1.一种用于隐蔽部位的喷涂小车,其特征在于,包括:
车架;
磁性滚轮,与车架活动连接,所述磁性滚轮由永磁体制成,所述磁性滚轮具备驱动车架直线往复自由度的动力;
喷涂机构,包括设于车架一侧的喷嘴,所述喷嘴具备绕车架运动直线的转动自由度;
配重机构,包括设于车架背离喷嘴一侧的配重块;
所述喷嘴、配重块均通过伸缩结构与车架连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于隐蔽部位的喷涂小车,其特征在于:所述车架上固定有储漆罐,所述储漆罐上设有出漆孔和进气孔,所述进气孔外接气压发生器,所述喷嘴的一头具备进漆孔,所述出漆孔与进漆孔通过软管连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于隐蔽部位的喷涂小车,其特征在于:所述出漆孔、进气孔的自身轴线重合并与储漆罐的自身轴线垂直相交。
4.根据权利要求1所述的一种用于隐蔽部位的喷涂小车,其特征在于:所述伸缩结构包括与喷嘴固定的第一伸缩杆,还包括与配重块固定的第二伸缩杆,所述第一伸缩杆、第二伸缩杆结构相同,由相互嵌套的不等径的管件构成,所述第一伸缩杆、第二伸缩杆相互平行布置。
5.根据权利要求4所述的一种用于隐蔽部位的喷涂小车,其特征在于:所述磁性滚轮至少为四个并两两成对与车架装配,所述第一伸缩杆设置在两对磁性滚轮之间的位置。
6.根据权利要求5所述的一种用于隐蔽部位的喷涂小车,其特征在于:所述第一伸缩杆、第二伸缩杆的长度方向与若干个磁性滚轮自身形心所在空间平面平行,所述配重块为一个与第二伸缩杆轴接的转轮,所述转轮的自身轴线方向与磁性滚轮自身轴线方向平行,所述磁性滚轮与钢结构接触时转轮也与钢结构滚动接触。
7.根据权利要求1所述的一种用于隐蔽部位的喷涂小车,其特征在于:所述磁性滚轮装配有单向棘轮机构。
8.根据权利要求1所述的一种用于隐蔽部位的喷涂小车,其特征在于:所述车架内设有电磁装换器。
9.根据权利要求4所述的一种用于隐蔽部位的喷涂小车,其特征在于:所述喷嘴通过旋转关节二轴机械臂与第一伸缩杆固定,所述伸缩结构与车架卡接或螺钉连接,所述第一伸缩杆、第二伸缩杆为电动伸缩杆。