，所述丝杠导轨b(8-2)一端的丝杠上固定有步进电机b(8-4)。

8.如权利要求7所述的一种印刷电路板保护胶带的剥离装置，其特征在于，所述剥离板(9)上均匀开有调整槽(9-2)，每个所述调整槽(9-2)中均设置有滑柱(9-3)，所述滑柱(9-3)和调整槽(9-2)通过螺栓螺母连接，所述滑柱(9-3)设置在剥离板(9)底部，所述剥离板(9)底部还设置有紧压板(9-4)，所述上开有若干通孔，若干所述通孔的数目、通孔之间的间隔均与调整槽(9-2)相同，所述紧压板(9-4)通过通孔套接在滑柱(9-3)上，所述每个滑柱上均固定有剥离针(9-1)，所述剥离针(9-1)垂直于滑柱(9-3)，所述剥离针(9-1)的针尖朝向收集机构(10)；所述剥离板(9)的两端还分别固定有气缸(9-5)，所述气缸(9-5)头穿过剥离板(9)并朝向紧压板(9-4)。

9.如权利要求8所述的一种印刷电路板(19)保护胶带(20)的剥离装置，其特征在于，所述收集机构(10)还包括有丝杠导轨c(10-3)，所述丝杠导轨c(10-3)平行于底板且与传送线垂直，所述丝杠导轨c(10-3)一端的丝杠上同轴固定有步进电机c(10-4)，所述支撑架c(10-

1)固定在丝杠导轨c(10-3)的滑台上，所述支撑架c(10-1)上固定有直流电机d(10-5)，所述直流电机d(10-5)与收集条(10-2)的一端同轴固定，所述收集条(10-2)的另一端为两根平行的条状体，所述收集条(10-2)与丝杠导轨c(10-3)平行。

10.如权利要求9所述的一种印刷电路板保护胶带的剥离装置，其特征在于，所述割刀(11)依次连接有曲柄滑块c(17)和直流电机c(18)，所述直流电机c(18)设置在底板下，所述直流电机c(18)与曲柄滑块c(17)的曲柄同轴固定，所述曲柄滑块c(17)的滑块穿过底板(2)与割刀(11)固定；

所述割刀(11)、收集条(10-2)和滑柱(9-3)在同一个平面内，所述平面与底板(2)垂直，所述割刀(11)向上运动时能够插入两根平行的条状体之间。