1.一种VVC帧内预测角度模式快速选择方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、初次筛选：计算模式2、18、34、50、66的SATD值，并比较五个模式SATD值以得到最小SATD值对应的模式i0；

S2、二次筛选：基于初次筛选得到的最小SATD值对应的模式i0，计算模式i0-8和i0+8的SATD值，并比较模式i0、i0-8、i0+8的SATD值以得到最小SATD值对应的模式i1；其中，若模式i0-8或i0+8不存在，则不进行计算；

S3、三次筛选：若二次筛选具有最小SATD值的模式为i1＝2或i1＝66，则转至S4；否则，计算第i1-4和i1+4模式的SATD值，并比较模式i1、i1-4、i1+4的SATD值以得到最小SATD值对应的模式i2；

S4、确定RDO模式集合：若i1＝2，则将模式2、3、4、5、6加入RDO模式集合；若i1＝66，则将模式62、63、64、65、66加入RDO模式集合；否则，将模式i2-2、i2-1、i2、i2+1、i2+2加入RDO模式集合；

S4、终次筛选：采用VVC的RDO技术计算RDO模式集合中每种角度模式的RDO值，选择RDO值最小的角度模式作为最优角度模式。

2.根据权利要求1所述的一种VVC帧内预测角度模式快速选择方法，其特征在于，所述SATD值的计算方法为编码残差经过哈达玛变换后再取绝对值求和；

其中，D为输入矩阵的大小，H为归一化的哈达玛矩阵，X为编码残差。

3.根据权利要求2所述的一种VVC帧内预测角度模式快速选择方法，其特征在于，所述RDO技术为用于模式决定的拉格朗日率失真优化，为每一种模式计算其拉格朗日代价，其公式如下：J＝D+λ·R

其中，D表示当前预测模式下的失真，R表示编码当前预测模式下所有信息所需要的比特数，λ为拉格朗日因子。

4.根据权利要求3所述的一种VVC帧内预测角度模式快速选择方法，其特征在于，所述编码当前预测模式下所有信息包括变换系数、模式信息、宏块划分方式。