1.一种滑行式辅助老年人上车装置，其特征在于：包括轮椅面升降台(1)、滑行坐垫(2)、折叠轨道(3)和轨道升降台(4)，轮椅面升降台(1)置于轮椅坐垫上，折叠轨道(3)固定于轨道升降台(4)上表面；

轮椅面升降台(1)主要由剪叉式升降机构(6)、U型槽(5)和手轮(7)组成，剪叉式升降机构(6)包括上下两组相互铰接的剪叉框架，每组剪叉框架由两副相对布置的剪叉组成，两副剪叉之间水平设置有位于两组剪叉框架两侧铰接处的两根连接杆(10)，两根连接杆(10)之间连接有贯穿两根连接杆(10)的螺纹杆，螺纹杆端部安装有用于带动螺纹杆(8)旋转的手轮(7)，螺纹杆(8)与两根连接杆(10)连接处的螺纹旋转方向不同；位于上方的剪叉框架上端铰接于U型槽(5)下底面，位于下方的剪叉框架下端铰接于轮椅坐垫上；

轨道升降台(4)包括外框架(17)、一级升降框架(13)和二级升降框架(25)，一级升降框架(13)位于外框架(17)内，二级升降框架(25)位于外框架(17)和一级升降框架(13)之间，外框架(17)和一级升降框架(13)的每根竖直杆上均固定有竖直导轨(33)，二级升降框架(25)的每根竖直杆(32)内外两侧均固定有滑块(30)，二级升降框架(25)的每根竖直杆(32)内外两侧的滑块(30)分别滑动嵌装于一级升降框架(13)竖直导轨(33)和外框架(17)的竖直导轨(33)上；外框架(17)底部中间固定有用于安装蜗轮蜗杆机构(24)的支撑平台(21)，蜗轮蜗杆机构(24)与电机(14)相连，蜗轮蜗杆机构(24)中间安装有螺杆(29)，螺杆(29)上端部固定于一级升降框架(13)顶部；一级升降框架(13)顶部两侧均安装有滑轮(26)，滑轮(26)上绕有两端分别固定于外框架(17)底部和二级升降框架(25)底部的绳索(16)；

折叠轨道(3)包括通过合页(12)铰接相连的两个直轨道(11)和两个弯轨道(9)，与直轨道(10)相连的弯轨道(9)固定于轨道升降台(4)的二级升降框架上表面(27)，直轨道(11)底部支撑有安装于轨道升降台(4)的斜撑(15)；滑行坐垫(2)插装于U型槽(5)槽内，滑行坐垫(2)底部安装有滑轮组用于沿折叠轨道(3)滑动。

2.根据权利要求1所述的滑行式辅助老年人上车装置，其特征在于：通过转动手轮(7)带动螺纹杆(8)旋转，从而带动与螺纹杆(8)相连的两根连接杆(10)靠近或远离，两根连接杆(10)靠近的同时实现剪叉式升降机构(6) 的高度上升，两根连接杆(10)远离的同时实现剪叉式升降机构(6)的高度下降。

3.根据权利要求1所述的滑行式辅助老年人上车装置，其特征在于：通过电机(14)控制蜗轮蜗杆机构(24)侧向旋转，蜗轮蜗杆机构(24)侧向旋转的同时带动螺杆(29)旋转上升或下降，从而带动一级升降框架(13)的上升或下降，一级升降框架(13)上升或下降的同时带动一级升降框架(13)的滑轮(26)上升或下降，二级升降框架(25)的滑块(30)在与滑轮(26)相连的绳索(16)的带动下沿直线导轨(34)上下滑动，从而实现二级升降框架(25)的升降。

4.根据权利要求1所述的滑行式辅助老年人上车装置，其特征在于：所述外框架(17)安装有与外框架(17)底部高度相同的四个可刹车万向轮(20)；外框架(17)的每根竖直杆底部安装有脚架(19)，脚架(19)包括滑动杆、水平支撑杆和竖直支撑杆，竖直支撑杆安装于外框架(17)的竖直杆外侧，竖直支撑杆上部开有竖直槽孔，竖直支撑杆底部铰接有水平支撑杆，滑动杆上端滑动嵌装于竖直支撑杆的竖直槽孔内，滑动杆下端与水平支撑杆中部相铰接；

水平支撑杆向上旋转直至水平支撑杆与竖直支撑杆接触从而实现脚架(19)的收拢，水平支撑杆向下旋转直至水平支撑杆与竖直支撑杆相垂直从而实现脚架(19)的展开，水平支撑杆旋转的同时滑动杆上端沿竖直槽孔上下滑动，脚架(19)展开后用于支撑固定整个轨道升降台(4)。

5.根据权利要求1所述的一种滑行式辅助老年人上车装置，其特征在于：所述轨道升降台(4)的外框架(17)安装有与电机(14)相连的电控装置(23)，电控装置(23)包括单片机和铅蓄电池(31)，电控装置(23)通过控制电机(14)正反转实现轨道升降台(4)的升降，铅蓄电池(31)用于给电机(14)供电。

6.根据权利要求1所述的滑行式辅助老年人上车装置，其特征在于：所述折叠轨道(3)的两个直轨道(11)通过合页(12)铰接相连，两个弯轨道(9)通过合页(12)铰接相连。

7.根据权利要求1-6所述的滑行式辅助老年人上车装置的使用方法，其特征在于：首先将轮椅以及轨道升降台(4)移动至汽车旁，通过转动手轮(7)抬升剪叉机构(6)，使U型槽(5)上升，从而抬升插装于U型槽内的滑行坐垫(2)，此时坐在滑行坐垫(2)上的老年人被抬升至轮椅扶手高度；然后通过单片机控制电机(14)正转实现轨道升降台(4)的二级升降框架(25)上升至轮椅扶手高度；展开折叠轨道(3)，使得折叠轨道(3)端部直轨道(11) 与U型槽(5)槽口对接，折叠轨道(3)端部的弯轨道(9)靠近汽车座椅；将滑行坐垫(2)从U型槽(5)推至折叠轨道(3)的弯轨道(9)处，通过单片机控制电机(14)反转，使折叠轨道(3)下降至汽车座椅高度，将老年人连同滑行坐垫(2)一同推入汽车座椅内。