1.力反馈仿真数据的生成方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S101,训练样本图形获取样本模型及样本的图像特征值;
步骤S102,采集当前采集阵列中各采集点的力值,根据各采集点的力值对应力值与灰度值对应关系获取所述各采集点的灰度值,根据所述各采集点的灰度值生成检测阵列的当前图像;
步骤S103,通过所述样本模型对所述当前图像进行卷积神经网络计算,获取当前图像的图像特征值;
步骤S104,若所述当前图像的图像特征值与所述样本的图像特征值匹配,则根据所述样本图形、所述各采集点的灰度值及所述各采集点在所述当前检测矩阵中的分布特征获取触感反馈阵列中各触点的力反馈仿真数据,所述力反馈仿真数据包括能够驱动所述各触点动作的驱动信息。
2.根据权利要求1所述的生成方法,其特征在于,
所述步骤S101中还包括:训练多个样本图形获取与其对应的多个样本模型及多个样本的图像特征值;
所述步骤S104中还包括:将所述当前图像的图像特征值匹配所述多个样本的图像特征值,获取与其对应的样本图形,根据该样本图形、所述各采集点的灰度值及所述各采集点在所述当前检测矩阵中的分布特征获取触感反馈阵列中各触点的力反馈仿真数据,所述力反馈仿真数据包括能够驱动所述各触点动作的驱动信息。
3.根据权利要求1或2所述的生成方法,其特征在于,所述步骤S102中还包括:根据所述各采集点的灰度值对所述当前采集阵列中各采集点的对应位置进行渲染,获取所述检测阵列的当前图像。
4.根据权利要求1所述的生成方法,其特征在于,
所述步骤S102中还包括,根据设定的采集间隔时间,采集多个时间点的当前采集阵列中各采集点的力值,根据各时间点的各采集点的力值对应力值与灰度值对应关系获取各时间点的所述各采集点的灰度值,根据各时间点的所述各采集点的灰度值生成各时间点的检测阵列的当前图像;
所述步骤S103中包括,通过所述样本模型对各时间点的所述当前图像进行卷积神经网络计算,获取各时间点的当前图像的图像特征值;
所述步骤S104中包括,判断所述各时间点中设定数量的所述当前图像的图像特征值与所述样本的图像特征值是否匹配,若是,则根据所述样本图形、所述各采集点的灰度值及所述各采集点在所述当前检测矩阵中的分布特征获取触感反馈阵列中各触点的力反馈仿真数据,若否,则生成不匹配信息。
5.根据权利要求1所述的生成方法,其特征在于,
所述步骤S101中还包括,从所述样本图形中提取部分样本图形,训练所述部分样本图形获取部分样本模型及部分样本的图像特征值;
步骤S102,根据所述部分样本图形对应的检测阵列,获取与其对应的部分采集点;
采集当前采集阵列中各采集点的力值,根据各采集点的力值对应力值与灰度值对应关系获取所述各采集点的灰度值,根据所述部分采集点的灰度值生成检测阵列中部分采集点的当前图像;
步骤S103,通过所述样本模型对所述部分采集点的当前图像进行卷积神经网络计算,获取部分当前图像的图像特征值;
步骤S104,若所述部分当前图像的图像特征值与所述部分样本的图像特征值匹配,则根据所述部分样本图形、所述各采集点的灰度值及所述各采集点在所述当前检测矩阵中的分布特征获取触感反馈阵列中各触点的力反馈仿真数据,所述力反馈仿真数据包括能够驱动所述各触点动作的驱动信息。
6.根据权利要求1所述的生成方法,其特征在于,所述步骤S104中根据所述样本图形、所述各采集点的灰度值及所述各采集点在所述当前检测矩阵中的分布区域获取触感反馈阵列中各触点的力反馈仿真数据的步骤包括:步骤S1041、根据所述各采集点的灰度值,匹配灰度值与施力值对应关系,获取各采集点的施力值,将所述各采集点的施力值对应于所述样本图形的相应位置,获取触感反馈阵列中各触点的力驱动值;
步骤S1042,从所述各采集点在所述当前检测矩阵中的分布区域中提取特征线,获取所述特征线与所述样本图形中相应线的延伸方向夹角;
步骤S1043,根据所述各采集点在所述当前检测矩阵中的分布区域,获取分布中心区域,根据所述分布中心区域确定所述触感反馈阵列的中心触点信息;
步骤S1044,根据所述延伸方向夹角、所述中心触点信息及所述各采集点在所述当前检测矩阵中的分布区域获取当前工作触点;
步骤S1045、根据所述当前工作触点及所述触感反馈阵列中各触点的力驱动值合成力反馈仿真数据。
7.力反馈仿真系统,其特征在于,包括力采集单元、力反馈仿真数据的生成单元及触感反馈阵列单元;
所述力采集单元,配置为采集当前采集阵列中各采集点的力值;
所述力反馈仿真数据的生成单元,配置为:
训练样本图形获取样本模型及样本的图像特征值;
根据从所述力采集单元接收到的各采集点的力值对应力值与灰度值对应关系获取所述各采集点的灰度值,根据所述各采集点的灰度值生成检测阵列的当前图像;
通过所述样本模型对所述当前图像进行卷积神经网络计算,获取当前图像的图像特征值;
若所述当前图像的图像特征值与所述样本的图像特征值匹配,则根据所述样本图形、所述各采集点的灰度值及所述各采集点在所述当前检测矩阵中的分布特征获取触感反馈阵列单元中各触点的力反馈仿真数据;
所述触感反馈阵列单元,配置为根据从所述力反馈仿真数据的生成单元,接收到的所述触感反馈阵列单元中各触点的力反馈仿真数据,驱动各触点振动或突出。
8.根据权利要求7所述的力反馈仿真系统,其特征在于,
所述力采集单元包括,采集阵列、采集控制器及采集通信模块;
所述采集阵列包括,多个压力传感器,所述压力传感器设置在n*n阵列双向交汇处,所述多个压力传感器中的每一个具有采集端及采集输出端,所述采集端能够采集当前压力值,所述采集输出端能够将采集的当前压力值发送到所述采集输出端;
所述采集控制器的输入端与所述采集输出端连接,所述采集控制器接收所述多个压力传感器的当前压力值;所述采集控制器的输出端通过所述采集通信模块与所述力反馈仿真数据的生成单元的输入端连接。
9.根据权利要求7或8所述的力反馈仿真系统,其特征在于,
所述触感反馈阵列单元包括,触感反馈阵列、触感驱动控制器及触感通信模块;
所述触感驱动控制器的输入端通过所述触感通信模块与所述力反馈仿真数据的生成单元的输出端连接,所述触感驱动控制器接收所述力反馈仿真数据的生成单元发送的触感反馈阵列中各触点的力反馈仿真数据,所述触感驱动控制器的输出端与所述力触感反馈阵列的输入端连接;
所述触感反馈阵列包括,多个振子或凸起装置,所述振子或凸起装置设置在m*m阵列双向交汇处,所述振子或凸起装置中的每一个具有对外施力端及驱动端,所述对外施力端能够振动或从初始位置凸起,所述驱动端连接所述触感驱动控制器的输出端,以使所述驱动端能够从所述触感驱动控制器接收触感反馈阵列中各触点的力反馈仿真数据,且能够根据所述触感反馈阵列中各触点的力反馈仿真数据驱动所述多个振子或凸起装置动作。
10.根据权利要求7所述的力反馈仿真系统,其特征在于,所述力反馈仿真数据的生成单元还配置为:根据所述各采集点的灰度值,匹配灰度值与施力值对应关系,获取各采集点的施力值,将所述各采集点的施力值对应于所述样本图形的相应位置,获取触感反馈阵列中各触点的力驱动值;
从所述各采集点在所述当前检测矩阵中的分布区域中提取特征线,获取所述特征线与所述样本图形中相应线的延伸方向夹角;
根据所述各采集点在所述当前检测矩阵中的分布区域,获取分布中心区域,根据所述分布中心区域确定所述触感反馈阵列的中心触点信息;
根据所述延伸方向夹角、所述中心触点信息及所述各采集点在所述当前检测矩阵中的分布区域获取当前工作触点;
根据所述当前工作触点及所述触感反馈阵列中各触点的力驱动值合成力反馈仿真数据。