1.一种自动捣药翻药装置，其特征在于：

机架(01)，

料筒(02)，所述料筒(02)水平安装在所述机架(01)上；

捣药部(03)，所述捣药部(03)包括安装架(030)、柔性带(031)、磨齿(032)，所述安装架(030)旋转安装在所述料筒(02)内；所述柔性带(031)套设在所述安装架(030)上；所述磨齿(032)固定在所述柔性带(031)外侧；

捣药驱动部(04)，所述捣药驱动部(04)与所述安装架(030)传动连接；

料筒驱动部(05)，所述料筒驱动部(05)与所述料筒(02)传动连接；

控制器(06)，所述控制器(06)与所述捣药驱动部(04)和所述料筒驱动部(05)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动捣药翻药装置，其特征在于：所述安装架(030)包括中心轴(0300)、弹簧(0301)、支撑轴(0302)、支撑块一(0303)及支撑块二(0304)，所述中心轴(0300)在所述料筒(02)中心轴线上；所述中心轴(0300)为多组，每组所述支撑轴(0302)为至少四个且以放射状对称固定在所述中心轴(0300)的外周侧；所述支撑块一(0303)和所述支撑块二(0304)的数量与所述支撑轴(0302)数量对应且一一对应连接在每个所述支撑轴(0302)自由端；所述弹簧(0301)套设在所述中心轴(0300)与所述支撑块一(0303)之间的所述支撑轴(0302)上，所述柔性带(031)套设在所述支撑块一(0303)和所述支撑块二(0304)的外侧；所述捣药驱动部(04)与所述中心轴(0300)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动捣药翻药装置，其特征在于：所述捣药驱动部(04)包括内轴(040)、电机一(041)、小带轮(042)、大带轮(043)及皮带(044)，所述内轴(040)水平安装在所述机架(01)上，所述内轴(040)在所述料筒(02)的中心轴线上，所述中心轴(0300)套装固定在所述内轴(040)上，所述电机一(041)固定在所述机架(01)上；所述小带轮(042)固定在所述电机一(041)的输出轴上；所述大带轮(043)固定在所述内轴(040)的一端，所述皮带(044)套设在所述小带轮(042)和所述大带轮(043)上。

4.根据权利要求2所述的一种自动捣药翻药装置，其特征在于：每组所述支撑轴(0302)为四个，其中最长的两个对称的所述支撑轴(0302)上连接有所述支撑块一(0303)并且二者之间套设有所述弹簧(0301)。

5.根据权利要求2至4任一项所述的一种自动捣药翻药装置，其特征在于：所述柔性带(031)套设在所述支撑块一(0303)和所述支撑块二(0304)的外侧并被所述支撑块一(0303)和所述支撑块二(0304)顶紧后形成椭圆形外轮廓，组成的所述椭圆形外轮廓最长直径小于等于所述料筒(02)的内径。

6.根据权利要求1所述的一种自动捣药翻药装置，其特征在于：所述料筒(02)的侧壁上开设有一进料口(020)，所述料筒驱动部(05)能驱动所述料筒(02)旋转至一定角度，使得所述进料口(020)能够垂直向下。

7.根据权利要求1所述的一种自动捣药翻药装置，其特征在于：所述机架(01)包括有机架一(010)、机架二(011)、底座(012)，在所述机架一(010)和所述机架二(011)之间安装所述料筒(02)，在所述料筒(02)下方并与所述机架一(010)和所述机架二(011)活动连接有一盛药斗(013)，所述进料口(020)面积小于所述盛药斗(013)面积，所述机架一(010)和所述机架二(011)的底部均固定在所述底座(012)上，所述电机一(041)固定在所述底座(012)上。

8.根据权利要求1所述的一种自动捣药翻药装置，其特征在于：所述料筒驱动部(05)包括电机二(050)、小齿轮(051)、大齿轮(052)，所述电机二(050)固定在所述机架一(010)上，所述小齿轮(051)固定在所述电机二(050)的输出轴上，所述大齿轮(052)固定在所述料筒(02)外部一端面上，所述大齿轮(052)转动中心在所述料筒(02)的中心轴线上，所述小齿轮(051)与所述大齿轮(052)啮合。

9.根据权利要求1所述的一种自动捣药翻药装置，其特征在于：所述内轴(040)在远离所述大带轮(042)的一端安装有扭矩传感器(07)，所述扭矩传感器(07)、电机一(041)、电机二(050)分别与所述控制器(06)电连接。