1.一种渣罐在线清洗装置，其特征在于：所述渣罐(10)中心设有离心盘(20)，所述离心盘(20)沿自身轴线转动设置且渣罐(10)内设有用于驱动离心盘(20)转动的第一驱动电机(11)，所述离心盘(20)上方设有熔融钢渣倾泻口，所述渣罐(10)内壁上设有冷却水套(30)；

所述离心盘(20)被装配为能够沿竖直轴线做圆锥摆运动，所述渣罐(10)内设有用于驱动离心盘(20)做圆锥摆运动的驱动机构；在线清洗装置包括沿冷却水套(30)的上半部内壁回转设置的第一清洁头(31)，以及沿冷却水套(30)下半部内壁回转设置的第二清洁头(32)，所述第一清洁头(31)和第二清洁头(32)沿冷却水套(30)的直径方向相互远离设置，所述第一清洁头(31)和第二清洁头(32)的回转方向和回转速度相同，且二者回转的角速度与离心盘(20)做圆锥摆运动时的角速度大小和方向相同，其中第一清洁头(31)始终对应离心盘(20)较低的一侧设置，第二清洁头(32)始终对应离心盘(20)较高的一侧设置；所述第一清洁头(31)和第二清洁头(32)上还设有导轮(303)，所述导轮(303)与冷却水套(30)内环面滚动配合；所述第一清洁头(31)和第二清洁头(32)包括铲刀(301)和钢刷(302)，所述铲刀(301)位于钢刷(302)运动方向的前侧，所述铲刀(301)的刀刃与冷却水套(30)的内壁相贴合，铲刀(301)的刀面相对于冷却水套(30)内壁倾斜设置，所述钢刷(302)的刷毛与冷却水套(30)内壁紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的渣罐在线清洗装置，其特征在于：所述冷却水套(30)的外环面通过环形钢梁(12)与渣罐(10)的内壁固接。

3.根据权利要求2所述的渣罐在线清洗装置，其特征在于：所述环形钢梁(12)的上下两侧分别设有第一环形轨道(33)和第二环形轨道(34)，所述第一环形轨道(33)和第二环形轨道(34)分别与环形钢梁(12)构成转动配合，所述第一清洁头(31)通过冷却水套(30)上端设置的第一清洁支架(35)与第一环形轨道(33)连接，所述第二清洁头(32)通过冷却水套(30)下端设置的第二清洁支架(36)与第二环形轨道(34)连接，所述渣罐(10)侧壁上设有用于驱动第一环形轨道(33)和第二环形轨道(34)转动的驱动构件。

4.根据权利要求3所述的渣罐在线清洗装置，其特征在于：所述第一环形轨道(33)和第二环形轨道(34)的外环面上设有齿圈，所述第一环形轨道(33)和第二环形轨道(34)的内环面上设有凸缘，所述环形钢梁(12)的上下两端分别设有沿环形钢梁(12)周向间隔设置的多个槽轮(121)，所述第一环形轨道(33)和第二环形轨道(34)的凸缘分别卡设于环形钢梁(12)上下两侧的槽轮(121)内并与槽轮(121)构成滚动配合。

5.根据权利要求4所述的渣罐在线清洗装置，其特征在于：所述驱动构件包括渣罐(10)侧壁上沿竖直方向转动设置的驱动轴(37)，所述驱动轴(37)上设有分别与第一环形轨道(33)和第二环形轨道(34)上的齿圈相啮合的第一齿轮(371)和第二齿轮(372)，所述驱动轴(37)通过第一减速器与第二驱动电机的主轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的渣罐在线清洗装置，其特征在于：所述渣罐(10)上部设有环形挡板(13)，所述环形挡板(13)的直径小于冷却水套(30)的内径，所述环形挡板(13)的下端与冷却水套(30)上端平齐或略低于冷却水套(30)上端。

7.根据权利要求6所述的渣罐在线清洗装置，其特征在于：所述钢刷(302)为辊刷，所述辊刷沿竖直轴线转动设置，且辊刷的旋转方向与第一清洁头(31)和第二清洁头(32)的回转方向相同。

8.根据权利要求7所述的渣罐在线清洗装置，其特征在于：所述第一清洁头(31)的辊刷上端设有第三齿轮(304)，所述环形挡板(13)的外壁上沿周向设有环形外齿面(131)，所述第三齿轮(304)与该环形外齿面(131)啮合。

9.根据权利要求8所述的渣罐在线清洗装置，其特征在于：所述第二清洁头(32)的辊刷下端设有第一带轮(305)，第一带轮(305)通过皮带与第二清洁支架(36)上设置的第二带轮(306)构成传动配合，所述第二带轮(306)的转轴上设有第四齿轮(307)，所述第四齿轮(307)与第二清洁支架(36)上转动设置的第五齿轮(308)啮合，所述第五齿轮(308)与渣罐(10)内壁上设置的环形内齿面啮合。