1.一种基于大数据云计算的车辆导航系统,其特征在于,包括:云检测识别采集终端,其设置在交叉路口内,包括速度传感器、距离传感器和加速度传感器;
接口转换服务器,其连接所述云检测识别采集终端,用于存储所述云检测识别采集终端采集到的电信号;
云端资源计算模块,其连接所述接口转换服务器,能够根据所述电信号规划车辆路线;
导航装置,其连接所述云端资源计算模块,并设置在车辆内,能够向系统内车辆发出路线指令。
2.根据权利要求1所述的基于大数据云计算的车辆导航系统,其特征在于,所述导航装置通过无线装置连接所述云端资源计算模块。
3.根据权利要求2所述的基于大数据云计算的车辆导航系统,其特征在于,所述无线装置包括:处理电路,将数据与导航信息复用到传输信息中;以及
发送单元,在导航时段中将所述传输信息发送到所述无线通信网络中的另一无线设备。
4.根据权利要求3所述的基于大数据云计算的车辆导航系统,其特征在于,还包括解码器,其连接所述处理电路,能够抵御对来自所述传输信息的数据进行解码。
5.一种基于大数据云计算的车辆导航方法,其特征在于,包括:根据路线起点到路线送终点规划路线条数,并计算出每条路线的路线指标值和每条路线的拥堵率;
将所述每条路线的路线指标值、拥堵率输入模糊控制器,获得表示路线优选值的向量群;
将所述路线评价值按照数值大小降序排列;
将所述路线评价值的最大值对应路线作为规划的结果路线输出,将所述路线评价值的次大值对应路线作为备选路线输出。
6.根据权利要求5所述的基于大数据云计算的车辆导航方法,其特征在于,所述路线指标值计算公式为:其中,
Fi为第i条路线的路线指标值,n为第i条路线内车辆行驶需经过的交叉路口数量,fij为车辆行驶在第i条路线内经过第j个路口的路线指标值,K为比例系数; 为第i条路线内第j个路口与路线起点的距离, 为车辆从路线起点行驶到第j个路口的平均车速,为车辆从路线起点行驶到第j个路口的平均加速度, 为车辆从路线起点行驶到第j个路口的用时。
7.根据权利要求6所述的基于大数据云计算的车辆导航方法,其特征在于,所述拥堵率的计算公式为:其中,
Yi为第i条路线的路线的拥堵率,n为第i条路线内车辆行驶需经过的交叉路口数量,为车辆行驶在第i条路线内经过第j个路口的拥堵率,K为比例系数; 为第i条路线内第j个路口与路线起点的距离, 为车辆从路线起点行驶到第j个路口的平均车速,为车辆从路线起点行驶到第j个路口的平均加速度, 为车辆从路线起点行驶到第j个路口的用时。
8.根据权利要求6或7所述的基于大数据云计算的车辆导航方法,其特征在于,所述模糊控制器工作过程为:将路线指标值与预设路线指标值比较得到放电能力系数偏差信号,将拥堵率与预设拥堵率比较得到供电能力系数偏差信号;
将路线指标值偏差信号经过微分计算得到路线指标值变化率信号,拥堵率偏差信号经过微分计算得到拥堵率变化率信号;
将路线指标值变化率信号和拥堵率变化率信号共同经过放大后输入模糊控制器,输出为路线优选值。
9.根据权利要求8所述的基于大数据云计算的车辆导航方法,其特征在于,所述路线指标值与拥堵率的模糊集为:{NB,NM,NS,ZR,PS,PM,PB},NB表示负大,NM表示负中,NS表示负小,ZR表示零,PS表示正小,PM表示正中,PB表示正大,它们的论域为:{-6,-5,-4,-3,-2,-1,
0,1,2,3,4,5,6}。