1.一种能自动调节位置的自清洁胶囊腹腔镜，其特征在于，主要包括外壳(1)、前镜头(2)、后镜头(3)、镜头刷(4)、灯珠(5)、处理装置(6)、移动装置(7)和电源装置(8)，所述外壳(1)为规则球体，内部中空，所述前镜头(2)和后镜头(3)分别对称设置在外壳(1)的前后端，所述镜头刷(4)共有两个，分别活动安装在前镜头(2)和后镜头(3)的表面，所述灯珠(5)共有两组共四十个，分别呈圆周安装在前镜头(2)和后镜头(3)的周围，所述处理装置(6)设置在外壳(1)的内部，处理装置(6)包括抗干扰盒(61)、定位装置(62)、图像接收处理装置(63)、通讯装置(64)、控制器(65)、存储器(66)、温度监测器(67)、保护器(68)和陀螺仪(69)，所述抗干扰盒(61)设置在处理装置(61)的外层，所述定位装置(62)、图像接收处理装置(63)、通讯装置(64)、控制器(65)、存储器(66)、温度监测器(67)、保护器(68)和陀螺仪(69)分别安装在抗干扰盒(61)内，且定位装置(62)、图像接收处理装置(63)、通讯装置(64)、存储器(66)、温度监测器(67)、保护器(68)和陀螺仪(69)分别通过内部导线与控制器(65)电性连接，所述定位装置(62)用于定位胶囊腹腔镜的位置，所述图像接受装置(63)用于接收前镜头(2)和后镜头(3)拍摄的图像并对其进行处理，所述通讯装置(64)用于将图像信息发送至检测终端或接收检测终端发送的命令，所述控制器(65)用于控制整个胶囊腹腔镜的工作，所述存储器(66)用于存储图像信息和命令信息，所述温度监测器(67)用于监测胶囊腹腔镜内部温度，所述保护器(68)用于对处理装置(6)进行紧急情况保护，所述陀螺仪(69)用于平衡胶囊腹腔镜；所述移动装置(7)包括伸缩杆(71)、微型电机(72)和压力传感器(73)，所述微型电机(72)共有十二个，均匀设置在外壳一(1)表面，所述伸缩杆(71)近端与微型电机(72)输出端固定连接，所述压力传感器(73)设置在伸缩杆(71)的远端头；所述电源装置(8)包括主电源(81)和备用电源(82)，所述主电源(81)设置在处理装置(6)的左侧，所述备用电源(82)设置在处理装置(6)的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种能自动调节位置的自清洁胶囊腹腔镜，其特征在于，所述外壳(1)整体和前镜头(2)、后镜头(3)连接处均采用IP67级防尘防水标准。

3.根据权利要求1所述的一种能自动调节位置的自清洁胶囊腹腔镜，其特征在于，所述胶囊腹腔镜由患者口服进入患者腹腔内，且胶囊腹腔镜外层包裹有一层可食性易溶膜(9)。

4.根据权利要求1所述的一种能自动调节位置的自清洁胶囊腹腔镜，其特征在于，所述灯珠(5)的工作方式为相邻灯珠间隔工作方式，每个灯珠工作时间不超过1min。

5.根据权利要求1所述的一种能自动调节位置的自清洁胶囊腹腔镜，其特征在于，所述镜头刷(4)与控制器(65)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种能自动调节位置的自清洁胶囊腹腔镜，其特征在于，所述保护器(68)具有瞬间切断主电源(81)的功能。

7.根据权利要求1所述的一种能自动调节位置的自清洁胶囊腹腔镜，其特征在于，所述胶囊腹腔镜外层包裹有一层可食性易溶膜(9)。

8.根据权利要求1所述的一种能自动调节位置的自清洁胶囊腹腔镜，其特征在于，所述备用电池(82)只与移动装置(7)电性连接。