1.一种无线携能全双工中继系统的保密传输方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建MIMO无线携能全双工中继系统，该系统中包括具有多天线的源节点S、目的节点D、窃听节点E和全双工中继节点R；

S2、分别获取中继节点、目的节点以及窃听节点的可达容量，并计算在这些可达容量下系统的安全容量；

S3、在满足服务质量和安全容量的情况下，构建关于收发器和功率分割因子联合优化的目标函数，该目标函数表示为：H

min Tr(QQ)

s.t.C1:MSE≤ε

C3:Cs≥η

C4:0＜ρ＜1

其中，Q表示预编码矩阵，ε是均方误差阈值； 表示目的节点采集的能量，μ是能量收集要求的阈值；Cs表示系统的安全容量，η表示安全容量要求的阈值；ρ表示功率分割因子；

上标H表示矩阵的转置共轭矩阵，MSE表示接收信号与发射信号的均方误差，表示为：其中，hrd表示中继节点到目的节点的信道系数， 表示中继节点上噪声的方差， 表示目的节点上噪声的方差，||·||表示欧几里得范数，I表示单位矩阵；

S4、采用半定松弛方法将目标函数转化为凸函数，并求解得到预编码矩阵及功率分割因子，以求解得到的预编码矩阵进行保密传输。

2.根据权利要求1所述的一种无线携能全双工中继系统的保密传输方法，其特征在于，在MIMO无线携能全双工中继系统模型中，第t时隙时，中继节点处的接收信号表示为：yr(t)＝hsrQxs(t)+hsixs(t-1)+nr(t)；目的节点处的接收信号表示为：yd(t)＝ρ(hrdQxs(t-1)+nr(t))+nd(t)；窃听节点处的接收信号表示为：ye(t)＝hseQxs(t)+hreQxs(t-1)+ne(t)；

其中，hsr为源节点到中继节点的信道系数，Q为预编码矩阵，xs(t)表示时隙t时源节点传输到中继节点的数据，xs(t-1)表示时隙t-1时源节点传输到中继节点的数据；hsi为中继节点残余自干扰系数；hrd为中继节点到目的节点的信道系数；ρ为功率分割因子；nr(t)、nd(t)以及ne(t)依次表示为中继节点、目的节点以及窃听节点上的噪声；hre为中继节点与窃听节点之间的信道系数；hse为源节点与窃听节点之间的信道系数。

3.根据权利要求1所述的一种无线携能全双工中继系统的保密传输方法，其特征在于，系统的安全容量表示为：Cs＝min(Cd,Cr)-Ce；

其中，Cs表示系统的安全容量，Cd目的节点的可达容量，Cr表示中继节点的可达容量，Ce窃听节点的可达容量。

4.根据权利要求3所述的一种无线携能全双工中继系统的保密传输方法，其特征在于，目的节点的可达容量Cd表示为：其中，ρ表示功率分割因子，Q表示预编码矩阵，hrd表示中继节点到目的节点的信道系数， 表示中继节点上噪声的方差， 表示目的节点上噪声的方差，||·||表示欧几里得范数。

5.根据权利要求3所述的一种无线携能全双工中继系统的保密传输方法，其特征在于，中继节点的可达容量Cr表示为：其中，Q表示预编码矩阵，hsi表示中继节点残余自干扰系数， 表示中继节点上噪声的方差，||·||表示欧几里得范数。

6.根据权利要求3所述的一种无线携能全双工中继系统的保密传输方法，其特征在于，窃听节点的可达容量Ce表示为：其中，Q表示预编码矩阵，hse表示源节点与窃听节点之间的信道系数，hre表示中继节点与窃听节点之间的信道系数， 表示窃听节点上噪声的方差，||·||表示欧几里得范数。

7.根据权利要求1所述的一种无线携能全双工中继系统的保密传输方法，其特征在于，目的节点采集的能量 表示为：其中，hrd表示中继节点到目的节点的信道系数，nr(t)表示中继节点上的噪音；x(t-1)表示时隙t-1时中继节点传输到目的节点的数据；||·||表示欧几里得范数。

8.根据权利要求1所述的一种无线携能全双工中继系统的保密传输方法，其特征在于，采用半定松弛方法将目标函数转化为凸函数，并求解得到预编码矩阵包括：求解非凸优化函数，引入三个中间参数A、B以及X，表示为：ρ2＝A、 X＝QQH；并对三个中间参数进行进一步松弛，表示为：ρ2≤A、 QQH≤X，则将目标函数转化为凸函数，表示为：min||X||2

C2:Cs≥η

C3:||hrdQx(t-1)||2+nr(t)≥B

C4:0＜ρ＜1

C5:ρ2≤A

C7:QQH≤X

上式凸函数的最优函数值是目标函数的下界，即凸函数的最优函数值满足目标函数的解；其中，||·||表示欧几里得范数，hrd表示中继节点到目的节点的信道系数，nr(t)表示中继节点上的噪音；x(t-1)表示时隙t-1时中继节点传输到目的节点的数据； 表示中继节点上噪声的方差， 表示目的节点上噪声的方差，I表示单位矩阵。