1.一种密封圈取料装置，其特征在于，包括：密封圈就位机构、密封圈取出机构；

所述密封圈就位机构包括就位基座及浮动组件；

所述基座上开设有收容槽，所述收容槽的槽底具有通过孔，所述通过孔的孔壁上设有多个密封圈支撑块，多个所述密封圈支撑块以所述通过孔的中心轴为中心呈环形阵列分布，相邻的两个所述密封圈支撑块之间形成间隔；

所述浮动组件包括浮动升降杆及浮动弹性件；所述升降杆的杆体穿设于所述通过孔，所述弹性件收容于所述就位基座内，所述浮动升降杆的一端压持于所述浮动弹性件上，所述浮动升降杆的另一端位于所述收容槽内；所述浮动升降杆的杆体上设有多个引导轨，多个所述引导轨以所述浮动升降杆的中心轴为中心呈环形阵列分布，每一所述引导轨滑动插接于相邻的两个所述密封圈支撑块所形成的间隔中；

其中，所述浮动升降杆位于所述收容槽内的一端设有密封圈定位阻挡块，所述密封圈定位阻挡块具有密封圈入料槽及密封圈阻挡槽，所述密封圈入料槽的直径大于所述密封圈阻挡槽的直径；

所述密封圈取出机构包括：升降平移组件、升降平移套筒、插接驱动部、活动插接杆、多个固定压持块；所述升降平移套筒安装于所述升降平移组件上，所述活动插接杆滑动套接于所述升降平移套筒中，所述插接驱动部与所述活动插接杆驱动连接，所述插接驱动部驱动所述活动插接杆沿竖直方向往复升降，多个所述固定压持块固定于所述升降平移套筒的端口处，多个所述固定压持块以所述升降平移套筒的中心轴为中心呈环形阵列分布，每一所述固定压持块与每一所述密封圈支撑块对应；

所述密封圈取料装置还包括密封圈上料机构，所述上料机构包括密封圈上料震动盘及密封圈上料轨道，所述密封圈上料轨道的两端分别与所述密封圈上料震动盘和所述收容槽衔接。

2.根据权利要求1所述的密封圈取料装置，其特征在于，所述浮动弹性件为弹簧结构。

3.根据权利要求1所述的密封圈取料装置，其特征在于，所述升降平移组件包括：升降驱动部、平移驱动部、升降平移平台；所述升降驱动部驱动所述升降平移平台沿竖直方向往复升降，所述平移驱动部驱动所述升降平移平台沿水平方向往复平移；所述升降平移套筒安装于所述升降平移平台上。

4.根据权利要求3所述的密封圈取料装置，其特征在于，所述升降驱动部为电机丝杆驱动结构；所述平移驱动部为电机丝杆驱动结构。

5.根据权利要求1所述的密封圈取料装置，其特征在于，所述插接驱动部为气缸驱动结构。

6.根据权利要求1所述的密封圈取料装置，其特征在于，所述密封圈上料轨道处设有直震器。

7.根据权利要求1所述的密封圈取料装置，其特征在于，所述活动插接杆的杆体上开设有多个引导槽，多个所述引导槽以所述活动插接杆的中心轴为中心呈环形阵列分布。

8.根据权利要求8所述的密封圈取料装置，其特征在于，多个所述固定压持块环绕于所述活动插接杆的周缘设置，每一所述固定压持块收容于每一所述引导槽中。