1.一种角度可控辅助翻身四连杆机构，其特征在于，包括：

架体；

传动装置，设置在架体上，具有一个动力输入端和至少一个动力输出端，并且动力输入端与外部驱动设备相连，动力输出端与四连杆机构相连，用于将外部驱动设备的动力传输至四连杆机构；

以及四连杆机构，包括至少一套翻身子连杆，翻身子连杆的翻身部延伸至护理床的床板上，用于插入护理床与使用者背部之间的间隙内对躺在护理床上的人员进行翻身；

所述传动装置包括皮带轮组件、蜗轮蜗杆组件以及锥齿轮组件，皮带轮组件的从动皮带轮与外部的驱动设备的主动皮带轮皮带连接；

所述蜗轮蜗杆组件包括蜗杆、两个与蜗杆啮合的蜗轮以及两根分别用于安装两个蜗轮的蜗轮安装轴，蜗杆、两根蜗轮安装轴分别通过相应轴承水平架装在架体上，并保持蜗杆与两个蜗轮啮合；作为动力输入端的从动皮带轮固装于蜗轮蜗杆组件的蜗杆上，实现从动皮带轮与蜗杆的同步转动；

所述锥齿轮组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮以及两根锥齿轮安装轴，两根蜗轮安装轴上均固装两个第一锥齿轮；两根锥齿轮安装轴通过相应轴承水平架装在架体上，并保持两根锥齿轮安装轴互相平行；每根锥齿轮安装轴上均安装两个第二锥齿轮，蜗杆与两根蜗轮安装轴均垂直，蜗杆与两根锥齿轮安装轴平行，且一根锥齿轮安装轴上的两个第二锥齿轮分别与设置在两根蜗轮安装轴上的一个第一锥齿轮啮合，另一根锥齿轮安装轴上的两个第二锥齿轮分别与设置在两根蜗轮安装轴上的另一个第一锥齿轮啮合；使得锥齿轮安装轴成为动力输出端，用于与四连杆机构的安装端固接；

所述翻身子连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、连接直杆以及弯杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆顺次相铰接，并且第一连杆的剩余端部、第三连杆的剩余端部分别固装在两根彼此平行的锥齿轮安装轴上，形成四连杆机构，而连接直杆的第一端通过轴端连接件连接在第二连杆、第三连杆铰接处，连接直杆的第二端与弯杆的第一端相连，而弯杆的第二端作为翻身部延伸至护理床的床板上，用于插入护理床与使用者背部之间的间隙内对躺在护理床上的人员进行翻身。

2.如权利要求1所述的一种角度可控辅助翻身四连杆机构，其特征在于：所述第一连杆的剩余端部、第三连杆的剩余端部分别通过T型固定块固装在两根彼此平行的锥齿轮安装轴上，通过控制锥齿轮安装轴的转动角度以调整四连杆机构的角度。

3.如权利要求1所述的一种角度可控辅助翻身四连杆机构，其特征在于：弯杆的翻身部向下凹陷，形成与使用者背部适配的弧形，弯杆的翻身部套设弯杆套筒，增加使用者的舒适度。

4.如权利要求1所述的一种角度可控辅助翻身四连杆机构，其特征在于：所述第一连杆、第二连杆的长度相等，第二连杆的长度与两根锥齿轮安装轴之间的距离相等，使得所述第一连杆、第二连杆、第三连杆构成的四边形为平行四边形。