1.一种基于UDP协议的无人机Wi‑Fi图传信号检测方法，其特征是，包括如下步骤：

1)设置监听模式：无人机Wi‑Fi图传信号检测过程置于Kali Linux环境下，采用ifconfig指令和iwconfig指令把无线网卡设置为Monitor监听模式；

2)抓取UDP协议数据包：在Kali Linux环境下打开Wireshark软件，准备抓包之前先设置捕获过滤器为只捕获UDP协议的数据包，捕获过滤器的语法为“UDP”；

3)解析加密数据包：无人机的Wi‑Fi图传信号经过WAP2加密后，Wireshark无法识别出UDP协议，需要进行如下的解析：

(1)在Kali Linux环境下，采用airodump‑ng工具对目标MAC地址进行抓包，再使用aircrack‑ng命令进行破解，得到Wi‑Fi密码；

(2)在Wi‑Fi的首选项中，设置正确的加密密钥，从而解析出加密数据包中的实际内容，包括UDP协议；

4)筛选CCK/OFDM混合调制的数据包：对步骤3)解析出来的UDP协议的数据包进行分析，采用Wireshark中的“查找分组”功能，设置查找目标和查找符号分别为“分组详情”和“字符串”，其中需要查找的字符串为“Dynamic CCK/OFDM：Ture”，即筛选出调制方式为CCK/OFDM混合调制的数据包；

5)分析CCK/OFDM混合调制的数据包：对步骤4)查找到的数据包进行如下分析：(1)点击该数据包，进入到该数据包的Wireshark的Packet Details面板；

(2)在Wireshark的Packet Details面板中，找到该数据包的Radiotap头部信息层，得到信号强度、噪声强度、信道、时间戳信息；

(3)依据信道信息，得到该数据包传输过程中经过CCK/OFDM调制，由此判断出该数据包的前导信号即Preamble和负载信息即Payload之间存在CCK和OFDM的转换，其中负载信息是遵从802.11g协议传输的无人机Wi‑Fi图传信号；

(4)在802.11信息层“802.11 radio information”中，得到该数据包在硬件层PHY上所遵从的编码与调制协议；

6)追踪UDP流：追踪该数据包的UDP流，显示和保存UDP流数据为原始数据，并且另存为*.ts视频文件；

7)播放UDP流的视频内容：采用视频播放软件播放步骤6)得到的*.ts视频文件，依据视频内容，可以判断出是否为无人机所拍摄，从而确定*.ts视频文件是否为无人机的Wi‑Fi图传信号；

8)备份无人机信息：依据步骤7)的判断结果即该数据包是无人机Wi‑Fi图传信号包后，在“IEEE 802.11 QoS Data，Flags”层和UDP协议信息层中，得到该数据包在传输过程中的发射MAC地址、接收MAC地址及反映无人机特征的UDP协议传输端口，包括发送端口“Source Port”和目标端口“Destination Port”，备份以上信息，构建无人机信息库。