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专利号: 2019104922260
申请人: 聊城市洛溪信息科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种汽车轮胎一体化自动装配设备,其特征在于:包括移动车(4)水平设置,固定座(1)、限位座(2)和旋转座(3)均设置在移动车(4)上,固定座(1)底部与移动车(4)连接,限位座(2)底部与移动车(4)连接,旋转座(3)底部与移动车(4)连接,固定座(1)、限位座(2)和旋转座(3)均竖直设置,固定座(1)、限位座(2)和旋转座(3)沿移动车(4)长度方向依次设置,固定座(1)位于移动车(4)一端,限位座(2)位于固定座(1)和旋转座(3)之间,固定座(1)包括弧形板(1a)、第一侧板(1b)、第二侧板(1c)、第一电机(1d)、滚轴(1e)、升降机(1f)和第一移动体(1g),第一移动体(1g)底部与移动车(4)连接,第一移动车(4)上端与升降机(1f)连接,升降机(1f)上端与弧形板(1a)连接,弧形板(1a)的弧面与升降机(1f)的顶面的平面相切,第一侧板(1b)与弧形板(1a)远离限位座(2)的一侧固定连接,第二侧板(1c)与弧形板(1a)靠近限位座(2)的一侧固定连接,第一电机(1d)水平设置,第一电机(1d)位于弧形板(1a)底面,第一电机(1d)沿弧形板(1a)宽度方向贯穿弧形板(1a),滚轴(1e)水平设置,滚轴(1e)一端与第一电机(1d)输出轴连接,滚轴(1e)远离第一电机(1d)的一端与弧形板(1a)连接,旋转座(3)包括螺栓套(3a)、电动扳手(3b)、旋转盘(3c)、第二电机(3d)、支撑架(3e)和第二移动体(3f),第二移动体(3f)水平设置,第二移动体(3f)底部与移动车(4)连接,第二移动体(3f)上端与支撑架(3e)底部连接,支撑架(3e)上端与第二电机(3d)固定连接,第二电机(3d)水平设置,第二电机(3d)输出轴朝向限位座(2),第二电机(3d)输出轴与旋转盘(3c)连接,第二电机(3d)轴线与旋转盘(3c)轴线一致,电动扳手(3b)插设在旋转盘(3c)上,电动扳手(3b)水平设置,电动扳手(3b)输出端靠近限位座(2),电动扳手(3b)输出轴与螺栓套(3a)连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎一体化自动装配设备,其特征在于:所述限位座(2)包括限位板(2a)、支撑柱(2b)和第三移动体(2c),第三移动体(2c)水平设置,支撑柱(2b)和限位板(2a)均竖直设置,第三移动体(2c)底部与移动车(4)连接,第三移动体(2c)上端与支撑柱(2b)底端连接,支撑柱(2b)顶端与限位板(2a)固定连接,限位板(2a)为圆形板,限位板(2a)轴线与旋转盘(3c)轴线一致,限位板(2a)一侧为弧形板(1a),限位板(2a)远离弧形板(1a)的一侧与旋转盘(3c)连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车轮胎一体化自动装配设备,其特征在于:所述移动车(4)包括第一双轴电机(4a)、第二双轴电机(4b)、车体(4c)和四个车轮(4d),车体(4c)水平设置,车体(4c)顶部分别与第一移动体(1g)、第二移动体(3f)和第三移动体(2c)连接,第一双轴电机(4a)和第二双轴电机(4b)均水平设置,第一双轴电机(4a)和第二双轴电机均插设在车体(4c)内,第一双轴电机(4a)输出端与两个车轮(4d)连接,第二双轴电机(4b)输出端与两个车轮(4d)连接,第一双轴电机(4a)和第二双轴电机(4b)大小相同。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轮胎一体化自动装配设备,其特征在于:所述车体(4c)上设置有齿条(4c1)和移动槽(4c2),移动槽(4c2)水平设置,移动槽(4c2)沿车体(4c)长度方向设置,移动槽(4c2)长度小于车体(4c)长度,移动槽(4c2)宽度小于车体(4c)宽度,齿条(4c1)水平设置,齿条(4c1)位于移动槽(4c2)内,齿条(4c1)与移动槽(4c2)侧壁固定连接,齿条(4c1)沿移动槽(4c2)长度方向设置,齿条(4c1)长度与移动槽(4c2)长度相同。

5.根据权利要求4所述的一种汽车轮胎一体化自动装配设备,其特征在于:所述第一移动体(1g)包括第一移动块(1g1)、第三电机(1g2)和第一齿轮(1g3),第一移动块(1g1)水平设置,第一移动块(1g1)底端与车体(4c)连接,第一移动块(1g1)上端与升降机(1f)连接,第三电机(1g2)竖直设置,第三电机(1g2)插设在第一移动块(1g1)内,第三电机(1g2)输出轴朝下,第三电机(1g2)输出轴与第一齿轮(1g3)连接,第一齿轮(1g3)水平设置,第一齿轮(1g3)与齿条(4c1)啮合,第一齿轮(1g3)位于移动槽(4c2)内。

6.根据权利要求5所述的一种汽车轮胎一体化自动装配设备,其特征在于:所述第二移动体(3f)包括第二移动块(3f1)、第四电机(3f2)和第二齿轮(3f3),第二移动块(3f1)水平设置,第二移动块(3f1)底端与车体(4c)连接,第二移动块(3f1)上端与支撑架(3e)固定连接,第四电机(3f2)竖直设置,第四电机(3f2)插设在第二移动块(3f1)内,第四电机(3f2)输出轴朝下,第四电机(3f2)输出轴与第二齿轮(3f3)连接,第二齿轮(3f3)水平设置,第二齿轮(3f3)与齿条(4c1)啮合,第二齿轮(3f3)位于移动槽(4c2)内。

7.根据权利要求6所述的一种汽车轮胎一体化自动装配设备,其特征在于:所述第三移动体(2c)包括第三移动块(2c1)、第五电机(2c2)和第三齿轮(2c3),第三移动块(2c1)水平设置,第三移动块(2c1)底端与车体(4c)连接,第三移动块(2c1)上端与支撑柱(2b)固定连接,第五电机(2c2)竖直设置,第五电机(2c2)插设在第三移动块(2c1)内,第五电机(2c2)输出轴朝下,第五电机(2c2)输出轴与第三齿轮(2c3)连接,第三齿轮(2c3)水平设置,第三齿轮(2c3)与齿条(4c1)啮合,第三齿轮(2c3)位于移动槽(4c2)内。

8.根据权利要求7所述的一种汽车轮胎一体化自动装配设备,其特征在于:所述限位板(2a)上设置有通槽(2a1),通槽(2a1)为圆形,通槽(2a1)贯穿限位板(2a),通槽(2a1)圆心与限位板(2a)圆心一致,通槽(2a1)直径小于限位板(2a)直径。

9.根据权利要求8所述的一种汽车轮胎一体化自动装配设备,其特征在于:所述车体(4c)上设置有第一滑道(4c3)和第二滑道(4c4),第一滑道(4c3)和第二滑道(4c4)均沿车体(4c)长度方向,第一滑道(4c3)和第二滑道(4c4)位于移动槽(4c2)两侧,第一滑道(4c3)和第二滑道(4c4)相互平行,第一移动块(1g1)、第二移动块(3f1)和第三移动块(2c1)均位于第一滑动和第二滑道(4c4)内,第一滑道(4c3)和第二滑道(4c4)长度相同,第一滑道(4c3)和第二滑道(4c4)宽度相同。