1.一种级联型多电平变换器直流电容最小化方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤1：测量每个H桥的电容电压初始值Vn0(n＝1,2,...,N)和并网电流ig，得到无功电流给定信号Iqref；

步骤2：在电容电压均衡时，N个H桥的电容电压瞬时估计值相等，即Vc1＝Vc2＝Vc3＝...＝VcN，H桥电容电压瞬时估计值表达式为：计算得到H桥电容电压瞬时估计值Vcn(n＝1,2,...,N)的值；

所述H桥电容电压瞬时估计值表达式中：C为级联型多电平变换器系统中每个H桥的电容值，V10,V20,…,VN0为所述步骤1中测量的每个H桥的电容电压初始值Vn0(n＝1,2,...,N)，L为级联型多电平变换器系统中的总的电感值，ig为级联型多电平变换器系统并网电流值，vg为级联型多电平变换器系统电网电压值，t0为级联型多电平变换器系统初始时刻，t为级联型多电平变换器系统当前时刻；

步骤3：以Vcn(n＝1,2,...,N)乘以H桥总个数N获得N*Vcn，∑ucn＝uc1+uc2+uc3+...+ucN为H桥电容电压瞬时值之和，N*Vcn减去∑ucn作为电压控制环PR控制器的输入；

当电网电压和并网电流同向时，所述逻辑信号g为1，当电网电压和并网电流反向时，所述逻辑信号g为-1；

将电压控制环PR控制器的输出乘以逻辑信号g获得信号Idref；

步骤4：将无功电流给定信号Iqref减去信号Idref，再减去并网电流ig作为电流控制环PR控制器的输入，输出为调制信号uref；

步骤5：N个H桥电容电压瞬时值的总和∑ucn除以H桥总个数N获得电容电压瞬时值的均值 减去每个H桥电容电压瞬时值ucn作为电容电压均衡控制环PI控制器的输入信号；

并网电流ig除以并网电流峰值获得调节信号S；

电容电压均衡控制环PI控制器的输出信号乘以调节信号S获得微调信号Δuref-n；以及步骤6：电流控制环PR控制器输出的调制信号uref加上电容电压均衡控制环PI控制器输出的微调信号Δuref-n，得到调制信号uref-n，该信号经过PWM发生器产生控制H桥开关管的驱动信号，控制开关管Sn1-Sn4的通断。

2.根据权利要求1所述的级联型多电平变换器直流电容最小化方法，其特征在于：所述PR控制器的传递函数为 其中，kp为比例放大系数，kR为谐振系数，ω0为谐振角频率。