1.一种秸秆锅炉自主排灰除焦装置，其特征在于：

包括搅渣叶轮(1)、动力驱动部分、位置检测部分及控制部分；搅渣叶轮(1)上装设有破焦杆(6)，并与搅渣轴(2)相连，通过两个轴承座(3)固定在锅炉结构件上，并与动力驱动部分相连，所述搅渣叶轮(1)安装在燃烧桶(4)的下部；所述搅渣叶轮(1)采用正反转的方式排灰与除焦，所述搅渣叶轮(1)的叶片数量应在5～15片之间，所有叶片延轴的径向方向开口，并装有至少一个可绕所述搅渣轴(2)旋转的破焦杆(6)，但叶片中有一块封口叶片(7)，受封口叶片(7)和所述破焦杆(6)的限制，使所述搅渣叶轮(1)的旋转不会超过一圈，所述破焦杆(6)有一个可套在所述搅渣轴(2)上的孔，所述破焦杆(6)伸入所述燃烧桶(4)内；所述位置检测部分是在所述搅渣轴(2)上设有一个破焦感应螺柱(8)，并且在所述破焦感应螺柱(8)随所述搅渣轴(2)旋转的轨迹上安装一个破焦感应式接近开关(9)，并使所述破焦感应螺柱(8)接近所述破焦感应式接近开关(9)的感应头时使开关触发而动作。

2.根据权利要求1所述的秸秆锅炉自主排灰除焦装置，其特征在于：所述燃烧桶(4)是一个上无盖下无底的倒置的圆台形、或倒置的四棱台形、或上方形下圆形、或上圆形下方形、或上圆形下椭圆形、或上方形下椭圆形的空心桶，桶身周围均布满直径为3mm～20mm的通风孔(5)。

3.根据权利要求1所述的秸秆锅炉自主排灰除焦装置，其特征在于：所述燃烧桶(4)的底部平面延圆形的直径线、或底部平面延方形的对边中心线、或底部平面延椭圆形的长轴线、在燃烧桶边缘切除两个与所述搅渣轴(2)直径相适应的半圆形缺口，以使所述燃烧桶(4)定位或支撑在所述搅渣轴(2)上，所述搅渣叶轮(1)的径向投影轮廓与所述燃烧桶(4)桶底的形状一致，经装配后所述搅渣叶轮(1)的轴线与桶底的平面重合，并保证所述搅渣叶轮(1)能自由转动。

4.根据权利要求1所述的秸秆锅炉自主排灰除焦装置，其特征在于：所述的动力驱动部分由减速电机(10)带动齿轮传动组(11)继而带动所述搅渣轴(2)和所述搅渣叶轮(1)旋转。

5.一种利用权利要求1～4之一所述的秸秆锅炉自主排灰除焦装置的排渣与破焦方法，其特征是：所述的控制部分读入所述的位置检测部分的状态、继而控制和驱动所述的动力驱动部分带动搅渣叶轮(1)的旋转时间和旋转方向来完成排渣与破焦操作的；一个排渣动作由一个顺时针旋转加一个逆时针旋转组成，且在顺时针方向附加了一个方向控制时间，即顺时针旋转时间大于逆时针旋转时间，因此搅渣叶轮(1)旋转的总体方向是顺时针方向旋转的，经过多次排渣动作后，所述封口叶片(7)必然会旋到并推动所述破焦杆(6)向顺时针方向的转动，在所述破焦杆(6)转动的同时，将所述燃烧桶(4)内中、上部的焦块划破，破碎的焦块落入所述搅渣叶轮(1)的工作区内而被叶轮进一步搅碎而排出，随着破焦感应螺柱(8)旋转到触发破焦感应式接近开关(9)的位置，一个破焦过程结束，接着所述控制部分将排渣动作调整为逆时针旋转加顺时针旋转，并且在逆时针方向附加一个方向控制时间，又经过多次排渣动作，封口叶片(7)推动破焦杆(6)向逆时针方向转动，再次破焦，直到破焦感应螺柱(8)旋转到触发破焦感应式接近开关(9)的位置为止，又一个破焦过程结束，类此循环。