1.一种光电编码器，该光电编码器具有自写功能，包括基座、光源、传动结构、码盘以及检测电路，所述光源设置于所述基座上，所述检测电路配置有光电模块，所述传动结构工作时带动所述码盘转动以使所述光源经由码盘上的间隙向所述光电模块输出光信号，所述光电模块接收光信号以生成编码信号，所述检测电路获取编码信号以实现计数，其特征在于：所述光电模块具有连续设置在所述光源的照射区域内的至少10个感光单元，所述码盘中每一码线的宽度和每一间隙的宽度相等，同时任意四个连续的感光单元中，当其中两个相邻的感光单元被码线遮挡时，另外两个相邻的感光单元通过间隙裸露在光源的照射区域；

所述检测电路配置有数据处理器，所述数据处理器配置有检测模块、配置模块以及数据处理模块；

所述配置模块通过一配置策略从所述感光单元中配置计数组、比较组以及校验组，所述计数组由两个相邻的感光单元组成，所述比较组由一个感光单元组成，所述校验组由两个相邻的感光单元组成，所述配置策略满足如下条件：当所述计数组的两个感光单元处于码盘的间隙下时，所述比较组的两个感光单元处于码盘的码线下，所述校验组的两个感光单元处于码盘的间隙下；

所述数据处理模块配置有计数单元、辨向单元以及校验单元，所述计数单元获取计数组输出的信号以生成计数信息，当计数组的两个感光单元同时在光照条件下被触发时所述计数单元使计数信息中的计数值增加一个单位；所述辨向单元获取计数组以及所述比较组的信号以生成方向信息，当比较组的感光单元和其中一个计数组的感光单元在光照条件下被触发时，根据被触发的计数组中感光单元的编码输出对应的方向信息；所述校验单元获取计数组以及校验组的信号以生成校验信息，当所述校验组的感光单元与所述计数组的感光单元不同时，所述校验单元将校验信息中的状态标记为异常；

所述检测模块包括编码获取单元，所述编码获取单元分别获取计数组、比较组以及校验组对应感光单元的输出信号以生成五个编码信息，并通过检测策略比对五个编码信息，当编码信息出现异常时，所述检测策略根据异常的感光单元的编号生成自写请求信息至所述配置模块；

所述配置模块接收到自写请求信息时，通过配置策略重新配置计数组、比较组以及校验组。

2.如权利要求1所述的一种光电编码器，其特征在于：所述检测电路还包括重配置按钮，所述重配置按钮用于输出自写请求信息至所述配置模块。

3.如权利要求1所述的一种光电编码器，其特征在于：所述配置策略还包括第一配置条件，所述第一配置条件包括新的计数组、比较组以及校验组中的五个光感元件与原有的五个光感元件中存在四个相同的感光单元。

4.如权利要求1所述的一种光电编码器，其特征在于：所述配置策略还包括第二配置条件，所述第二配置条件包括使所述比较组的感光单元与所述计数组的其中一个感光单元相邻。

5.如权利要求1所述的一种光电编码器，其特征在于：所述检测策略包括将所述计数组和校验组的四个感光单元中输出的编码信息与其他三个感光单元不同的感光单元作为一场的感光单元。

6.如权利要求1所述的一种光电编码器，其特征在于：所述感光单元配置为光敏二极管。

7.如权利要求1所述的一种光电编码器，其特征在于：所述感光单元配置为光敏三级管。

8.如权利要求1所述的一种光电编码器，其特征在于：所述感光单元配置为光敏电阻。

9.如权利要求1所述的一种光电编码器，其特征在于：所述光源上安装有光学滤镜。