1.一种卡箍装置，用于将卡箍（11）套装在由多块互不相连的桶材（10）周向拼合而成的环形桶壁上，所述桶材（10）是中间宽两端窄的梭状结构，其特征在于：包括桶壁夹持机构（53）、桶材翻转机构、卡箍上料机构以及压装机构，所述桶壁夹持机构（53）用于从环形桶壁的中部将环形桶壁夹紧，所述桶材翻转机构用于将圆筒状环形桶壁翻转为锥筒状，所述卡箍上料机构用于将卡箍（11）逐个转移到锥筒状环形桶壁的小径端，所述压装机构用于将卡箍（11）从环形桶壁小径端向大径端推挤使卡箍（11）套装在环形桶壁上并与环形桶壁构成过盈配合。

2.根据权利要求1所述的卡箍装置，其特征在于：所述桶壁夹持机构（53）包括两半圆形抱臂（531），两抱臂（531）的其中一端与底座（532）铰接且两抱臂（531）与底座（532）之间的铰接轴相互平行或共线，所述底座（532）上设有用于驱动两抱臂（531）相互开合的驱动构件，所述两抱臂（531）合拢时能够拼合成一完整圆环；抱臂（531）内弧面上设有沿抱臂（531）径向涨缩设置的涨缩构件；所述涨缩构件包括钢绳（5311），所述抱臂（531）内弧面上设有凹槽，所述钢绳（5311）铺设在凹槽内，所述钢绳（5311）的至少其中一端设有张紧机构，当钢绳（5311）处于自然松弛状态时，钢绳（5311）完全陷于凹槽内，当钢绳（5311）被张紧机构张紧时，钢绳（5311）的绳面能够凸出于抱臂（531）的内弧面；所述抱臂（531）的凹槽内设有与抱臂（531）内弧面平行的隔板（5312），所述隔板（5312）将凹槽分隔为内、外两层导槽，所述钢绳（5311）的两端连接在底座（532）上，钢绳（5311）自两端分别沿抱臂（531）的外层导槽向抱臂（531）摆动端延伸，并在摆动端折返进入内层导槽，再在沿内层导槽延伸至抱臂（531）铰接端并在铰接端汇合。

3.根据权利要求2所述的卡箍装置，其特征在于：所述抱臂（531）的摆动端设有第一导轮（5314），抱臂（531）的铰接端设有与抱臂（531）铰接轴同轴的第二导轮（5318），所述第一导轮（5314）和第二导轮（5318）均与钢绳（5311）构成滚动配合；所述第一导轮（5314）安装在一摆动支架（5315）上，所述摆动支架（5315）与抱臂（531）的摆动端铰接，摆动支架（5315）与抱臂（531）之间设有扭簧（5316），扭簧（5316）被装配为能够驱使摆动支架（5315）向远离抱臂（531）内弧面的方向摆动，当钢绳（5311）收紧时钢绳（5311）能够带动第一导轮（5314）向靠近抱臂（531）内弧面的方向摆动。

4.根据权利要求1所述的卡箍装置，其特征在于：所述桶材翻转机构包括推头（61）和变径支撑单元，所述推头（61）和变径支撑单元分置于所述桶壁夹持机构（53）的两侧，且推头（61）与变径支撑单元沿环形桶壁轴线方向相对开合设置，所述推头（61）具有锥面状侧壁，且当推头（61）从环形桶壁其中一端插入环形桶壁内时能够将该端的环形桶壁撑大，同时由于桶壁夹持机构（53）的杠杆作用使另一端的环形桶壁收拢，所述变径支撑单元的外环面与远离推头（61）的一端的环形桶壁内环面抵接，所述变径支撑单元的外环面直径可调式设置，且变径支撑单元的外环面随着环形桶壁的收拢同步收缩。

5.根据权利要求4所述的卡箍装置，其特征在于：所述变径支撑单元设置在一安装座（64）上，所述安装座（64）沿环形桶壁的轴线方向活动设置，所述变径支撑单元包括一圆形气囊（62），所述圆形气囊（62）的的两端设有相互平行的刚性端板（621），两刚性端板（621）沿圆形气囊（62）的轴向相对开合设置，当两刚性端板（621）相对合拢时，圆形气囊（62）的外径向外膨胀，当两刚性端板（621）相对远离时，圆形气囊（62）的外径向内收缩。

6.根据权利要求5所述的卡箍装置，其特征在于：所述两刚性端板（621）滑动设置在一空心导柱（622）上，所述空心导柱（622）的中心孔内设有一双头丝杠（623），所述双头丝杠（623）与空心导柱（622）转动连接，双头丝杠（623）两端凸申至空心导柱（622）的端面外侧，且双头丝杠（623）两端的螺纹旋向相反，双头丝杠（623）两端分别设有一螺母块（624），两螺母块（624）通过连接件分别与两刚性端板（621）固接，所述双头丝杠（623）与安装座（64）上设置的一伺服电机（641）的主轴同步转动连接，所述空心导柱（622）与安装座（64）固接。

7.根据权利要求4所述的卡箍装置，其特征在于：所述推头（61）安装在第一活塞缸（611）的活塞杆上，所述第一活塞缸（611）与机架固接且第一活塞缸（611）的轴线与环形桶壁的轴线平行。

8.根据权利要求1所述的卡箍装置，其特征在于：所卡箍上料机构包括储料架（65）和取料机构，所述卡箍（11）堆叠在储料架（65）内，所述储料架（65）底部设有出料口以及与储料架（65）间隔设置的托板（651），所述取料机构往复运动设置于托板（651）与压装机构之间，所述取料机构包括两相对设置的气缸（653），两气缸（653）的活塞杆上设有夹块（654），两夹块（654）相对的一端设有与卡箍（11）外环面相匹配的弧形槽，所述两气缸（653）安装在水平轨道（652）的滑块上。

9.根据权利要求1所述的卡箍装置，其特征在于：所述卡箍（11）为锥面状。

10.根据权利要求5所述的卡箍装置，其特征在于：所述压装机构包括与安装座（64）固接的压板（63），所述安装座（64）固定在一竖直液压缸的活塞杆上。