1.一种钢丝绳钢丝自动弯钩装置，其特征在于：其包括外模、芯模、弯曲模、外模驱动装置、芯模驱动装置以及弯曲模驱动装置，

所述外模包括相互配合的第一外模和第二外模，所述第一外模和第二外模的内腔形状均为半四棱锥面，所述第一外模和第二外模的内腔共同组合成一个锥形槽，所述半四棱锥面的顶部设有一段半圆柱面，所述外模内腔顶部的半圆柱面的直径与钢丝绳直径相匹配，所述半圆柱面的配置用于夹紧钢丝绳，所述外模半四棱锥面的侧棱长小于钢丝绳散丝长度，所述外模的半四棱锥面的锥角与所述芯模的锥角相匹配，所述第一外模和第二外模能够在外模驱动装置的驱动下打开或闭合，当第一外模和第二外模闭合时能够夹紧散丝后的钢丝绳并把钢丝绳端部散开的钢丝限制在锥形槽内，所述芯模包括锥头和凹模，所述芯模驱动装置包括锥头驱动装置以及凹模驱动装置，所述锥头为双锥体形状，所述锥头的前端设置有圆角，所述锥头后锥体顶部通过锥头活塞杆与所述锥头驱动装置相连，所述锥头后锥体能够在所述锥头驱动装置作用下沿轴向进给或回退，所述凹模为一空心四棱台结构，所述凹模的尾部通过凹模活塞杆与凹模驱动装置相连，所述凹模能够在所述凹模驱动装置作用下沿轴向进给或回退；

所述弯曲模包括两个全边弯曲模和四个半边弯曲模，每一个全边弯曲模和半边弯曲模分别连接有一个弯曲模驱动装置，所述全边弯曲模设置于外模内腔的锥形槽的长边上，所述半边弯曲模设置于外模内腔的锥形槽的短边上，每一个弯曲模的第一端分别连接一个弯曲模驱动装置，每一个弯曲模的第二端伸出外模的外部，每一个弯曲模的第二端能够向外模内腔转动从而使钢丝沿平面向外模的内腔滑动以逐渐弯曲。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳钢丝自动弯钩装置，其特征在于：所述凹模的外表面为四棱锥面，所述凹模的锥台顶部内腔设置有一个四棱锥孔，所述凹模外表面锥面的锥角与所述锥头前锥体的锥角一致，所述凹模内腔锥孔的锥角与所述锥头后锥体的锥角一致。

3.根据权利要求2所述的钢丝绳钢丝自动弯钩装置，其特征在于：所述凹模与所述锥头组合成芯模时，所述凹模内腔的四棱锥孔与所述锥头后锥体完全贴合，所述凹模外表面的锥面与所述锥头前锥体锥面组合成一完整锥面。

4.根据权利要求1所述的钢丝绳钢丝自动弯钩装置，其特征在于：所述凹模活塞杆为一空心杆，所述凹模活塞杆内部空心孔的内径大于所述锥头活塞杆的外径，所述锥头活塞杆能够在凹模活塞杆的空心孔内滑动。

5.根据权利要求1所述的钢丝绳钢丝自动弯钩装置，其特征在于：所述锥头驱动装置设置在所述凹模驱动装置内形成复合缸结构，所述复合缸结构能够沿轴向分别驱动锥头和凹模进给或回退。

6.根据权利要求1所述的钢丝绳钢丝自动弯钩装置，其特征在于：所述凹模底部设置有一环形沟槽，所述环形沟槽的深度大于钢丝弯钩长度，所述环形沟槽的外沿厚度与钢丝弯钩尺寸相匹配，所述环形沟槽外沿顶部设置有圆角，所述圆角半径等于钢丝弯钩弯曲半径，所述环形沟槽的宽度大于钢丝弯钩的弯曲部分钢丝的回转半径。

7.根据权利要求6所述的钢丝绳钢丝自动弯钩装置，其特征在于：所述弯曲模形状与所述凹模底部环形沟槽的形状匹配，所述弯曲模与所述凹模贴合后，所述凹模环形沟槽内表面与所述弯曲模表面之间存在间隙，所述间隙大于钢丝绳的钢丝直径。

8.根据权利要求1所述的钢丝绳钢丝自动弯钩装置，其特征在于：所述全边弯曲模包括轴套以及与所述轴套连接的第一梯形结构，所述半边弯曲模包括轴套以及与所述轴套连接的第二梯形结构，所述第一梯形结构的长度大于所述第二梯形结构的长度。

9.根据权利要求1所述的钢丝绳钢丝自动弯钩装置，其特征在于：所述弯曲模驱动装均包括液压缸和连杆，所述弯曲模驱动装置用于驱动其连接的弯曲模绕其固定轴转动。