1.一种预制模块化舱室的焊接装置，包括机架(1)，其特征在于：装置还包括：

沿竖直方向滑移连接在机架(1)上的滑动座(10)，所述滑动座(10)由第一驱动部(2)驱动滑移；

铰接在所述滑动座(10)上的支撑柱(11)，所述滑动座(10)上固定有第一旋转气缸(12)的缸体，所述第一旋转气缸(12)的活塞杆端部固定在所述支撑柱(11)的铰接轴端部；

通过连接部(3)固定在所述支撑柱(11)顶部的支撑座(13)；

铰接在支撑座(13)上的伸缩套管(15)，所述支撑座(13)上固定有第二旋转气缸(14)的缸体，所述第二旋转气缸(14)的活塞杆端部固定在所述伸缩套管(15)的铰接轴端部；

滑移连接在所述伸缩套管(15)内的伸缩插杆(16)，所述伸缩套管(15)内开设有凹槽(150)，所述伸缩插杆(16)滑移连接在所述凹槽(150)内，所述伸缩插杆(16)由第二驱动部(4)驱动滑移；

用于对预制模块化舱室组装时焊接的焊枪(17)；

用于将所述焊枪(17)固定在所述伸缩插杆(16)端部的固定夹具(5)；

以及两组用于将机架(1)位置锁定的锁定组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种预制模块化舱室的焊接装置，其特征在于：所述第一驱动部(2)包括回字形套(21)、滑块(22)、滑槽(23)、第一固定块(24)、伺服电机(25)以及驱动螺杆(26)，所述回字形套(21)焊接固定在所述滑动座(10)上，所述滑块(22)固定在所述回字形套(21)上，所述回字形套(21)套设在所述机架(1)上的立柱外部，所述滑槽(23)开设在所述立柱上并供所述滑块(22)竖直滑动，所述第一固定块(24)固定在所述回字形套(21)上，所述伺服电机(25)固定在所述机架(1)上，所述驱动螺杆(26)固定在所述伺服电机(25)的电机轴端部，所述驱动螺杆(26)与所述第一固定块(24)之间螺纹连接，所述驱动螺杆(26)的两端分别通过轴承转动连接在所述机架(1)内。

3.根据权利要求1所述的一种预制模块化舱室的焊接装置，其特征在于：所述连接部(3)包括匚字形板(31)、若干个第一锁紧螺栓(35)、槽孔(33)、定位柱(34)、第一弹簧(32)和定位孔(36)，所述匚字形板(31)焊接固定在所述支撑柱(11)的顶部，所述支撑座(13)卡接在所述匚字形板(31)的开口内，所述匚字形板(31)和所述支撑座(13)之间通过若干个第一锁紧螺栓(35)连接，所述槽孔(33)开设在所述支撑座(13)内，所述定位柱(34)滑移连接在所述槽孔(33)内，所述第一弹簧(32)连接在所述槽孔(33)孔底和所述定位柱(34)之间，所述定位孔(36)开设在所述匚字形板(31)内并供所述定位柱(34)插入。

4.根据权利要求1所述的一种预制模块化舱室的焊接装置，其特征在于：所述第二驱动部(4)包括顶动气缸(41)、导向块(42)和导向槽(43)，所述顶动气缸(41)的缸体固定在所述伸缩套管(15)端部，所述顶动气缸(41)的活塞杆端部连接在所述伸缩插杆(16)端部，所述导向块(42)固定在伸缩插杆(16)的外部，所述导向槽(43)开设在所述伸缩套管(15)上并供所述导向块(42)插入。

5.根据权利要求1所述的一种预制模块化舱室的焊接装置，其特征在于：所述固定夹具(5)包括第二固定块(51)、夹槽(52)、第二锁紧螺栓(53)、T形块(54)以及螺柱(55)，所述第二固定块(51)焊接固定在所述伸缩插杆(16)远离所述伸缩套管(15)的一端，所述夹槽(52)开设在所述第二固定块(51)内并供所述T形块(54)插入，所述T形块(54)和所述第二固定块(51)之间通过所述第二锁紧螺栓(53)连接，所述螺柱(55)焊接固定在所述焊枪(17)的端部，所述螺柱(55)螺纹连接在所述T形块(54)内。

6.根据权利要求1所述的一种预制模块化舱室的焊接装置，其特征在于：所述锁定组件(6)包括L形板(61)、匚字形的支撑板(62)、固定杆(63)、摩擦块(64)、轴套(631)、第二弹簧(632)、手杆(65)和压杆(66)，所述L形板(61)焊接固定在所述机架(1)上，所述支撑板(62)焊接固定在所述L形板(61)上，所述固定杆(63)滑移连接在所述支撑板(62)内，所述摩擦块(64)固定在所述固定杆(63)端部，所述轴套(631)固定在所述固定杆(63)上，所述第二弹簧(632)套设在所述固定杆(63)外部并位于所述支撑板(62)与所述轴套(631)之间，所述手杆(65)焊接固定在所述固定杆(63)端部，所述压杆(66)焊接固定在所述L形板(61)上。

7.根据权利要求1所述的一种预制模块化舱室的焊接装置，其特征在于：所述支撑座(13)和所述支撑柱(11)上均固定有指示角度的指示盘，所述指示盘上具有角度刻度线，所述伸缩套管(15)和所述滑动座(10)上分别固定有用于指示所述伸缩套管(15)与所述支撑柱(11)铰接角度的指针(151)。

8.根据权利要求4所述的一种预制模块化舱室的焊接装置，其特征在于：所述机架(1)上固定有DSP处理器，所述固定夹具(5)上安装固定有视觉摄像头(56)，所述DSP处理器的控制输入端与所述视觉摄像头(56)之间电性连接，所述DSP处理器的控制输出端分别与所述第一旋转气缸(12)、所述第二旋转气缸(14)、所述顶动气缸(41)、所述伺服电机(25)之间电性连接。

9.根据权利要求5所述的一种预制模块化舱室的焊接装置，其特征在于：所述T形块(54)内开设有圆槽(541)，所述圆槽(541)内滑移连接有弹性插柱(542)，所述弹性插柱(542)与所述圆槽(541)槽底之间连接有第三弹簧(543)，所述第二固定块(51)内开设有供所述弹性插柱(542)嵌入的嵌入槽(511)。

10.根据权利要求1所述的一种预制模块化舱室的焊接装置，其特征在于：所述支撑柱(11)上通过若干个第三锁紧螺栓(111)安装固定有承托板(112)，所述承托板(112)上固定有卡座(113)，所述卡座(113)上开设有供卡接所述焊枪(17)的卡口(1131)，所述卡口(1131)的槽壁上固定有一层防滑垫(1132)。