1.一种3D打印-焊接-冷热处理复合加工装置，其特征在于：包括底座、夹具模块、夹紧装置、夹紧驱动装置、温控箱、移动夹具、加工装置和控制器；所述底座用于固定设置于地面，所述夹具模块在竖直方向上穿过所述底座并与所述底座滑动连接，所述夹具模块上端受压后能够自由下滑，所述夹具模块的下端设置在所述温控箱内，所述温控箱的上端与所述底座固定连接，所述温控箱用于对工件进行热处理，所述夹紧装置与所述底座滑动连接，且所述夹紧装置位于所述夹具模块的两侧，所述夹紧驱动装置与所述夹紧装置连接，用于驱动所述夹紧装置夹紧或放开所述夹具模块，所述移动夹具的固定端固定设置在所述底座上，所述移动夹具的夹取端用于夹取工件，并将工件移动到所述夹具模块上的指定位置，所述加工装置的固定端固定设置在所述底座上，所述加工装置的加工端用于对所述指定位置上的工件进行3D打印、焊接或冲击，所述夹紧驱动装置、所述温控箱、所述移动夹具和所述加工装置均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的3D打印-焊接-冷热处理复合加工装置，其特征在于：所述夹具模块包括并列设置的若干个支撑单元，且任意相邻的所述支撑单元之间以及所述支撑单元与所述底座之间均滑动连接。

3.根据权利要求2所述的3D打印-焊接-冷热处理复合加工装置及方法，其特征在于：所述支撑单元为六棱柱支撑单元。

4.根据权利要求2所述的3D打印-焊接-冷热处理复合加工装置及方法，其特征在于：所述支撑单元为弹性支撑单元。

5.根据权利要求1所述的3D打印-焊接-冷热处理复合加工装置，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧块和推杆，所述夹紧块水平滑动连接于所述底座的两侧，所述推杆的一端与所述夹紧块固定连接，所述夹紧块用于与所述夹具模块接触，所述推杆的另一端与所述夹紧驱动装置的输出端固定连接。

6.根据权利要求5所述的3D打印-焊接-冷热处理复合加工装置，其特征在于：所述底座上与所述夹紧装置对应的两个侧壁上开设有贯通槽，两侧的所述夹紧块分别从两侧的所述贯通槽穿过以夹紧所述夹具模块。

7.根据权利要求5所述的3D打印-焊接-冷热处理复合加工装置，其特征在于：所述夹紧块的数量为两个，两个所述夹紧块分别与所述底座的两侧滑动连接；所述推杆的数量为4个，每个所述夹紧块的两侧分别设置有一个所述推杆。

8.根据权利要求1所述的3D打印-焊接-冷热处理复合加工装置，其特征在于：所述移动夹具包括底盘、大臂驱动装置、大臂、小臂驱动装置、小臂和吸盘，所述底盘固定设置在所述底座上，所述大臂驱动装置固定设置在底盘内，所述大臂驱动装置的输出端与所述大臂的一端固定连接，所述大臂的另一端固定设置有所述小臂驱动装置，所述小臂驱动装置的输出端与所述小臂的一端固定连接，所述小臂的另一端与所述吸盘固定连接，所述吸盘用于吸附工件，所述大臂驱动装置和所述小臂驱动装置均与所述控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的3D打印-焊接-冷热处理复合加工装置，其特征在于：所述加工装置包括第一电机、第一机械臂、第二电机、第二机械臂、第三电机、圆盘、3D打印激光头、焊接激光头和冲击激光头；所述第一电机固定设置在所述底座上，所述第一电机的输出端与所述第一机械臂的一端连接，所述第二电机固定设置在所述第一机械臂的另一端，所述第二电机的输出端与所述第二机械臂的一端固定连接，所述第三电机固定设置在所述第二机械臂的另一端，所述第三电机的输出端与所述圆盘连接，所述3D打印激光头、所述焊接激光头和所述冲击激光头均固定设置在所述圆盘上。

10.一种基于权利要求1～8任一项所述的3D打印-焊接-冷热处理复合加工装置的复合加工方法，其特征在于：包括以下步骤，(1)在所述控制器中输入所述工件的加工工艺参数；

(2)在所述控制器中输入所述温控箱的温度和保温时间；

(3)所述控制器控制所述移动夹具，将所述工件移动到所述夹具模块的指定位置处；

(4)所述温控箱通过所述夹具模块对所述工件进行热处理，同时所述加工装置对所述工件进行加工。