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专利号: 2019104919535
申请人: 安徽中巨机电设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种竖式车辆工件用装载机械,其特征在于:包括对挂架(200)进行导送的导送装置(500)和用于将工件钩挂到挂架(200)上的装配装置(300),挂架(200)包括装配杆(210)、装配杆(210)上间隔设置的挂杆(220)和用于钩挂工件的挂钩组件(230),装配杆(210)与挂杆(220)呈相交状布置,挂钩组件(230)活动安装挂架(200)上;

装配装置(300)包括用于撑托工件的托料件(310)、用于向托料件(310)上布置工件的布料机构(320),用于调整托料件(310)上下往复运动输送机构(330),装配装置(300)布置在挂杆(220)外侧;

还包括对各挂钩组件(230)的状态进行调节的调节机构(400);

将工件挂载到挂钩组件(230)上的工位处记为装配位,装配位处的托料件(310)记为A1位的托料件(310),与布料机构(320)相对应布置的托料件(310)记为A2位的托料件(310),装配位处的挂钩组件(230)记为B1位的挂钩组件(230),即将输送至装配位的挂钩组件(230)记为B2位的挂钩组件(230);

调节机构(400)调节挂钩组件(230)处于两种状态,其一为:B2位的挂钩组件(230)在转变至B1位的挂钩组件(230)的过程中,调节B2位的挂钩组件(230)处于对装配装置(300)进行避让的状态,其二为:调节B1位的挂钩组件(230)处于其钩头部(231)与A1位的托料件(310)上工件的工艺孔相对应布置的装配状态;

输送机构(330)调节A1位的托料件(310)转变至A2位的托料件(310)过程中,B1位的挂钩组件(230)钩挂至A1位的托料件(310)上的工件的工艺孔内对工件进行截留,使得工件钩挂到挂架(200)上。

2.根据权利要求1所述的竖式车辆工件用装载机械,其特征在于:挂杆(220)活动安装在装配杆(210)上,调节机构(400)通过调节挂杆(220)运动,使得挂钩组件(230)运动,实现调节挂钩组件(230)在避让状态和装配状态之间转换。

3.根据权利要求1所述的竖式车辆工件用装载机械,其特征在于:挂钩组件(230)活动安装在挂杆(220)上,调节机构(400)通过调节挂钩组件(230)运动,实现调节挂钩组件(230)在避让状态和装配状态之间转换。

4.根据权利要求3所述的竖式车辆工件用装载机械,其特征在于:调节机构(230)包括调节组件和被动件(420),被动件(420)与挂钩组件(230)活动连接,调节组件驱使被动件(420)运动,使得被动件(420)能够带动挂钩组件(230)运动,实现调节挂钩组件(230)在避让状态和装配状态之间转换。

5.根据权利要求4所述的竖式车辆工件用装载机械,其特征在于:调节组件包括驱动件(410)和复位件(430),驱动件(410)与被动件(420)相对应布置,B2位的挂钩组件(230)在转变至B1位的挂钩组件(230)的过程中,驱动件(410)用于抵靠被动件(420)驱使被动件(420)运动,实现调节挂钩组件(230)处于避让状态,B2位的挂钩组件(230)在转变为B1位的挂钩组件(230)之后,复位件(430)用于被动件(420)的复位,实现调节B1位的挂钩组件(230)处于装配状态。

6.根据权利要求2所述的竖式车辆工件用装载机械,其特征在于:调节机构(400)包括拨杆、抵靠件和复位组件,拨杆安装在挂杆(220)远离装配杆(210)一端,拨杆与挂杆(220)、装配杆(210)均呈相交状布置,抵靠件与拨杆相对应布置,B2位的挂钩组件230在转变至B1位的挂钩组件(230)的过程中,抵靠件用于抵靠拨杆一端,使得拨杆带动挂杆(220)转动,使得挂钩组件(230)处于避让位状态,B2位的挂钩组件(230)在转变为B1位的挂钩组件(230)之后,复位组件用于挂杆(220)的复位,实现调节B1位的挂钩组件(230)处于装配状态。

7.根据权利要求5所述的竖式车辆工件用装载机械,其特征在于:挂钩组件(230)沿着挂杆(220)的杆长方向间隔设置。

8.根据权利要求1所述的竖式车辆工件用装载机械,其特征在于:同一挂杆(220)上的各挂钩组件(230)上设置有两个用于挂载工件的钩头部(231),两钩头部(231)分置于挂杆(220)的两外侧,装配装置(300)设置有两组,两组装配装置(300)分置于挂杆(220)的两外侧。

9.根据权利要求7所述的竖式车辆工件用装载机械,其特征在于:被动件(420)为杆状构件,被动件(420)的杆长方向与挂杆(220)的杆长方向一致,被动件(420)与对应的同一挂杆(420)上各挂钩组件(230)均活动连接。

10.根据权利要求9所述的竖式车辆工件用装载机械,其特征在于:还包括如下特征中的A-I中的一者或几者:

A:驱动件(410)与被动件(420)对应的侧面为斜面(411),驱动件(410)通过斜面驱动的方式驱动被动件(420)运动,B2位的挂钩组件(230)在转变至B1位的挂钩组件(230)的过程中,驱动件(410)的斜面(411)与被动件(420)抵靠,使得被动件(420)能够带动挂钩组件(230)运动,使得挂钩组件(230)能够处于避让状态;

B:驱动件(410)的斜面(411)由抵靠段(411a)和维持段(411b)组成,B2位的挂钩组件(230)在转变至B1位的挂钩组件(230)的过程中,首先抵靠段(411a)与被动件(410)抵靠,驱使被动件(410)带动挂钩组件(230)运动到避让状态,然后维持段(411b)抵靠被动件(420),使得挂钩组件(230)维持在避让状态;

C:布料机构(320)由伸缩式输送带(321)构成,布料机构(320)安装在机架(100)上,伸缩式输送带(321)的伸缩方向与托料件(310)长度方向一致,输送机构(330)调节A1位的托料件(310)转变至A2位的托料件(310)过程中,伸缩式输送带(321)能够对托料件(310)上下移动时进行避让;

D:托料件(310)为板体构成,托料件(310)的长度方向与挂杆(220)的长度方向一致,工件沿着托料件(310)的长度方向间隔布置在托料件(310)上,各工件的工艺孔与同一挂杆上B1位的各挂钩组件(230)相对应;

E:托料件(310)上设置有可拆卸式的定位板(311),定位板(311)沿着托料件(310)长度方向间隔布置,各定位板(311)与同一杆上B1位的各挂钩组件(230)对应,工件定位安装在定位板(311)上;

F:导送装置(500)的上端与挂架输送线的卸载端相连接,导送装置(500)的下端与挂具主体输送线相对应布置,挂具主体输送线上间隔布置有主体夹装装置,主体夹装装置内夹装有挂具主体,挂具主体用于装配挂架(200);

G:输送机构(330)包括输送皮带(331)和带轮(332),带轮(332)上下布置,输送皮带(331)安装在带轮(332)上,托料件(310)间隔安装在输送皮带(331)上;

H:输送皮带(331)的内带面设置成齿条状,带轮(332)为齿带轮,齿带轮转动安装在机架(100)上;

I:复位件(430)由复位弹簧构成,复位弹簧布置在挂杆(220)和被动件(420)的同一端。