1.一种物品智能存取保管装置,其特征在于,包括柜体、扫描机构(2)、计重机构(3)和处理器;
所述的柜体中设有多个独立的储物空腔(1),储物空腔(1)上设有自动门,所述的自动门根据处理器发出的指令进行开合;
所述的扫描机构(2)包括设于储物空腔(1)中各个内壁上的摄像头,摄像头可获得存储物体的六面视图;
所述的计重机构(3)为设于储物空腔(1)底板下方的压力传感器;
所述的处理器与扫描机构(2)、计重机构(3)和自动门电连接。
2.根据权利要求1所述的一种物品智能存取保管装置,其特征在于,所述的储物空腔(1)的内壁均为透明板材(4),摄像头与存储物体通过透明板材(4)隔离。
3.根据权利要求1所述的一种物品智能存取保管装置,其特征在于,所述的处理器为ARM处理器。
4.根据权利要求1所述的一种物品智能存取保管装置,其特征在于,所述的柜体上设有身份/权限验证系统,所述的身份验证系统为NFC读写器、指纹识别器、虹膜识别器、手机APP与服务器终端组合设备中的一种或几种。
5.根据权利要求1所述的一种物品智能存取保管装置,其特征在于,所述的处理器用于将获得的六面视图并生成立体图,换算为实际尺寸,并获得各个视图的RGB颜色值,并将两次放入的同一物品进行实际尺寸和比RGB颜色值比较,将比较值传入后台服务器终端。
6.一种权利要求1中物品智能存取保管的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:通过身份/权限验证系统对用户进行核实,符合身份/权限要求时自动门打开,用户存入物体,闭合自动门;
S2:储物空腔(1)中的扫描机构(2)获得物体的六面视图,并根据六面视图拟合出立体图,通过三维坐标获得物体的实际尺寸,同时通过压力传感器获得物体的重量;
S3:通过处理机计算获得S2中三维视图每个点对应的RGB颜色值;
S4:将S2中获得的尺寸数据和S3中获得的颜色数据存入台服务器终端;
S5:用户需要取出物体时,通过身份/权限验证系统对用户进行核实,符合身份/权限要求时自动门打开,用户拿入物体,闭合自动门;
S6:用户需要归还物体时,通过身份/权限验证系统对用户进行核实,符合身份/权限要求时自动门打开,用户放入物体,闭合自动门,重复S2和S3步骤,获得归还时物体的尺寸数据、颜色数据和重量数据,将该数据与存入时的数据进行对比,数据不一致时自动门打开并发出警报。
7.根据权利要求6所述的一种物品智能存取保管装置,其特征在于,S2中物体的实际尺寸包括外形实际尺寸和物体上图案的尺寸。
8.根据权利要求7所述的一种物品智能存取保管装置,其特征在于,S2中处理器根据不同拍摄距离获得预设图片的拍摄尺寸与实际尺寸来获得转换因子,通过转换因子获得图片外形的具体尺寸和物体上图案的尺寸。
9.根据权利要求6所述的一种物品智能存取保管装置,其特征在于,S1至S6每个步骤获得的数据均记录于后台服务器终端中。
10.根据权利要求6所述的一种物品智能存取保管装置,其特征在于,S2中通过设于储物空腔(1)中的纸件翻页器实现对纸质文件的内容扫描,OCR文字识别获得每页纸质文件的内容,并通过S3步骤获得纸质文件的颜色数据,通过内容和颜色的对比可实现纸质文件的存取保管。