1.一种家用自动收衣晾衣架，包括有L型顶板、电动推杆、驱动电机、晾晒杆和限位板，L型顶板底部左侧安装有电动推杆，电动推杆的推杆底端安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有晾晒杆，限位板固接于晾晒杆右端，其特征是，还包括有安装板、控制箱、显示屏、设置键、加一键、减一键、雨滴传感器、光敏传感器、行程开关和辅助装置，安装板左侧从上至下依次设有控制箱、显示屏、设置键、加一键和减一键，L型顶板左侧设有雨滴传感器和光敏传感器，雨滴传感器位于光敏传感器上方，电动推杆右侧上部设有行程开关，电动推杆右侧中部也设有行程开关，晾晒杆顶部设有辅助装置，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，开关电源可为本设备供电，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，显示屏、设置键、加一键、减一键、雨滴传感器、光敏传感器和行程开关都与控制模块通过线路连接，电动推杆和驱动电机都与控制模块通过外围电路连接，工作人员将L型顶板和安装板安装在墙体上，当人们需要晾晒衣物时，人们将衣物挂在晾晒杆上，然后将本设备通电，控制模块控制雨滴传感器和光敏传感器工作，雨滴传感器可检测雨滴，光敏传感器可对周围的光线值进行检测，并将检测出的数据显示在显示屏上，人们再按下设置键，然后再按下加一键，控制模块控制电动推杆缩短，带动驱动电机向上移动，从而带动晾晒杆向上移动，进而带动衣物向上移动，晾晒杆向上移动还可带动辅助装置向上移动，当辅助装置向上移动触碰到上方的行程开关时，上方的行程开关发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆停止缩短，同时控制模块控制驱动电机顺时针转动秒，带动晾晒杆顺时针转动，从而带动衣物顺时针转动，使得阳光能够照射在衣物上，5秒后，驱动电机停止顺时针转动，当雨滴传感器检测到雨滴时，雨滴传感器发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机逆时针转动5秒，带动衣物逆时针转动，将衣物收起来，避免衣物被雨淋湿，5秒后，驱动电机停止逆时针转动，同时控制模块控制电动推杆伸长，带动衣物和辅助装置向下移动，当辅助装置向下移动触碰到下方的行程开关时，下方的行程开关发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆停止伸长，如果人们需要手动将衣物收起来，人们可按下设置键，然后按下减一键，控制模块控制驱动电机逆时针转动5秒，带动衣物逆时针转动，将衣物收起来，5秒后，驱动电机停止逆时针转动，同时控制模块控制电动推杆伸长，带动衣物和辅助装置向下移动，当辅助装置向下移动触碰到下方的行程开关时，下方的行程开关发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆停止伸长，人们即可将衣物收起来；辅助装置包括有环形滑轨、导杆、第一滑套、活动板和接触板，L型顶板底部中间连接有导杆，导杆上套有第一滑套，第一滑套左侧连接有活动板，接触板连接在活动板左侧上部，接触板与下方的行程开关接触，活动板底部开有滑槽，滑槽内滑动式设有环形滑轨，环形滑轨底部与晾晒杆顶部连接；还包括有防淋装置，防淋装置包括有第二滑套、第一弹簧、挂钩、空心凸轮、竖板和滚球，晾晒杆上套有多个第二滑套，每两个第二滑套之间均连接有第一弹簧，最右侧的第二滑套与限位板左侧之间也连接有第一弹簧，第一弹簧绕在晾晒杆上，每个第二滑套底部均连接有挂钩，L型顶板底部安装有空心凸轮，电动推杆和导杆均位于空心凸轮内，最左侧的第二滑套顶部固接有竖板，竖板左侧上部设有滚球，滚球与空心凸轮右侧接触。

2.按照权利要求1所述的一种家用自动收衣晾衣架，其特征是，还包括有竖杆、装水框、液位传感器、出水管和电控阀，限位板底部通过竖杆连接有装水框，装水框内左侧设有液位传感器，装水框底部左侧连接有出水管，出水管内设有电控阀，液位传感器和控制模块通过线路连接，电控阀和控制模块通过外围电路连接。

3.按照权利要求2所述的一种家用自动收衣晾衣架，其特征是，还包括有固定杆、伺服电机、活动杆和细纱布，竖板右侧固接有固定杆和伺服电机，固定杆位于伺服电机下方，固定杆上转动式连接有活动杆，活动杆和固定杆之间连接有细纱布，伺服电机的输出轴与活动杆连接，伺服电机和控制模块通过外围电路连接。