1.一种人体单一姿态的初始校正方法，其特征在于，所述方法包括：通过人体保持静止、人体头部安装的MEMS传感器检测获得人体头部初始时刻的四元数；

根据所述人体头部初始时刻的四元数，计算头部航向；

根据所述头部航向计算相对旋转量，得到旋转后的人体各个关节在新坐标系下的四元数；其中，所述人体各个关节包括人体的手、肘、肩、腿、脚和髋，且在所述人体各个关节处均安装有MEMS传感器；所述新坐标系的基准是以头部当前航向为0的坐标系；所述人体各个关节的四元数通过MEMS传感器获得；所述相对旋转量dq0的计算式为：dq0＝[cos(‑dhead/2)，0，0，sin(‑dhead/2)]；其中，式中dhead为头部航向；

计算所述新坐标系下的四元数相对于其初始位置的旋转量，即可得到骨骼的空间姿态。

2.根据权利要求1所述的人体单一姿态的初始校正方法，其特征在于，所述计算头部航向的计算式为：

dhead＝atan2(2*(p0*p3+p1*p2)，1–2*(p2*p2+p3*p3))其中，式中[p0，p1，p2，p3]为头部初始时刻四元数。

3.根据权利要求1所述的人体单一姿态的初始校正方法，其特征在于，所述MEMS传感器为9轴传感器，包括3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁传感器。

4.根据权利要求1‑2任意一项所述的人体单一姿态的初始校正方法，其特征在于，所述人体各个关节在新坐标系下的四元数qi(t)的计算式为：qi(t)＝dq0*pi(t)

其中，式中dq0代表相对旋转量，pi(t)代表t时刻关节i处的四元数，*表示四元数相乘。

5.根据权利要求1‑2任意一项所述的人体单一姿态的初始校正方法，其特征在于，所述新坐标系下的四元数相对于其初始位置的旋转量计算式为：Qi(t)＝qi(t)*inv(qi(0))其中，式中，qi(0)代表i处关节的初始时刻新的四元数，inv表示四元数的逆，qi(t)代表人体i处关节t时刻新的四元数；qi(t)*inv(qi(0))表示的是t时刻相当于初始位置的旋转量。