1.一种无人购物的信息处理系统,其特征在于,所述系统包括:人体模块、商品模块和结算模块;
所述人体模块,用于通过对进入店铺的用户进行跟踪,获取所述用户发生购物行为时的第一时刻和第一位置,并向对应的所述商品模块发送所述第一时刻、所述第一位置和为所述用户分配的用户标识;
所述商品模块,用于根据获取的监控区域内、包括所述第一时刻的预设时间段内发生数量减少或者增多的商品的空间坐标和所述第一位置,获取所述用户拿取或者放回的商品标识、数量以及变化方向;并向所述结算模块发送用户标识、所述商品标识、数量以及所述变化方向;
所述结算模块,用于根据接收到的所述用户标识、所述商品标识、数量以及所述变化方向,更新所述用户的购物账单。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:
所述人体模块,还用于通过对进入店铺的用户进行跟踪,检测所述用户是否发生疑似购物行为,若是,获取所述用户发生疑似购物行为时的第二时刻和第二位置,向所述第二位置对应的所述商品模块发送包括所述第二时刻的疑似购物行为信息;
所述商品模块,还用于检测所述监控区域内、包含所述第二时刻的预设时间段内是否发生商品数量减少或者增多;若发生,确定所述疑似购物行为属于购物行为,向所述人体模块返回有购物行为的响应消息。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一位置为所述用户的手的3d坐标时,所述商品模块,具体用于:判断获取的所述监控区域内、包括所述第一时刻的预设时间段内发生数量减少或者增多的商品的空间坐标和所述用户的手的3d坐标的直线距离是否小于第一预设距离阈值,若是,确定所述用户拿取或者放回了所述空间坐标对应的商品;
并根据商品的空间坐标与商品标识的对应关系,获取所述商品的空间坐标对应的商品标识或者通过图片检测的方式获取对应的商品标识;并获取所述商品标识对应的商品减少或者增多的数量、以及所述变化方向;
向所述结算模块发送用户标识、所述商品标识、数量以及所述变化方向。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一位置为所述用户的3d坐标时,所述商品模块,具体用于:判断获取的所述监控区域内、包括所述第一时刻的预设时间段内发生数量减少或者增多的商品的空间坐标和所述用户的3d坐标的水平方向上的距离是否小于第二预设距离阈值,若是,确定所述用户拿取或者放回了所述空间坐标对应的商品;
并根据商品的空间坐标与商品标识的对应关系,获取所述商品的空间坐标对应的商品的标识或者通过图片检测的方式获取对应的商品标识;并获取所述商品标识对应的商品减少或者增多的数量、以及所述变化方向;向所述结算模块发送用户标识、所述商品标识、数量以及所述变化方向。
5.根据权利要求1-3任一所述的系统,其特征在于,所述商品模块,还用于接收并存储外部输入的监控区域内的、各所述商品的空间坐标以及对应的商品标识;并建立所述商品的空间坐标与商品标识的对应关系。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述人体模块,还用于采集所述用户的生理参数,并为所述用户配置所述用户标识,建立并存储所述生理参数和所述用户标识的对应关系。
7.根据所述权利要求6所述的系统,其特征在于,所述结算模块,还用于接收外部输入的携带所述生理参数的结账请求,向所述人体模块发送携带所述生理参数的用户标识获取请求;
所述人体模块,还用于接收所述结算模块发送的携带所述生理参数的用户标识获取请求,并根据存储的所述生理参数和所述用户标识的对应关系,获取所述生理参数对应的所述用户标识,并向所述结算模块发送;
所述结算模块,还用于根据所述用户标识,获取所述用户的购物账单,并根据所述购物账单进行结账处理。
8.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述结算模块,还用于接收外部输入的携带所述生理参数的结账请求,并根据预先从所述人体模块获取的所述生理参数和所述用户标识的对应关系,获取所述生理参数对应的所述用户标识;根据所述用户标识,获取所述用户的购物账单,并根据所述购物账单进行结账处理。
9.一种无人购物的信息处理系统中的信息处理方法,其特征在于,所述方法包括:
所述人体模块通过对进入店铺的用户进行跟踪,获取所述用户发生购物行为时的第一时刻和第一位置,并向对应的所述商品模块发送所述第一时刻、所述第一位置和为所述用户分配的用户标识;
所述商品模块根据获取的监控区域内、包括所述第一时刻的预设时间段内发生数量减少或者增多的商品的空间坐标和所述第一位置,获取所述用户拿取或者放回的商品标识、数量以及变化方向;并向所述结算模块发送用户标识、所述商品标识、数量以及所述变化方向;
所述结算模块根据接收到的所述用户标识、所述商品标识、数量以及所述变化方向,更新所述用户的购物账单。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述人体模块通过对进入店铺的用户进行跟踪,获取所述用户发生购物行为时的第一时刻和第一位置之前,所述方法还包括:所述人体模块通过对进入店铺的用户进行跟踪,检测所述用户是否发生疑似购物行为;若是,获取所述用户发生疑似购物行为时的第二时刻和第二位置,向所述第二位置对应的所述商品模块发送包括所述第二时刻的疑似购物行为信息;
所述商品模块检测所述监控区域内、包含所述第二时刻的预设时间段内是否发生商品数量减少或者增多;若发生,确定所述疑似购物行为属于购物行为,向所述人体模块返回有购物行为的响应消息。
11.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述第一位置为所述用户的手的3d坐标时,所述商品模块根据监控区域内、包括所述第一时刻的预设时间段内发生数量减少或者增多的商品的空间坐标和所述第一位置,获取所述用户拿取或者放回的商品标识、数量以及变化方向,包括:所述商品模块判断获取的所述监控区域内、包括所述第一时刻的预设时间段内发生数量减少或者增多的商品的空间坐标和所述用户的手的3d坐标的直线距离是否小于第一预设距离阈值,若是,确定所述用户拿取或者放回了所述空间坐标对应的商品;
并根据商品的空间坐标与商品标识的对应关系,获取所述商品的空间坐标对应的商品的标识或者通过图片检测的方式获取对应的商品标识;并获取所述商品标识对应的商品减少或者增多的数量、以及所述变化方向。
12.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述第一位置为所述用户的3d坐标时,所述商品模块根据监控区域内、包括所述第一时刻的预设时间段内发生数量减少或者增多的商品的空间坐标和所述第一位置,获取所述用户拿取或者放回的商品标识、数量以及变化方向,包括:所述商品模块判断获取的所述监控区域内、包括所述第一时刻的预设时间段内发生数量减少或者增多的商品的空间坐标和所述用户的3d坐标的水平方向上的距离是否小于第二预设距离阈值,若是,确定所述用户拿取或者放回了所述空间坐标对应的商品;
并根据商品的空间坐标与商品标识的对应关系,获取所述商品的空间坐标对应的商品的标识或者通过图片检测的方式获取对应的商品标识;并获取所述商品标识对应的商品减少或者增多的数量、以及所述变化方向。
13.根据权利要求9-12任一所述的方法,其特征在于,所述商品模块根据监控区域内、包括所述第一时刻的预设时间段内发生数量减少、以及所述变化方向的商品的空间坐标和所述第一位置,获取所述用户拿取或者放回的商品标识、数量以及变化方向之前,所述方法还包括:所述商品模块接收并存储外部输入的监控区域内的、各所述商品的空间坐标以及对应的商品标识;并建立所述商品的空间坐标与商品标识的对应关系。
14.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述人体模块通过对进入店铺的用户进行跟踪,获取所述用户发生购物行为时的第一时刻和第一位置之前,所述方法还包括:所述人体模块采集所述用户的生理参数,并为所述用户配置所述用户标识,建立并存储所述生理参数和所述用户标识的对应关系。
15.根据所述权利要求14所述的方法,其特征在于,所述结算模块根据接收到的所述用户标识、所述商品标识以及数量,更新所述用户的购物账单之后,所述方法,还包括:所述结算模块接收外部输入的携带所述生理参数的结账请求,向所述人体模块发送携带所述生理参数的用户标识获取请求;
所述人体模块根据存储的所述生理参数和所述用户标识的对应关系,获取所述生理参数对应的所述用户标识,并向所述结算模块发送;
所述结算模块根据所述用户标识,获取所述用户的购物账单;并根据所述购物账单进行结账处理。
16.根据所述权利要求14所述的方法,其特征在于,所述结算模块根据接收到的所述用户标识、所述商品标识以及数量,更新所述用户的购物账单之后,所述方法,还包括:所述结算模块接收外部输入的携带所述生理参数的结账请求,并根据预先从所述人体模块获取的所述生理参数和所述用户标识的对应关系,获取所述生理参数对应的所述用户标识;根据所述用户标识,获取所述用户的购物账单;并根据所述购物账单进行结账处理。
17.一种计算机设备,其特征在于,所述设备包括:
两组摄像头,分别用于采集各自视野范围内的视频流;
一个或多个处理器,基于采集的所述视频流进行信息处理;
存储器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求9-16中任一所述的方法。
18.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求9-16中任一所述的方法。