1.一种基于相对速度的社会力模型的人群仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

使用改进后的基于相对速度的社会力模型对仿真实验进行模拟计算；得出仿真模拟数据，包括行人的速度大小、速度方向和位置；根据仿真模拟数据进行仿真建模，显示仿真结果；

所述改进后的基于相对速度的社会力模型，与现有基于相对速度的社会力模型公式相比，其计算公式添加了行人当前位置下的社会心理力的计算项；

所述计算公式为：

第一个式子表示在相同的预测时间步长t的情况下，行人i的预测位置pos′i由当前位置posi和当前速度 计算得出； 表示行人i受到行人j的社会心理力， 表示行人i受到边界或者障碍物的社会心理力，均为预测位置上的社会心理力与当前位置上的社会心理力之和；Ai和Bi是常数，分别表示行人i与其他行人的相互作用强度和相互作用范围；

rij表示行人i和行人j的半径之和；d′ij表示行人i和j在预测位置之间的距离； 表示行人i和j在预测位置上由行人j指向行人i的单位向量；dij表示行人i和j在当前位置之间的距离； 表示行人i和j在当前位置上由行人j指向行人i的单位向量；ri表示行人i的半径，d′iW表示行人i在预测位置上与边界或障碍物之间的距离， 表示边界或障碍物指向行人i的预测位置的单位向量，diW表示行人i在当前位置上与边界或障碍物之间的距离， 表示边界或障碍物指向行人i的当前位置的单位向量。