1.一种安检装置，包括：

动力装置；

机座，其承载面一侧设置有一能够在所述动力装置的驱动下绕垂直于所述承载面的中心轴旋转的机架，所述机架将所述承载面分隔为靠近旋转中心的承载区和远离所述旋转中心的检测区，且所述机架上还设置有阵列扫描模块，所述阵列扫描模块配置为在与所述机架一体转动过程向所述检测区发射毫米波检测信号并接收回波信号；

机体，包括信号处理模块、图像处理模块和系统控制器，所述信号处理模块配置为在所述系统控制器的控制下对所述回波信号进行处理并生成数字信号；所述图像处理模块配置为基于所述数字信号生成三维图像信号并显示与所述三维图像信号相对应的三维图像。

2.根据权利要求1所述的安检装置，其特征在于，所述信号处理模块包括收发模块、毫米波开关模块和数据处理模块；其中，所述毫米波开关模块用于获取所述阵列扫描模块接收的所述回波信号；所述收发模块用于对所述毫米波开关模块获取的所述回波信号进行处理并生成中频信号；所述数据处理模块用于对所述中频信号进行处理并生成数字信号。

3.根据权利要求1所述的安检装置，其特征在于，所述阵列扫描模块包括发射阵列天线和接收阵列天线，所述发射阵列天线用于发射所述毫米波检测信号以对所述检测区的被检对象进行毫米波检测，所述接收阵列天线用于接收经被检对象反射回来的所述回波信号。

4.根据权利要求1所述的安检装置，其特征在于，所述图像处理模块包括成像处理器和图像显示器，所述成像处理器配置为基于所述数字信号生成所述三维图像信号，所述图像显示器用于显示与所述三维图像信号相对应的三维图像。

5.根据权利要求1所述的安检装置，其特征在于，所述机架包括相对设置的第一悬臂和第二悬臂，所述阵列扫描模块包括第一阵列扫描模块和第二阵列扫描模块，所述第一阵列扫描模块和第二阵列扫描模块分别设置在所述第一悬臂和所述第二悬臂上。

6.根据权利要求5所述的安检装置，其特征在于，所述第一悬臂和所述第二悬臂的旋转角度均为0°～180°。

7.根据权利要求1所述的安检装置，其特征在于，所述检测区包括多个绕所述旋转中心均匀分布的子检测区。

8.权利要求1-7任一项所述的安检装置的控制方法，包括：

检测所述检测区是否存在被检对象，如是，启动所述动力装置驱动所述机架绕所述中心轴沿第一方向旋转，同时启动所述阵列扫描模块向所述检测区发射毫米波检测信号并接收回波信号以对被检对象进行毫米波检测；

判断所述机架沿所述第一方向的旋转角度是否达到预设条件，如是，控制所述动力装置驱动所述机架绕所述中心轴沿第二方向旋转。

9.根据权利要求8所述的安检装置的控制方法，其中，在控制所述动力装置驱动所述机架绕所述中心轴沿第二方向旋转之前还包括：再次检测所述检测区是否存在被检对象，如是，控制所述动力装置驱动所述机架绕所述中心轴沿第二方向旋转，同时启动所述阵列扫描模块向所述检测区发射毫米波检测信号并接收回波信号以对被检对象进行毫米波检测。

10.一种数据处理方法，应用于安检装置，所述安检装置包括能够绕一中心轴旋转的阵列扫描模块和位于所述阵列扫描模块远离所述中心轴一侧的检测区，所述阵列扫描模块配置为在旋转过程持续向所述检测区发射毫米波检测信号并接收多个检测角度的回波信号，其特征在于，所述方法包括：获取基于所述回波信号生成的数字信号；

对所述数字信号沿高度向进行傅里叶变换以获得高度向频域信号；

对所述高度向频域信号沿距离向和高度向所形成的平面进行Stolt变换处理；

获取多个所述检测角度处的Stolt变换处理后的所述高度向频域信号，对每个所述检测角度处的Stolt变换处理后的所述高度向频域信号进行相位补偿以获得补偿后的高度向频域信号；

对每个所述检测角度处的所述补偿后的高度向频域信号沿方位向进行傅里叶变换以获得方位向频域信号，选取零方位多普勒位置的所述方位向频域信号作为每个所述检测角度处的方位向压缩信号，并获得由全部所述检测角度处的方位向压缩信号组成的方位向压缩信号集；

对所述方位向压缩信号集沿距离向和高度向所形成的平面进行逆傅里叶变换以获得三维图像信号。