1.一种草坪自感应自动数控除草装置，包括动力柱(8)，其特征是：所述动力柱(8)内部设有电机一(6)，所述动力柱(8)外侧固定安装有全景热成像摄像机(7)，所述动力柱(8)前方设有配合柱一(1)，所述配合柱一(1)与动力柱(8)处于一条直线上，所述配合柱一(1)外侧设有全景普通摄像机(5)，所述动力柱(8)与配合柱一(1)之间设有可通过键连接进行增长或缩短的螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)一端穿过动力柱(8)与电机一(6)固定连接，所述螺纹杆(11)另一端与配合柱一(1)活动连接，所述配合柱一(1)右方设有配合柱二(10)，所述配合柱二(10)与配合柱一(1)处于一条直线上，所述配合柱二(10)外侧设有全景热成像摄像机(7)，所述配合柱一(1)与配合柱二(10)之间固定连接有可通过键连接进行增长或缩短的固定杆一(9)，所述配合柱二(10)下方设有配合柱三(20)，所述配合柱三(20)与配合柱二(10)处于一条直线上，所述配合柱三(20)外侧设有全景普通摄像头(5)，所述配合柱二(10)与配合柱三(20)之间固定连接有可通过键连接进行增长或缩短的固定杆二(19)，所述配合柱三(20)与动力柱(8)处于一条直线上，所述配合柱三(20)与动力柱(8)之间固定安装有可通过键连接进行增长或缩短的固定杆三(21)，所述动力柱(8)和配合柱一(1)和配合柱二(10)和配合柱三(20)呈口形分布，所述动力柱(8)和配合柱一(1)和配合柱二(10)和配合柱三(20)顶部固定安装有激光水平测距仪(2)，所述激光水平测距仪(2)外侧设有激光发射器(3)和激光接收器(4)，所述激光发射器(3)和激光接收器(4)呈直角分布，所述动力柱(8)和配合柱一(1)和配合柱二(10)和配合柱三(20)底部固定安装有可通过螺纹连接进行增长或缩短的伸缩柱(30)，所述伸缩柱(30)底部连接有电子伸缩液压缸(31)，所述电子伸缩液压缸(31)底部设有阵列分布的固定钉(32)，所述螺纹杆(11)外侧设有与螺纹杆(11)滑动连接的滑动块一(12)，所述固定杆二(19)外侧设有与固定杆二(19)滑动连接的滑动块二(18)，所述滑动块二(18)左侧固定安装有电机二(17)，所述滑动块一(12)与电机二(17)之间设X轴螺纹杆(13)，所述X轴螺纹杆(13)一端与滑动块一(12)活动连接，所述X轴螺纹杆(13)另一端与电机二(17)固定连接，所述X轴螺纹杆(13)外侧滑动连接有X轴滑动块(22)，所述X轴滑动块(22)顶部固定安装有电机三(15)，所述电机三(15)外侧固定安装有控制芯片(16)，所述电机三(15)内部设有可上下移动且能通过内螺纹进行增长或缩短的的Z轴螺纹杆(14)，所述Z轴螺纹杆(14)顶端穿过电机三(15)顶部到达电机三(15)上方，所述Z轴螺纹杆(14)底端穿过电机三(15)底部到达电机三(15)下方，所述Z轴螺纹杆(14)底部固定安装有固定板(29)，所述固定板(29)底部中心固定安装有支撑柱一(33)，所述固定板(29)下方设有割草机(26)，所述割草机(26)顶部中心固定安装有支撑柱二(34)，所述支撑柱一与支撑柱二(34)之间活动连接有万向节(27)，所述万向节(27)左右两方设有与弹簧(28)，所述弹簧(28)上下两端与固定板(29)底部和割草机(26)顶部固定连接，所述割草机(26)两端设有延伸部(23)，所述延伸部(23)底部设有电子压力计(24)，所述电子压力计(24)底部安装有压力针(25)。

2.草坪自感应自动数控除草装置的使用方法，其步骤如下：

一、前期准备:选择需要除草的草坪，在草坪四周通过电子伸缩液压缸(31)底部的固定钉(32)插入地表将电子伸缩液压缸(31)固定安装，并调节伸缩柱(30)选择合适高度后在伸缩柱(30)顶部固定安装动力柱(8)和配合柱一(1)和配合柱二(10)和配合柱三(20)，利用激光水平测距仪(2)来调节电子伸缩液压缸(31)的高度使得动力柱(8)和配合柱一(1)和配合柱二(10)和配合柱三(20)处于大致平行位置，在动力柱(8)和配合柱一(1)和配合柱二(10)和配合柱三(20)之间安装上合适长度的螺纹杆(11)和固定杆一(9)和固定杆二(19)和固定杆三(21)，并在螺纹杆(11)外侧安装滑动块一(12)，在固定杆二(19)外侧安装滑动块二(18)，在滑动块二(18)左侧安装电机二(17)，选择合适长度的X轴螺纹杆(13)安装在滑动块二(18)和电机二(17)之间，并在X轴螺纹杆(13)外侧安装X轴滑动块(22)，在X轴滑动块(22)上方安装电机三(15)，选择合适长度的Z轴螺纹杆(14)安装在电机三(15)内部，在电机三(15)底部安装固定板(29)；

二、计算：启动全景热成像摄像机(7)和全景普通摄像机(5)对草坪进行拍摄，全景普通摄像机(5)能拍摄出草坪杂草的轮廓和高度，全景热成像摄像机(7)能拍摄出地表的轮廓和高度，全景热成像摄像机(7)和全景普通摄像机(5)将数据发送给控制芯片(16)进行处理，控制芯片(16)控制电子压力计(24)下降接触地表轮廓最高点进行对正操作，如果电子压力计(24)底部的压力针(25)侦测到压力突然呈现指数式增长超过一秒则返回信号给控制芯片(16)，控制芯片(16)停止对电子压力计(24)的下降并记录下此时Z轴下降坐标的位置差，并与全景热成像机(7)拍摄出的地表轮廓和高度进行归零和数据处理操作，将计算后的地表坐标定为零点，将全景普通摄像机(5)拍摄处的杂草轮廓的最高点定位切削点，并计算出除草走刀路径；

三、除草：控制芯片(16)控制压力针(25)缩回电子压力计(24)，并将控制割草机(26)底部设为切削起始面，控制芯片(16)控制割草机(26)按照先前设计好的走刀路线切割杂草，在切削时遇到地形障碍，控制芯片(16)控制万向节(27)调整割草机(26)的角度来适应地形，弹簧(28)则起到适应支撑的作用，待到割草完毕时控制芯片(16)控制割草机(26)回到割草前的原点。