1.一种水稻硬地育秧播种机,其特征在于:包括行走底盘(1)和一个以上铺泥排种单元,所述铺泥排种单元包括泥浆摊铺机(2)和排种装置(3),所述泥浆摊铺机(2)和排种装置(3)均连接于行走底盘(1)上并由行走底盘(1)带着行进,且沿行走底盘(1)的行进方向所述排种装置(3)的排种出口(30)位于泥浆摊铺机(2)的后方,所述泥浆摊铺机(2)包括用于储放泥浆的储泥斗(21)和连接于储泥斗(21)上的压泥板(22),所述储泥斗(21)的底部设有泥浆排出口(211),沿行走底盘(1)的行进方向所述压泥板(22)位于泥浆排出口(211)的后方,所述泥浆摊铺机(2)设有用于驱使储泥斗(21)中的泥浆从泥浆排出口(211)排出的排泥驱动组件,所述排泥驱动组件包括转动安装在泥浆排出口(211)内的排泥辊(23)和用于驱动排泥辊(23)转动的旋转驱动机构,所述排泥辊(23)设有沿排泥辊(23)径向延伸的拨泥板,若干拨泥板绕排泥辊(23)的转动轴线间隔布置,所述排种器(32)包括排种轮(321),所述排种轮(321)以绕水平轴线转动的方式安装在架体(33)上,所述排种轮(321)的四周侧壁上设有若干用于容纳单颗种子的容种凹孔(3211),所述排种轮(321)的上部部分伸入储种斗(31)的出口内并将储种斗(31)的出口封闭。
2.根据权利要求1所述的水稻硬地育秧播种机,其特征在于:所述排种装置(3)包括排种器(32)和用于储放种子的储种斗(31),所述排种器(32)的进口与储种斗(31)的出口相连,所述排种器(32)的出口为所述排种出口(30)。
3.根据权利要求2所述的水稻硬地育秧播种机,其特征在于:所述排种装置(3)还包括架体(33)和安装在架体(33)上的行走轮(34),所述储种斗(31)和排种器(32)安装在架体(33)上,所述架体(33)通过允许架体(33)上下运动的活动连接机构与行走底盘(1)或泥浆摊铺机(2)相连。
4.根据权利要求3所述的水稻硬地育秧播种机,其特征在于:所述活动连接机构为连接于架体(33)和行走底盘(1)之间或连接于架体(33)和泥浆摊铺机(2)之间的平行四边形连杆机构。
5.根据权利要求4所述的水稻硬地育秧播种机,其特征在于:所述平行四边形连杆机构连接于架体(33)和泥浆摊铺机(2)之间,所述平行四边形连杆机构包括两根相互平行的连接杆(35),各连接杆(35)的两端分别与架体(33)和泥浆摊铺机(2)铰接,各连接杆(35)与架体(33)的铰接轴线以及连接杆(35)与泥浆摊铺机(2)的铰接轴线相互平行且水平布置。
6.根据权利要求5所述的水稻硬地育秧播种机,其特征在于:所述排种器(32)还包括护种板(322),所述护种板(322)固定安装在架体(33)上,所述护种板(322)绕排种轮(321)转动轴线延伸布置并包覆在排种轮(321)的外部,且自储种斗(31)的出口伸至排种轮(321)的底部。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的水稻硬地育秧播种机,其特征在于:所述水稻硬地育秧播种机共设有两个以上铺泥排种单元,两个以上铺泥排种单元间隔且并排布置在行走底盘(1)的后端。