1.一种用于光伏屋顶的清扫机，其特征在于，包括清扫机本体、履带移动装置和清洁装置，所述履带移动装置设于所述清扫机本体的两侧；

其中，所述清洁装置包括软刷机构和异物清洁装置，所述软刷机构设于所述清扫机本体的前后两端，所述异物清洁装置设于所述清扫机本体的中部；

所述异物清洁装置包括升降装置、用于清除异物的硬刷机构和用于检测定位热斑的感应装置，所述硬刷机构安装于所述升降装置上，所述感应装置控制所述升降装置的升降，以使硬刷机构对异物进行清洁。

2.如权利要求1所述的清扫机，其特征在于，所述硬刷机构包括硬刷辊和用于驱动所述硬刷辊转动的硬刷电机。

3.如权利要求2所述的清扫机，其特征在于，所述升降装置包括伸缩机构和用于安装硬刷辊的轴承座，所述硬刷电机设于所述轴承座的一侧，所述硬刷辊安装与所述轴承座上。

4.如权利要求2所述的清扫机，其特征在于，所述硬刷辊包括硬刷辊体和硬刷片，所述硬刷片呈鱼鳞状分布于所述辊体的表面。

5.如权利要求4所述的清扫机，其特征在于，所述硬刷片的表面设有多个用于清除粘结物的硬点。

6.如权利要求1所述的清扫机，其特征在于，所述软刷机构包括软刷辊体和清洁套，所述清洁套设于所述软刷辊体上。

7.如权利要求6所述的清扫机，其特征在于，所述清洁套的材质为海绵。

8.如权利要求1所述的清扫机，其特征在于，所述感应装置包括红外热成像仪和用于处理热成像的图像处理模块。