1.一种免换凸轮的激光相贯线切割机，其特征在于，包括：管材夹持夹具(10)、齿轮传动组件(20)、第一凸轮(30)、第二凸轮(70)和激光切割组件(40)；

所述管材夹持夹具(10)用于夹持待切割管材(50)；

所述齿轮传动组件(20)和所述管材夹持夹具(10)连接，所述齿轮传动组件(20)随所述待切割管材(50)的转动而转动；

所述第一凸轮(30)和所述第二凸轮(70)并排设置，所述齿轮传动组件(20)连接所述第一凸轮(30)和所述第二凸轮(70)，所述齿轮传动组件(20)带动所述第一凸轮(30)和所述第二凸轮(70)转动，所述第一凸轮(30)用于生成径向相贯线的轨迹，所述第二凸轮(70)用于生成轴向相贯线的轨迹；

所述激光切割组件(40)包括设置在第一滑移架(41)上的第一凸轮顶针(42)、第二凸轮顶针(45)和激光切割头(43)；所述第一凸轮顶针(42)接触所述第一凸轮(30)且随着所述第一凸轮(30)转动而往复移动，所述第二凸轮顶针(45)接触所述第二凸轮(70)且随着所述第二凸轮(70)转动而往复移动；所述激光切割头(43)设置在待切割管材(50)上方，所述激光切割头(43)随着所述第一凸轮顶针(42)或所述第二凸轮顶针(45)同步往复移动，对转动的所述待切割管材(50)进行相贯线切割，其中，所述相贯线的切割轨迹由所述第一凸轮顶针(42)或所述第二凸轮顶针(45)往复移动的路径来确定。

2.根据权利要求1所述的免换凸轮的激光相贯线切割机，其特征在于，所述齿轮传动组件(20)用于将所述待切割管材(50)的转动方向转折90°后传递给所述第一凸轮(30)和所述第二凸轮(70)，所述第一凸轮(30)、所述第二凸轮(70)和所述待切割管材(50)的转速相同。

3.根据权利要求2所述的免换凸轮的激光相贯线切割机，其特征在于，所述齿轮传动组件(20)用于将所述待切割管材(50)的转动方向转折90°后传递给所述第一凸轮(30)和所述第二凸轮(70)，所述第一凸轮(30)、所述第二凸轮(70)和所述待切割管材(50)的转速相同，具体包括：所述齿轮传动组件(20)包括齿圈(21)、第一齿轮(22)、第一锥齿轮(23)、第二锥齿轮(24)、第二齿轮(25)、齿轮组(26)和第三齿轮(27)；

所述齿圈(21)用于将所述待切割管材(50)的转动传递给所述第一齿轮(22)；

所述第一齿轮(22)和所述第一锥齿轮(23)同轴设置且同步转动；

所述第一锥齿轮(23)和所述第二锥齿轮(24)啮合用于将转动方向转折90°；

所述第二锥齿轮(24)和所述第二齿轮(25)同轴设置；

所述第二齿轮(25)和所述齿轮组(26)的大齿轮(261)啮合，所述齿轮组(26)的小齿轮(262)和所述第三齿轮(27)啮合，所述第三齿轮(27)和所述待切割管材(50)的转速相同，所述第三齿轮(27)和所述第一凸轮(30)、所述第二凸轮(70)耦合连接且同步转动。

4.根据权利要求1所述的免换凸轮的激光相贯线切割机，其特征在于，所述免换凸轮的激光相贯线切割机还包括机架(60)，所述机架(60)包括定位导轨(61)和定位支架(62)；

所述定位导轨(61)用于放置所述待切割管材(50)，所述定位导轨(61)上和所述待切割管材(50)的接触位置设置有转轮(611)；

所述激光切割组件(40)设置在所述定位支架(62)上，且可沿所述定位支架(62)相对滑动。

5.根据权利要求4所述的免换凸轮的激光相贯线切割机，其特征在于，所述第一凸轮顶针(42)接触所述第一凸轮(30)且随着所述第一凸轮(30)转动而往复移动，所述第二凸轮顶针(45)接触所述第二凸轮(70)且随着所述第二凸轮(70)转动而往复移动，具体包括：所述激光切割组件(40)和所述定位支架(62)的立柱以弹簧耦合连接，在弹簧弹力作用下所述第一凸轮顶针(42)贴紧接触所述第一凸轮(30)的轮廓，以使所述第一凸轮顶针(42)随着所述第一凸轮(30)的转动而往复移动；在弹簧弹力作用下所述第二凸轮顶针(70)贴紧接触所述第二凸轮(70)的轮廓，以使所述第二凸轮顶针(45)随着所述第二凸轮(70)的转动而往复移动。

6.根据权利要求1所述的免换凸轮的激光相贯线切割机，其特征在于，所述激光器切割组件(40)还包括第二滑移架(44)；

所述第二滑移架(44)设置在所述第一滑移架(41)上，所述激光器切割头(43)设置在所述第二滑移架(44)上。

7.根据权利要求6所述的免换凸轮的激光相贯线切割机，其特征在于，所述第一滑移架(41)上设置有滑杆(411)，所述第二滑移架(44)上设置有与所述滑杆(411)耦合的滑块(441)，所述第二滑移架(44)可沿所述滑杆(411)相对滑动或固定在所述滑杆(411)上。

8.根据权利要求1所述的免换凸轮的激光相贯线切割机，其特征在于，所述管材夹持夹具(10)包括：第一半圆环(11)和第二半圆环(12)；

所述第一半圆环(11)和所述第二半圆环(12)对接组成所述管材夹持夹具(10)。

9.根据权利要求8所述的免换凸轮的激光相贯线切割机，其特征在于，所述第一半圆环(11)的半圆弧形两侧设置有第一横臂(111)和第二横臂(112)，所述第二半圆环(12)的半圆弧形两侧设置有第三横臂(121)和第四横臂(122)；

所述第一横臂(111)和所述第三横臂(121)组成第一连接板，所述第二横臂(112)和所述第四横臂(122)组成第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板分别连接所述齿轮传动组件(20)。

10.根据权利要求1所述的免换凸轮的激光相贯线切割机，其特征在于，所述免换凸轮的激光相贯线切割机还包括：电控组件(80)；所述电控组件(80)包括步进电机驱动器(81)、串口转接板(82)和单片机(83)；

所述步进电机驱动器(81)用于控制所述待切割管材(50)的转动；所述串口转接板(82)用于通过串口协议将控制参数传递给所述单片机(83)；所述单片机(83)用于处理所述控制参数来控制所述步进电机驱动器(81)的运行。