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专利号: 201910545486X
申请人: 山东科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:无效专利
更新日期:2026-04-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种分离式综掘巷道临时支护设备,其特征在于,包括掘进机、滑移系统、转载系统和临时支护机构;其中,滑移系统安装在掘进机上,转载系统安装在滑移系统上,临时支护机构放置在转载系统上;

滑移系统包括滑动装置及推动转载系统平移的液压缸Ⅰ;

滑动装置包括直线导轨和滑块,滑块安装在直线导轨上;

转载系统包括底板、液压缸Ⅱ、伸缩杆组合机构Ⅰ、伸缩杆组合机构Ⅱ和托架;底板安装在滑块上,伸缩杆组合机构Ⅰ和伸缩杆组合机构Ⅱ的底端与底板铰接,伸缩杆组合机构Ⅰ和伸缩杆组合机构Ⅱ的顶端与托架铰接;液压缸Ⅰ的两端分别与位于掘进机上的固定底座、底板铰接,液压缸Ⅱ的两端分别与底板、伸缩杆组合机构Ⅱ铰接;

伸缩杆组合机构Ⅰ和伸缩杆组合机构Ⅱ结构相同,包括伸缩杆Ⅰ、伸缩杆Ⅱ和横杆,横杆的两端分别连接伸缩杆Ⅰ和伸缩杆Ⅱ;

底板上设置有多个铰接支架,伸缩杆Ⅰ、伸缩杆Ⅱ的底端与铰接支架铰接,伸缩杆Ⅰ、伸缩杆Ⅱ的顶端与托架底部铰接;

伸缩杆Ⅰ、伸缩杆Ⅱ结构相同,包括液压缸Ⅲ、外辅助支撑和内辅助支撑,液压缸Ⅲ位于外辅助支撑内,液压缸Ⅲ的活塞杆连接内辅助支撑;

液压缸Ⅱ一端与铰接支架铰接,另一端与伸缩杆组合机构Ⅱ的横杆铰接;

临时支护机构包括顶护板、液压缸Ⅳ和支腿底座,液压缸Ⅳ的缸筒连接顶护板底部,支腿底座安装在液压缸Ⅳ的活塞杆上。

2.一种如权利要求1所述的分离式综掘巷道临时支护设备的工作方法,事先临时支护机构和转载系统处于收缩状态,掘进机挖掘工作完成后,在掘进机截割头和悬臂段部位形成空顶区,临时支护作业开始,包括以下步骤:(1)液压缸Ⅱ开始作业,液压缸Ⅱ推动伸缩杆组合机构Ⅰ、伸缩杆组合机构Ⅱ向掘进机前部转动,此时托架向掘进机前部平动;

(2)液压缸Ⅰ开始作业,液压缸Ⅰ推动底板整体向前移动;

(3)液压缸Ⅲ推动内辅助支撑伸出外辅助支撑,进一步使托架带着临时支护机构向前伸进;

(4)临时支护机构的液压缸Ⅳ开始作业,使支腿底座着地,同时顶护板升起离开托架,顶护板向上顶起直至巷道顶板;

(5)转载系统回退至初始位置,然后掘进机后退直至退出临时支护机构。