1.一种三组轴向孔组的钻孔工装，其特征在于：包括底座及导轨副单元(100)、可转位装夹机构(200)和三轴钻头组(300)，可转位装夹机构(200)和三轴钻头组(300)均设置在底座及导轨副单元(100)上，三轴钻头组(300)位于可转位装夹机构(200)的上方；

底座及导轨副单元(100)包括底座(101)、滑板(104)和两根导轨(103)，两根导轨(103)的下端分别通过导轨固定座(102)竖直设置在底座(101)上，滑板(104)通过两个直线轴承(105)同时滑动设置在两根导轨(103)上；

三轴钻头组(300)包括壳体(330)、处于壳体(330)中心位置处的中心转轴(310)、设置在壳体(330)上且布置在中心转轴(310)周围的三个转轴组(320)和分别连接三个转轴组(320)的三个麻花钻(350)；

壳体(330)由上壳体(331)和下壳体(332)对合构成；

中心转轴(310)包括中心轴(311)和中心齿轮(313)，中心轴(311)转动插入下壳体(332)的中心位置处，中心齿轮(313)通过键设置在中心轴(311)上，中心轴(311)穿过上壳体(331)；

三个转轴组(320)设置在中心轴(311)的周围，三个转轴组(320)均啮合中心齿轮(313)；三个转轴组(320)均包括转轴(321)和从动齿轮(323)，从动齿轮(323)通过键设置在转轴(321)上，从动齿轮(323)啮合中心齿轮(313)，转轴(321)通过两个轴承(312)转动连接上壳体(331)和下壳体(332)；三个转轴组(320)的转轴(321)位于同一圆周上；三个转轴组(320)内转轴(321)之间的夹角分别为所需加工的三组轴向孔组之间的夹角；

三个麻花钻(350)分别通过弹性卡头(340)连接三个转轴(321)的下端；

可转位装夹机构(200)包括支座(210)、弹性夹紧及转位机构(220)和钻模板及芯轴机构(230)，支座(210)设置在底座(101)上，弹性夹紧及转位机构(220)设置在支座(210)上，钻模板及芯轴机构(230)设置在弹性夹紧及转位机构(220)上；

钻模板及芯轴机构(230)包括钻模板(231)和芯轴(232)，芯轴(232)插入钻模板(231)并过盈配合固联成一体，芯轴(232)下端插入弹性夹紧及转位机构(220)内；钻模板(231)上开设有与三组轴向孔组内的轴向孔位置一一对应的钻模孔，钻模板(231)下端外凸设置用于卡合待加工件(40)的定位凸台；

弹性夹紧及转位机构(220)包括气缸(221)、夹具体(223)、弹性套(224)和端盖(225)，夹具体(223)呈圆筒形，竖立设置，内有锥孔，大口朝上，弹性套(224)插入夹具体(223)的锥孔内，弹性套(224)的内孔中插有芯轴(232)，气缸(221)固定在夹具体(223)的下方，气缸(221)的活塞杆(222)连接弹性套(224)；端盖(225)设置在夹具体(223)上端，端盖(225)上开设供芯轴(232)自由通过的过孔，在端盖(225)上开设有与三组轴向孔组内的轴向孔位置一一对应的通孔，通孔直径大于三组轴向孔组内的轴向孔的直径；在夹具体(223)外壁上设有一圈环形槽，在环形槽的槽底设置有至少两个定位凹槽(227)，所有定位凹槽(227)均位于同一圆周上，每相邻两个定位凹槽(227)的孔心之间构成的夹角均相等，并且每相邻两个定位凹槽(227)的孔心之间夹角角度等于两倍待加工轴向孔组内相邻两个轴向孔的孔心之间构成的夹角的角度；

支座(210)包括支架(211)、导环(212)、第一弹簧座(214)、第二弹簧座(215)和锁紧螺钉(216)，支架(211)呈圆筒形，竖立设置，支架(211)下端设有圆环底，圆环底固定在底座(101)上，导环(212)固定在支架(211)上部，导环(212)下部插入支架(211)上部端口内，导环(212)上部支撑在支架(211)上部端面上，导环(212)下部的外径与支架(211)内孔配合，导环(212)上部的外径与支架(211)上部的外径相等；导环(212)由两个半圆形导环单元对合而成，导环(212)上端面的一圈内环口间隔开设多个滚珠槽，每个滚珠槽内均通过滚珠支架设有滚珠(213)，导环(212)卡合夹具体(223)外壁上的环形槽，弹性夹紧及转位机构(220)内的气缸(221)位于支架(211)内部；导环(212)与夹具体(223)外壁上的环形槽之间通过滚珠(213)滚动连接；第一弹簧座(214)和第二弹簧座(215)均设置在支架(211)上，第一弹簧座(214)和第二弹簧座(215)位于同一圆周上，第一弹簧座(214)和第二弹簧座(215)之间夹角角度等于三倍待加工轴向孔组内相邻两个轴向孔的孔心之间构成的夹角角度；在导环(212)下部与第一弹簧座(214)和第二弹簧座(215)对应的位置上开设两个同于给夹具体(223)定位的定位通孔，在每个定位通孔内均设置压缩弹簧(217)和定位滚珠(218)；锁紧螺钉(216)由支架(211)上的锁紧通孔插入，并由导环(212)下部上的锁紧螺孔伸入，锁紧螺钉(216)与导环(212)下部的锁紧螺孔螺纹连接用于压紧夹具体(223)。

2.根据权利要求1所述的三组轴向孔组的钻孔工装，其特征在于，中心轴(311)与下壳体(332)之间通过轴承(312)转动连接，中心轴(311)与上壳体(331)之间通过轴承(312)转动连接。

3.根据权利要求1所述的三组轴向孔组的钻孔工装，其特征在于，在端盖(225)上竖直设置定位销(228)，在钻模板(231)的侧面外凸设置与定位销(228)配合的定位卡槽。

4.根据权利要求1所述的三组轴向孔组的钻孔工装，其特征在于，夹具体(223)外壁的中部位置处设有一圈凸环，凸环上固定联接有环形把手(226)。

5.根据权利要求1所述的三组轴向孔组的钻孔工装，其特征在于，上壳体(331)和下壳体(332)之间由三个连接销(333)定位，并在三个连接销(333)的端部设置螺钉锁紧上壳体(331)和下壳体(332)。