1.一种拉珠式窗帘装置，安装于窗框，其特征在于，所述拉珠式窗帘装置包括滑轨结构、驱动结构、转动结构、循环结构、窗帘结构和伸缩结构，所述滑轨结构包括一对滑轨，所述滑轨包括第一轨道、第一通槽、第二通槽及与所述第一轨道相邻的第二轨道，所述第一轨道、第一通槽、第二通槽及第二轨道相连通，所述驱动结构与所述转动结构固定连接并包括至少一个电机，所述循环结构包括拉珠绳，所述拉珠绳缠绕于所述转动结构并在所述第一轨道中滑动，所述窗帘结构包括窗帘、窗帘安装轴和窗帘导向件，所述窗帘的上端固定于所述窗帘安装轴，所述窗帘导向件在所述第二轨道中滑动并与所述窗帘的两侧固定连接，所述伸缩结构安装于所述窗帘的下端并经所述第二通槽穿过所述第二轨道及所述第一通槽后进入所述第一轨道中，所述拉珠绳及所述窗帘导向件分别与所述伸缩结构固定连接，所述电机驱使所述拉珠绳在所述第一轨道中滑动，同时带动所述窗帘导向件在所述第二轨道中滑动，以拉动所述窗帘实现展开或者收拢。

2.根据权利要求1所述的拉珠式窗帘装置，其特征在于，所述伸缩结构包括一对球关节、第一套管、第二套管和伸缩杆，其中一个球关节和第一套管球铰接，另一个球关节和第二套管球铰接，所述伸缩杆滑动连接所述第一套管和所述第二套管，所述球关节经所述第二通槽穿过所述第二轨道和所述第一通槽后滑动地安装于所述第一轨道中，所述球关节与所述拉珠绳及所述窗帘导向件的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的拉珠式窗帘装置，其特征在于，所述窗帘导向件包括弹性圆柱绳件，所述弹性圆柱绳件对称并滑动地安装于对应的第二轨道中，所述窗帘的两侧分别固定包裹于所述弹性圆柱绳件或与所述弹性圆柱绳件为一体结构。

4.根据权利要求2所述的拉珠式窗帘装置，其特征在于，所述窗帘导向件包括滑珠件，所述滑珠件包括滑珠及与所述滑珠连接的圆扣，所述窗帘的两侧分别扣接于所述圆扣以固定连接所述窗帘和所述滑珠件，所述滑珠在所述第二轨道内滑动。

5.根据权利要求1所述的拉珠式窗帘装置，其特征在于，每一个所述滑轨的开口为“8”字形。

6.根据权利要求3所述的拉珠式窗帘装置，其特征在于，所述转动结构包括一对单槽齿轮、一对第一连接套和一对第二连接套，所述第一连接套的一端固定于所述单槽齿轮，所述第一连接套的另一端固定于对应的所述窗帘安装轴的一端，所述第二连接套的内端固定于所述电机，所述第二连接套的外端固定于对应的所述窗帘安装轴的另一端，所述电机驱使所述第二连接套、所述窗帘安装轴、所述第一连接套和所述单槽齿轮转动。

7.根据权利要求3所述的拉珠式窗帘装置，其特征在于，所述窗帘安装轴包括左旋转管、弹性连接轴和右旋转管，所述弹性连接轴的一端与所述左旋转管固定连接，所述弹性连接轴的另一端与所述右旋转管滑动连接。

8.根据权利要求4所述的拉珠式窗帘装置，其特征在于，所述转动结构包括一对单槽齿轮和一对连接套，所述连接套的一端固定于所述电机，所述连接套的另一端固定于所述单槽齿轮，所述窗帘安装轴固定于所述窗框，所述电机驱使所述单槽齿轮和所述连接套转动。

9.根据权利要求6或8所述的拉珠式窗帘装置，其特征在于，所述循环结构还包括一对循环导管和一对导向轮，所述循环导管贴合于所述第一轨道的一侧并与所述滑轨为一体结构，所述导向轮固定于所述滑轨的底端，所述拉珠绳在所述第一轨道滑动并经所述导向轮进入所述循环导管，所述拉珠绳缠绕于所述单槽齿轮。

10.根据权利要求6或8所述的拉珠式窗帘装置，其特征在于，所述循环结构还包括一对循环导管和一对导向轮，所述循环导管固定于所述窗框内侧，所述滑轨固定于所述窗框外侧并与所述窗框内侧的所述循环导管对称布置，所述导向轮固定于所述滑轨的底端，所述拉珠绳在所述第一轨道滑动并经所述导向轮进入所述循环导管，所述拉珠绳缠绕于所述单槽齿轮。

11.根据权利要求3所述的拉珠式窗帘装置，其特征在于，所述滑轨结构还包括导嘴，所述导嘴固定于所述滑轨的上端并与所述滑轨相连通，所述导嘴将所述拉珠绳和所述窗帘导向件分别导入所述第一轨道和所述第二轨道中。

12.根据权利要求6或8所述的拉珠式窗帘装置，其特征在于，其中一个所述单槽齿轮的直径为D1，另一个所述单槽齿轮的直径为D2，与直径为D1的所述单槽齿轮对应的所述滑轨的有效行程为L1，与直径为D2的所述单槽齿轮对应的所述滑轨的有效行程为L2，所述D1、D2、L1、L2之间的关系为D1/D2＝L1/L2。