1.一种注射针头移动装置，其特征在于：所述注射针头移动装置（5）其用于使得注射针头（64）和弹性按压块（7）可以进行水平方向和垂直方向的移动，确保两者可以达到注射区域。

2.根据权利要求1所述的注射针头移动装置，其特征在于：所述注射针头移动装置（5）包括包括水平移动机构和垂直移动机构。

3.根据权利要求1所述的注射针头移动装置，其特征在于：所述水平移动机构包括水平驱动电机（500）、第一驱动轮（501）、第一皮带（502）、第二皮带（503）、第一从动轮（504）、第二从动轮（505）、上水平旋转丝杆（506）、下水平旋转丝杆（507）、左垂直固定丝杆（508）和右垂直固定丝杆（509）；

水平驱动电机（500）的转子与第一驱动轮（501）连接，第一驱动轮（501）轴向一端通过第一皮带（502）与第二从动轮（505）传动连接，第二从动轮（505）与上水平旋转丝杆（506）连接并带动上水平旋转丝杆（506）旋转；第一驱动轮（501）轴向另一端通过第二皮带（503）与第一从动轮（504）传动连接；第一从动轮（504）与下水平旋转丝杆（507）连接并带动下水平旋转丝杆（507）旋转；上水平旋转丝杆（506）与下水平旋转丝杆（507）之间平行设置，并且在两者之间连接左垂直固定丝杆（508）和右垂直固定丝杆（509）；左垂直固定丝杆（508）上端通过第四螺母（519）与上水平旋转丝杆（506）螺接，下端通过第二螺母（517）与下水平旋转丝杆（507）螺接；右垂直固定丝杆（509）上端通过第三螺母（518）与上水平旋转丝杆（506）螺接，下端通过第一螺母（516）与下水平旋转丝杆（507）螺接；

上水平旋转丝杆（506）与下水平旋转丝杆（507）旋转时，使得左垂直固定丝杆（508）和右垂直固定丝杆（509）同步沿着上水平旋转丝杆（506）或/和下水平旋转丝杆（507）轴向移动；

左垂直固定丝杆（508）和右垂直固定丝杆（509）通过所述垂直移动机构与弹性按压块（7）连接。

4.根据权利要求3所述的注射针头移动装置，其特征在于：在水平驱动电机（500）上设有第一位移传感器（526），第一位移传感器（526）计算水平驱动电机（500）转子旋转的周数，控制装置根据第一位移传感器（526）采集的数据从而控制左垂直固定丝杆（508）和右垂直固定丝杆（509）移动的水平距离。

5.根据权利要求1-4中任何一项所述的注射针头移动装置，其特征在于：所述垂直移动机构包括垂直驱动电机（510）、第二驱动轮（511）、第三从动轮（512）、第四从动轮（513）、第三皮带（514）、第四皮带（515）、安装支架（521）以及移动连接件（524）；

垂直驱动电机（510）的转子与第二驱动轮（511）连接，第二驱动轮（511）轴向一端通过第三皮带（514）与第三从动轮（512）轴向下端部传动连接，第二驱动轮（511）轴向另一端通过第四皮带（515）与第四从动轮（513）轴向下端部传动连接；第三从动轮（512）与第四从动轮（513）轴向都设有螺纹通孔，左垂直固定丝杆（508）通过螺纹通孔与第三从动轮（512）连接，右垂直固定丝杆（509）通过螺纹通孔与第四从动轮（513）连接；

第三从动轮（512）轴向上端部通过套接一轴承与一移动连接件（524）连接，移动连接件（524）上设有通行孔，左垂直固定丝杆（508）穿过该通行孔；第四从动轮（513）轴向上端部也通过套接一轴承与另一移动连接件（524）连接，另一移动连接件（524）上也设有通行孔，右垂直固定丝杆（509）穿过该通行孔；两个移动连接件（524）通过安装支架（521）与弹性按压块（7）连接，垂直驱动电机（510）也安装在安装支架（521）上；

第三从动轮（512）和第四从动轮（513）通过螺纹在左垂直固定丝杆（508）或右垂直固定丝杆（509）轴向移动，从而带动移动连接件（524）安装支架（521）、弹性按压块（7）以及注射针头（64）在垂直方向移动。

6.根据权利要求5所述的注射针头移动装置，其特征在于：上水平旋转丝杆（506）两端分别通过一轴承与第一固定板（527）和第二固定板（528）连接，使得上水平旋转丝杆（506）能够旋转但无法轴向移动，下水平旋转丝杆（507）两端也分别通过一轴承与第一固定板（527）和第二固定板（528）连接，使得下水平旋转丝杆（507）能够旋转但无法轴向移动。

7.根据权利要求5或6所述的注射针头移动装置，其特征在于：在垂直驱动电机（510）上设有第二位移传感器（525），第二位移传感器（525）计算垂直驱动电机（510）转子旋转的周数，控制装置根据第二位移传感器（525）采集的数据从而控制第三从动轮（512）、第四从动轮（513）、移动连接件（524）和安装支架（521）移动的垂直距离。

8.根据权利要求3-7所述的自动注射疫苗系统，其特征在于：在安装支架（521）上连接有多个按压块驱动气缸（520），按压块驱动气缸（520）的伸缩杆与弹性按压块（7）连接，按压块驱动气缸（520）的伸缩杆工作时，将推动弹性按压块（7）压紧牲畜的注射区域或带动弹性按压块（7）离开牲畜的注射区域。

9.根据权利要求7或8所述的自动注射疫苗系统，其特征在于：注射针头（64）安装在针头安装支架（62）上，针头安装支架（62）与弹性按压块（7）之间设有多个针头伸缩气缸（63），针头伸缩气缸（63）的伸缩杆位于针头安装支架（62）与弹性按压块（7）之间。