1.一种桶材排料压装系统，其特征在于：包括排料装置、转运装置以及压装装置；

所述排料装置包括储料槽和排料辊，所述储料槽包括沿竖直方向设置的导向单元

（51），桶材（10）水平堆叠在导向单元（51）内，所述导向单元（51）下方设有放料机构（513），所述放料机构（513）被装配为能够使桶材（10）逐个向下掉落；所述排料辊位于储料槽下方，所述排料辊包括沿水平方向同轴间隔设置的两盘状本体（52），所述盘状本体（52）转动设置在机架上，所述两盘状本体（52）分别对应导向单元（51）内的桶材（10）的两端设置；所述盘状本体（52）的边缘沿周向均匀间隔设置有多个限位槽（520），所述盘状本体（52）的外周设有限位环（521），所述限位环（521）的上端设有用于连通导向单元（51）和限位槽（520）的缺口部（5211）；所述两盘状本体（52）和两限位环（521）沿轴向活动设置；

所述转运装置位于排料装置与压装装置之间，用于将排料装置排列好的环形桶壁转运至压装装置，转运装置包括两半圆形抱臂（531），两抱臂（531）的其中一端与底座（532）铰接且两抱臂（531）与底座（532）之间的铰接轴相互平行或共线，所述底座（532）上设有用于驱动两抱臂（531）相互开合的驱动构件，所述两抱臂（531）合拢时能够拼合成一完整圆环；抱臂（531）内弧面上设有沿抱臂（531）径向涨缩设置的涨缩构件；所述底座（532）安装在一滑块（535）上，所述滑块（535）沿水平方向滑动设置在一平直轨道（536）上，所述轨道（536）固定在一转筒（537）上，所述转筒（537）的转轴与轨道（536）的长度方向平行，所述转筒（537）的转轴与一转向驱动电机（539）的主轴通过减速器（538）连接；

所述压装装置包括桶材翻转机构、卡箍上料机构以及压装机构，所述桶材翻转机构用于将圆筒状环形桶壁翻转为锥筒状，所述卡箍上料机构用于将卡箍（11）逐个转移到锥筒状环形桶壁的小径端，所述压装机构用于将卡箍（11）从环形桶壁小径端向大径端推挤使卡箍（11）套装在环形桶壁上并与环形桶壁构成过盈配合。

2.根据权利要求1所述的桶材排料压装系统，其特征在于：所述导向单元（51）包括两竖直设置的引导槽，桶材（10）的两端分别置于两引导槽内，所述放料机构（513）包括引导槽两侧铰接设置的两V形夹块（5131），两V形夹块（5131）的张口相对设置，常态下两V形夹块（5131）的上臂与最下层桶材（10）的侧壁抵接，且当两V形夹块（5131）的上臂相互远离、下臂相互靠近时能够使最下层桶材（10）向下掉落并与两V形夹块（5131）的下臂抵接；所述放料机构（513）还包括用于驱动两V形夹块（5131）摆动的驱动构件（533）；所述驱动构件（533）包括与其中一个V形夹块（5131）固接的第一摆杆（5132）、与另一V形夹块（5131）固接的第二摆杆（5133），以及与第二摆杆（5133）所在侧引导槽铰接的第三摆杆（5135），所述第三摆杆（5135）上设有腰型孔（5134），所述第二摆杆（5133）的摆动端与该腰型孔（5134）活动铰接；

所述盘状本体（52）上设有用于拨动第一摆杆（5132）和第三摆杆（5135）摆动的拨杆（529），所述拨杆（529）沿盘状本体（52）的周向均匀间隔设置多个，且各拨杆（529）的数量和间距与各限位槽（520）的数量和间距一致。

3.根据权利要求2所述的桶材排料压装系统，其特征在于：所述储料槽活动设置在竖直轨道（511）上，所述竖直轨道（511）上设有用于驱动储料槽上下运动的第一驱动电机（512）。

4.根据权利要求2所述的桶材排料压装系统，其特征在于：所述盘状本体（52）的转轴中心设有键孔，盘状本体（52）通过该键孔与水平设置的第二驱动电机（522）的主轴（5223）构成滑动配合，机架上设有用于驱动盘状本体（52）在第二驱动电机（522）主轴（5223）上滑动的推移机构；所述推移机构包括盘状本体（52）转轴外壁上设置的活塞（524），以及与机架相对固接的活塞套（525），所述活塞套（525）两端与盘状本体（52）的转轴密封连接，活塞（524）与活塞套（525）两端面之间设有活塞（524）腔，活塞（524）腔通过管路与高压气源或液压源连通；所述盘状本体（52）的转轴上设有一推环（526），所述推环（526）与盘状本体（52）的转轴转动配合，所述推环（526）上设有沿径向向外延伸的连接部（527），所述连接部（527）通过平行于盘状本体（52）转轴设置的导杆（528）与所述限位环（521）固接，所述导杆（528）与机座上设置的导向孔构成轴向滑动配合。

5.根据权利要求1所述的桶材排料压装系统，其特征在于：所述缺口部（5211）靠限位环（521）内环面一侧的边缘设有斜坡引导面（5212）。

6.根据权利要求1所述的桶材排料压装系统，其特征在于：所述涨缩构件包括钢绳（5311），所述抱臂（531）内弧面上设有凹槽，所述钢绳（5311）铺设在凹槽内，所述钢绳（5311）的至少其中一端设有张紧机构，当钢绳（5311）处于自然松弛状态时，钢绳（5311）完全陷于凹槽内，当钢绳（5311）被张紧机构张紧时，钢绳（5311）的绳面能够凸出于抱臂（531）的内弧面；所述抱臂（531）的凹槽内设有与抱臂（531）内弧面平行的隔板（5312），所述隔板（5312）将凹槽分隔为内、外两层导槽，所述钢绳（5311）的两端连接在底座（532）上，钢绳（5311）自两端分别沿抱臂（531）的外层导槽向抱臂（531）摆动端延伸，并在摆动端折返进入内层导槽，再在沿内层导槽延伸至抱臂（531）铰接端并在铰接端汇合；所述钢绳（5311）的两端与底座（532）固接，所述张紧机构包括转动设置在底座（532）上的凸轮（5321），所述凸轮（5321）由张紧电机（534）驱动，所述凸轮（5321）的轮面与钢绳（5311）的绳面贴合；所述凸轮（5321）设有两个，两凸轮（5321）分别对应钢绳（5311）的两端设置，其中一个凸轮（5321）的转轴与张紧电机（534）的主轴同步转动连接，两凸轮（5321）的转轴之间通过齿轮副（5322）构成同步反向转动配合；所述驱动构件包括设置在底座（532）或滑块（535）上的活塞缸（533），所述活塞缸（533）的缸体与底座（532）或滑块（535）铰接，活塞缸（533）的活塞杆与所述抱臂（531）的外侧铰接。

7.根据权利要求6所述的桶材排料压装系统，其特征在于：所述抱臂（531）的摆动端设有第一导轮（5314），抱臂（531）的铰接端设有与抱臂（531）铰接轴同轴的第二导轮（5318），所述第一导轮（5314）和第二导轮（5318）均与钢绳（5311）构成滚动配合；所述第一导轮（5314）安装在一摆动支架（5315）上，所述摆动支架（5315）与抱臂（531）的摆动端铰接，摆动支架（5315）与抱臂（531）之间设有扭簧（5316），扭簧（5316）被装配为能够驱使摆动支架（5315）向远离抱臂（531）内弧面的方向摆动，当钢绳（5311）收紧时钢绳（5311）能够带动第一导轮（5314）向靠近抱臂（531）内弧面的方向摆动；所述内层导槽在抱臂（531）内弧面上的槽口处设有凸伸部（5313），所述凸伸部（5313）自内层导槽的两侧壁向内层导槽中心凸申设置，两凸伸部（5313）之间的间距小与钢绳（5311）的直径；所述凸伸部（5313）沿抱臂（531）周向均匀间隔设置多个；所述隔板（5312）与外层导槽相对的一侧板面上设有弧形凸起（5317），所述弧形凸起（5317）沿隔板（5312）长度方向均匀间隔设置多个。

8.根据权利要求1所述桶材排料压装系统，其特征在于：所述桶材翻转机构包括推头（61）和变径支撑单元，所述推头（61）和变径支撑单元分置于所述桶壁夹持机构（53）的两侧，且推头（61）与变径支撑单元沿环形桶壁轴线方向相对开合设置，所述推头（61）具有锥面状侧壁，且当推头（61）从环形桶壁其中一端插入环形桶壁内时能够将该端的环形桶壁撑大，同时由于桶壁夹持机构（53）的杠杆作用使另一端的环形桶壁收拢，所述变径支撑单元的外环面与远离推头（61）的一端的环形桶壁内环面抵接，所述变径支撑单元的外环面直径可调式设置，且变径支撑单元的外环面随着环形桶壁的收拢同步收缩。

9.根据权利要求8所述桶材排料压装系统，其特征在于：所述变径支撑单元设置在一安装座（64）上，所述安装座（64）沿环形桶壁的轴线方向活动设置，所述变径支撑单元包括一圆形气囊（62），所述圆形气囊（62）的的两端设有相互平行的刚性端板（621），两刚性端板（621）沿圆形气囊（62）的轴向相对开合设置，当两刚性端板（621）相对合拢时，圆形气囊（62）的外径向外膨胀，当两刚性端板（621）相对远离时，圆形气囊（62）的外径向内收缩；所述两刚性端板（621）滑动设置在一空心导柱（622）上，所述空心导柱（622）的中心孔内设有一双头丝杠（623），所述双头丝杠（623）与空心导柱（622）转动连接，双头丝杠（623）两端凸申至空心导柱（622）的端面外侧，且双头丝杠（623）两端的螺纹旋向相反，双头丝杠（623）两端分别设有一螺母块（624），两螺母块（624）通过连接件分别与两刚性端板（621）固接，所述双头丝杠（623）与安装座（64）上设置的一伺服电机（641）的主轴同步转动连接，所述空心导柱（622）与安装座（64）固接。

10.根据权利要求1所述的桶材排料压装系统，其特征在于：所述推头（61）安装在第一活塞缸（611）的活塞杆上，所述第一活塞缸（611）与机架固接且第一活塞缸（611）的轴线与环形桶壁的轴线平行；所卡箍上料机构包括储料架（65）和取料机构，所述卡箍（11）堆叠在储料架（65）内，所述储料架（65）底部设有出料口以及与储料架（65）间隔设置的托板（651），所述取料机构往复运动设置于托板（651）与压装机构之间，所述取料机构包括两相对设置的气缸（653），两气缸（653）的活塞杆上设有夹块（654），两夹块（654）相对的一端设有与卡箍（11）外环面相匹配的弧形槽，所述两气缸（653）安装在水平轨道（652）的滑块上；所述卡箍（11）为锥面状；所述压装机构包括与安装座（64）固接的压板（63），所述安装座（64）固定在一竖直液压缸的活塞杆上。