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专利号: 2019104520046
申请人: 伟迈云科技股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-05-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种多功能无人机存放保护装置,包括移动驻车轮机构(1)、防灰尘机构(2)、箱体机构(3)、干燥机构(4)、夹紧机构(5),其特征在于:移动驻车轮机构(1)包括移动轮机构(1-

1)、驻车板机构(1-2)、驻车驱动机构(1-3),移动轮机构(1-1)与驻车板机构(1-2)相连,驻车板机构(1-2)与驻车驱动机构(1-3)相配合,驻车驱动机构(1-3)与移动轮机构(1-1)相连;

移动轮机构(1-1)包括移动轮本体(1-1-1)、移动轮座(1-1-2)、轮轴(1-1-3)、驻车复位弹簧(1-1-4)、弧形槽(1-1-5),移动轮本体(1-1-1)与轮轴(1-1-3)相连,轮轴(1-1-3)与移动轮座(1-1-2)的连接方式为轴承连接,驻车复位弹簧(1-1-4)设置在弧形槽(1-1-5)的内部,弧形槽(1-1-5)开在移动轮座(1-1-2)上;

驻车板机构(1-2)包括铰接轴(1-2-1)、驻车板本体(1-2-2)、插轮架(1-2-3)、插轮轴(1-2-4)、插轮(1-2-5),铰接轴(1-2-1)与驻车板本体(1-2-2)相连,驻车板本体(1-2-2)与插轮架(1-2-3)相连,插轮架(1-2-3)与插轮轴(1-2-4)的连接方式为轴承连接,插轮轴(1-

2-4)与插轮(1-2-5)相连;

驻车驱动机构(1-3)包括滑轮(1-3-1)、滑轮轴(1-3-2)、滑轮支撑(1-3-3)、液压杆(1-

3-4)、液压缸(1-3-5)、活塞(1-3-6),滑轮(1-3-1)与滑轮轴(1-3-2)相连,滑轮轴(1-3-2)与滑轮支撑(1-3-3)的连接方式为轴承连接,滑轮支撑(1-3-3)与液压杆(1-3-4)相连,液压杆(1-3-4)与活塞(1-3-6)相连,活塞(1-3-6)与液压缸(1-3-5)相配合;

防灰尘机构(2)包括清灰支撑机构(2-1)、清灰锤支撑机构(2-2)、清灰锤机构(2-3)、滤网(2-4),清灰支撑机构(2-1)与清灰锤支撑机构(2-2)相连,清灰锤机构(2-3)与清灰锤支撑机构(2-2)相连,滤网(2-4)与清灰支撑机构(2-1)相连;

清灰支撑机构(2-1)包括铰接杆(2-1-1)、支撑壳(2-1-2)、内部槽(2-1-3)、清灰弹簧(2-1-4)、清灰滑块(2-1-5)、连接槽(2-1-6),铰接杆(2-1-1)与清灰滑块(2-1-5)相铰接,清灰滑块(2-1-5)与内部槽(2-1-3)相配合,内部槽(2-1-3)设置在支撑壳(2-1-2)的内部,清灰弹簧(2-1-4)与清灰滑块(2-1-5)相连,连接槽(2-1-6)开在支撑壳(2-1-2)上;

清灰锤支撑机构(2-2)包括铰接孔(2-2-1)、竖向支撑(2-2-2)、拉手(2-2-3)、焊接槽(2-2-4),铰接孔(2-2-1)开在竖向支撑(2-2-2)上,拉手(2-2-3)与竖向支撑(2-2-2)相连,焊接槽(2-2-4)焊接在竖向支撑(2-2-2)上;

清灰锤机构(2-3)包括清灰锤座(2-3-1)、单向阀(2-3-2)、单向阀孔(2-3-3)、单向阀焊接环(2-3-4)、滑动槽(2-3-5)、缓冲弹簧I(2-3-6)、限位槽(2-3-7)、滑动块I(2-3-8)、锤头(2-3-9),单向阀(2-3-2)与单向阀焊接环(2-3-4)相连,单向阀焊接环(2-3-4)设置在单向阀孔(2-3-3)内,单向阀孔(2-3-3)开在清灰锤座(2-3-1)上,滑动槽(2-3-5)开在清灰锤座(2-3-1)上,滑动槽(2-3-5)与单向阀孔(2-3-3)相连通,缓冲弹簧I(2-3-6)设置在滑动槽(2-3-5)内,缓冲弹簧I(2-3-6)与滑动块I(2-3-8)相连,滑动块I(2-3-8)与限位槽(2-3-7)相配合,限位槽(2-3-7)开在清灰锤座(2-3-1)内部,锤头(2-3-9)与滑动块I(2-3-8)相连;

箱体机构(3)包括液压推动机构(3-1)、箱体机构(3-2)、箱门机构(3-3)、连杆I(3-4),液压推动机构(3-1)设置在箱体机构(3-2)的内部,液压推动机构(3-1)与连杆I(3-4)相铰接,连杆I(3-4)与箱门机构(3-3)相铰接,箱门机构机构(3-3)与箱体机构(3-2)相铰接;

液压推动机构(3-1)包括推动液压缸(3-1-1)、推动活塞(3-1-2)、推动活塞杆(3-1-3)、推动活塞杆孔(3-1-4)、联动座(3-1-5)、阶梯槽I(3-1-6)、联动弹簧(3-1-7)、推动块(3-1-

8)、T型块(3-1-9),推动活塞(3-1-2)设置在推动液压缸(3-1-1)的内部,推动活塞杆(3-1-

3)与推动活塞(3-1-2)相连,推动活塞杆(3-1-3)与推动活塞杆孔(3-1-4)相配合,推动活塞杆孔(3-1-4)开在联动座(3-1-5)的下端面上,推动活塞杆(3-1-3)与推动块(3-1-8)相连,推动块(3-1-8)与阶梯槽I(3-1-6)相配合,阶梯槽I(3-1-6)开在联动座(3-1-5)上,联动弹簧(3-1-7)与推动块(3-1-8)相连,T型块(3-1-9)与推动块(3-1-8)相连;

箱体机构(3-2)包括箱体本体(3-2-1)、透气孔(3-2-2)、起吊环(3-2-3),透气孔(3-2-

2)开在箱体本体(3-2-1)的侧板上,起吊环(3-2-3)位于箱体本体(3-2-1)的上方;

箱门机构(3-3)包括门本体(3-3-1)、门轴(3-3-2)、门撑滑块(3-3-3)、门撑滑块弹簧(3-3-4)、阶梯槽II(3-3-5)、门拉手(3-3-6)、磁铁滑槽(3-3-7)、磁铁弹簧(3-3-8)、磁铁限位块槽(3-3-9)、磁铁限位块(3-3-10)、磁铁(3-3-11)、下T滑块(3-3-12),门轴(3-3-2)与门本体(3-3-1)相连,门撑滑块(3-3-3)与门撑滑块弹簧(3-3-4)相连,门撑滑块(3-3-3)与阶梯槽II(3-3-5)相配合,阶梯槽II(3-3-5)开在门本体(3-3-1)的下端面上,门拉手(3-3-6)位于门本体(3-3-1)的上方,磁铁滑槽(3-3-7)开在门本体(3-3-1)上,磁铁弹簧(3-3-8)设置在磁铁滑槽(3-3-7)的内部,磁铁限位块槽(3-3-9)开在门本体(3-3-1)上,磁铁滑槽(3-

3-7)与磁铁限位块槽(3-3-9)相通,磁铁限位块(3-3-10)与磁铁限位块槽(3-3-9)相配合,磁铁限位块(3-3-10)与磁铁(3-3-11)相连,磁铁(3-3-11)与磁铁滑槽(3-3-7)相配合,下T滑块(3-3-12)与门撑滑块(3-3-3)相连;

干燥机构(4)包括干燥架机构(4-1)、干燥执行机构(4-2)、扰流板机构(4-3)、L支撑(4-

4),干燥架机构(4-1)与干燥执行机构(4-2)相配合,干燥执行机构(4-2)与L支撑(4-4)相连,L支撑(4-4)与扰流板机构(4-3)相连,扰流板机构(4-3)与干燥架机构(4-1)相连;

干燥架机构(4-1)包括弧形座I(4-1-1)、弧形槽I(4-1-2)、内置弹簧(4-1-3)、斜撑(4-

1-4),弧形槽I(4-1-2)开在弧形座I(4-1-1)上,内置弹簧(4-1-3)设置在弧形槽I(4-1-2)的内部,斜撑(4-1-4)与弧形座I(4-1-1)相连;

干燥执行机构(4-2)包括干燥片(4-2-1)、铰接轮(4-2-2)、摆臂(4-2-3)、凸轮电机(4-

2-4)、凸轮(4-2-5)、铰接撑(4-2-6)、电机撑(4-2-7),干燥片(4-2-1)与摆臂(4-2-3)相连,铰接轮(4-2-2)与摆臂(4-2-3)相铰接,凸轮电机(4-2-4)与凸轮(4-2-5)相连,凸轮(4-2-5)与摆臂(4-2-3)相配合,凸轮电机(4-2-4)与电机撑(4-2-7)相连,铰接撑(4-2-6)与电机撑(4-2-7)相连,铰接撑(4-2-6)与摆臂(4-2-3)相铰接;

扰流板机构(4-3)包括扰流板本体(4-3-1)、扰流孔(4-3-2)、圆筒(4-3-3)、下部支撑(4-3-4),扰流孔(4-3-2)开在扰流板本体(4-3-1)上,扰流板本体(4-3-1)与圆筒(4-3-3)相连,下部支撑(4-3-4)与扰流板本体(4-3-1)相连;

夹紧机构(5)包括夹紧执行机构(5-1)、减震座机构(5-2),夹紧执行机构(5-1)与减震座机构(5-2)相连;

夹紧执行机构(5-1)包括固定竖撑(5-1-1)、锁紧弹簧(5-1-2)、拉杆(5-1-3)、传力杆(5-1-4)、传力杆铰接块槽(5-1-5)、传力杆铰接块(5-1-6)、压杆(5-1-7)、压座(5-1-8)、中间座(5-1-9)、锁紧杆槽(5-1-10)、配合座(5-1-11)、锁紧杆(5-1-12)、锁紧配合槽(5-1-

13)、锁紧配合槽座(5-1-14)、中间槽(5-1-15),锁紧弹簧(5-1-2)焊接在固定竖撑(5-1-1)与中间座(5-1-9)之间,拉杆(5-1-3)与中间槽(5-1-15)相配合,中间槽(5-1-15)开在固定竖撑(5-1-1)上,拉杆(5-1-3)与传力杆(5-1-4)相铰接,传力杆(5-1-4)与传力杆铰接块(5-

1-6)相铰接,传力杆铰接块(5-1-6)与传力杆铰接块槽(5-1-5)相配合,传力杆铰接块槽(5-

1-5)开在固定竖撑(5-1-1)上,压杆(5-1-7)与焊接在传力杆铰接块(5-1-6)与压座(5-1-8)之间,中间座(5-1-9)焊接在拉杆(5-1-3)与锁紧杆(5-1-12)之间,锁紧杆(5-1-12)与锁紧杆槽(5-1-10)相配合,锁紧杆槽(5-1-10)开在配合座(5-1-11)上,锁紧杆(5-1-12)与锁紧配合槽(5-1-13)相配合,锁紧配合槽(5-1-13)开在锁紧配合槽座(5-1-14)上;

减震座机构(5-2)包括减震底座(5-2-1)、减震上座(5-2-2)、减震弹簧(5-2-3)、减震弹簧槽(5-2-4),减震底座(5-2-1)与减震弹簧槽(5-2-4)相配合,减震弹簧槽(5-2-4)开在减震上座(5-2-2)的下端面上,减震弹簧(5-2-3)设置在减震弹簧槽(5-2-4)内;

移动驻车轮机构(1)位于箱体机构(3)的下方,防灰尘机构(2)设置在箱体机构(3)的两侧,干燥机构(4)设置在箱体机构(3)的内部,夹紧机构(5)设置在箱体机构(3)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机存放保护装置,其特征在于:所述的移动驻车轮机构(1)的个数为四个。

3.根据权利要求1所述的一种多功能无人机存放保护装置,其特征在于:所述的锤头(2-3-9)的材料为高锰钢。