1.一种留守宠物监护喂食机器人,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)上安装有监测装置(7),所述机体(1)从下往上分为四个部分,依次包括:移动层(8),用于使机器人移动;
电池层(2),设置在移动层(8)的上方,用于给机器人各个电力部件提供能源,包括移动层(8)移动所需的驱动力;
喂食层(3),设置在电池层(2)的上方,机器人可通过喂食层(3)储存宠粮和投喂宠物,所述投喂宠物需电池层(2)提供电能驱动;
控制层(4),设置在喂食层(3)的上方,可通过控制层内部设定的程序来使机器人达到自动执行程序设置的步骤,且控制层(4)电能由电池层(2)提供;
所述喂食层(3)开设有线槽(310),所述喂食层(3)上安装有储粮门(39)和投喂门,所述喂食层(3)包括喂食机构和储粮机构,所述喂食层(3)内顶壁上插设有进料管(311);
储粮机构包括储粮筐(38)和储粮仓,储粮筐(38)上安装有把手,储粮筐(38)的下方安装有出料口,且储粮筐(38)置于储粮仓的内底壁上,且储粮筐(38)底侧和储粮仓的内底壁均为向下凹陷的面,方便宠物粮食向下滑落;喂食机构包括电机座(31),电机座(31)上固定安装有第三电机(33),第三电机(33)的输出轴上固定安装有电动伸缩杆(32),电动伸缩杆(32)上固定安装有两个对称设置的伸缩架(35),电动伸缩杆(32)上转动安装有限位杆(34),两个对称设置的伸缩架(35)共同固定安装有喂食篮(36),喂食篮(36)的上方的储粮仓的外侧壁上安装有磁吸门机构(37),磁吸门机构(37)包括两个对称设置的滑动槽、挡板和第二磁铁,且两个滑动槽和挡板、第二磁铁共同构成矩形磁力门,挡板上安装有电磁器(312),电磁器(312)上对称安装有两个接线柱(315),两个滑动槽内共同滑动安装有挡门(314),挡门(314)的接近电磁器(312)的一端安装有第一磁铁(313)。
2.根据权利要求1所述的一种留守宠物监护喂食机器人,其特征在于,所述移动层(8)包括导向轮(81)和两个对称设置的动力轮(82),所述导向轮(81)上转动插设有导向轮轴(85),所述导向轮轴(85)上固定连接有固定架(83)。
3.根据权利要求1所述的一种留守宠物监护喂食机器人,其特征在于,所述电池层(2)包括蓄电池(21),所述蓄电池(21)滑动安装在电池层(2)内,所述蓄电池(21)包括充电口和两个对称设置的放电口。
4.根据权利要求1所述的一种留守宠物监护喂食机器人,其特征在于,所述监测装置(7)包括固定座(71),所述固定座(71)内安装有第一电机(72),所述第一电机(72)的输出轴上安装有旋转座(73),且旋转座(73)与固定座(71)转动连接,所述旋转座(73)上安装有保护壳。
5.根据权利要求1所述的一种留守宠物监护喂食机器人,其特征在于,所述控制层(4)包括扬声孔(6),所述控制层(4)外侧安装有进料槽口(5),所述进料槽口(5)上安装有密封盖,且进料槽口(5)与进料管(311)固定连接,且进料管(311)穿过控制层(4)位于喂食层(3)内,所述控制层(4)内安装有主控板。