1.一种自行车立体车库，其特征在于，包括有：

支撑基体，其固定在地面上；

存车轨道，呈螺旋状，与支撑基体固定，沿其螺旋方向设置有多个第一存取口，输送轨道，呈螺旋状，与支撑基体固定连接且与存车轨道并行排列设置，其上设有多个沿其螺旋方向设置的第二存取口；

入口轨道，其分别与存车轨道和输送轨道连通；

存车板，设置在入口轨道内，每一存车板上均设置有凸起部和凹陷部，相邻的存车板之间通过其中一个存车板上的凸起部和另一个存车板上的凹陷部插装配合实现相邻存车板之间的限位固定；

车辆牵引装置，用于将入口轨道内的存车板牵引到存车轨道或输送轨道内；

过渡轨道，其连接在所述存车轨道和输送轨道之间，在过渡轨道上还设置有车辆扫描器；

第一驱动装置，与过渡轨道连接，用于驱动过渡轨道沿存取轨道和输送轨道上下移动；

存取车装置，可移动的设置在过渡轨道上，在到达第一存取口或第二存取口处时可与存车板连接或分离，使得车辆在存取轨道和输送轨道之间转运存取；

限位件，其设置在存车轨道入口处，与最底端的存车板适配，用于限制存车板的存入角度；

控制器，其与第一驱动装置、车辆牵引装置、存取车装置、车辆扫描器通讯连接，以接受或传递信号到各个装置；

控制面板，用于用户输入要存取的车辆的信息，其与控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的自行车立体车库，其特征在于，所述支撑基体包括立柱和与其固定连接的支撑架，所述支撑架承托在存车轨道、输送轨道底部且分别与所述存车轨道、输送轨道固定连接。

3.根据权利要求1所述的自行车立体车库，其特征在于，存车板包括有存车板本体和设置在存车板本体底部的行走单元，在所述存车板本体上形成有车体定位槽、车档限位槽和设置在车体定位槽内的车轮限位部，在存车板本体上还设置有限位支架，所述限位支架上设置有限位锁扣，其锁紧固定在车体上。

4.根据权利要求3所述的自行车立体车库，其特征在于，所述行走单元包括有行走轮、第一连接板、第二连接板和至少2个制动轮，第二连接板上设置有长槽，在所述长槽内设置有沿其长度方向布置的且一端与长槽端部连接的弹性元件；所述制动轮中的其中一个转动装配在所述长槽内且抵压在弹性元件另一端，其受压时可压缩弹性元件沿长槽移动以与其余制动轮侧面贴合压紧。

5.根据权利要求1所述的自行车立体车库，其特征在于，所述存取车装置包括有承载体和用于驱动承载体移动的存取车驱动装置，所述承载体可滑动的设在过渡轨道上，在所述承载体上设置有可吸合存车板的电磁性吸合件，所述电磁性吸合件与主控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的自行车立体车库，其特征在于，在存车轨道的外侧面上形成有第一滑动轨道，在所述输送轨道的外侧面上形成有第二滑动轨道，所述第一驱动装置包括有电机、2个带轮、皮带和驱动轮，2个带轮通过皮带连接，2个带轮中的其中一个带轮与驱动电机传动连接，另一个带轮通过输出轴与驱动轮固定连接，驱动轮通过一轮架与一承载架一端固定连接，承载架另一端设有从动轮，所述过渡轨道搭载在所述承载架上，所述驱动轮和从动轮分别沿所述第一滑动轨道和第二滑动轨道滑动。

7.根据权利要求1所述的自行车立体车库，其特征在于，所述过渡轨道的两侧均形成有滑动架，所述滑动架倾斜设置在所述过渡轨道上且与轨道的两侧壁之间具有夹角，每一滑动架上均设置有第一滑动轮，位于过渡轨道两侧的第一滑动轮分别抵靠在存车轨道侧面上和输送轨道侧面上且分别沿存车轨道侧面和输送轨道的侧面滑动。

8.根据权利要求7所述的自行车立体车库，其特征在于，还包括有轨道口阻挡装置，轨道口阻挡装置包括有：阻挡件和用于驱动阻挡件转动的阻挡件驱动装置，所述入口轨道包括有第一入口轨道和与第一入口轨道连通的第一出口轨道和第二出口轨道，所述阻挡件设在第一出口轨道和第二出口轨道与第一入口轨道的交接位置处，所述第一出口轨道与存车轨道入口连通，第二出口轨道与输送轨道的入口连通。

9.一种采用权利要求1-8任一项所述的自行车立体车库的存取车方法，所述方法包括有共享单车存取方法和私人单车存取方法，所述共享单车存取方法包括以下步骤：用户通过控制面板输入存车类型为共享单车，同时将共享单车放置到入口轨道处的存车板上固定，主控制器接收到控制面板输入的车辆类型并根据车辆类型发送信号到轨道口阻挡装置，轨道口阻挡装置遮挡住输送轨道入口，打开存车轨道入口，主控制器发送信号到车辆牵引装置，车辆牵引装置将共享单车牵引移动到存车轨道，存于存车轨道底部；

用户通过控制面板输入取车类型为共享单车，主控制器接收到控制面板信号后根据需要取出的车辆类型发送信号到轨道口阻挡装置，使得存车轨道入口打开，然后发送信号到车辆牵引装置，将位于底部的共享单车牵引移动到入口轨道处，取出共享单车即可；

所述私人单车的存取方法包括以下步骤：

用户通过控制面板输入存车类型为私人单车，同时将私人单车放置到入口轨道处的存车板上固定，并在每一私人单车上贴条形码，主控制器接收到控制面板输入的车辆类型并根据车辆类型发送信号到轨道口阻挡装置，轨道口阻挡装置打开输送轨道入口，遮挡存车轨道入口，主控制器发送信号到车辆牵引装置，车辆牵引装置将私人单车牵引移动到输送轨道底部，主控制器发送信号到第一驱动装置，使其驱动过渡轨道移动到输送轨道底部位置处，并与底部的私人单车位置对应，主控制器发送信号到存取车装置，使其沿过渡轨道移动到第二存取口处，与底部存车板连接，并带动存车板移动到过渡轨道内，主控制器控制第一驱动装置动作，驱动过渡轨道向上移动，移动到位后，主控制器发送信号到存取车装置，使其沿过渡轨道移动，移动到存车轨道的其中一个第一存取口处，然后控制存取车装置与存车板脱离，使得私人车辆存入到存车轨道内；

用户通过控制面板输入取车类型为私人单车，主控制器接收到控制面板信号后根据需要取出的车辆发送信号到第一驱动装置，第一驱动装置带动过渡轨道向上移动同时通过车辆扫描器对经过的存车轨道内车辆进行扫描，找到待取车辆时传递信号到主控制器，主控制器控制第一驱动装置停止移动，同时，控制存取车装置移动到需取出车辆对应的第一存取口处，并使其与存车板连接，通过存取车装置将私人车辆移动到过渡轨道，并沿过渡轨道移动到输送轨道的第二存取口处，通过主控制器控制存取车装置与存车板分离，私人单车进入到输送轨道并通过重力自动下滑到底部，主控制器控制车辆牵引装置将其移动到入口轨道处，用户将私人车辆从存车板上取出。