1.一种工业化工过程广义大琳响应控制方法，包括如下步骤：步骤1、建立带扰动的系统离散被控过程线性模型，定义新型广义输入得到离散系统的广义过程模型；

步骤2、引入闭环等效的离散大琳控制算法，结合广义过程模型设计广义大琳响应控制器。

2.如权利要求1所述的工业化工过程广义大琳响应控制方法，其特征在于：所述步骤1具体如下：

1.1首先建立带有干扰的系统离散被控过程线性模型，表示如下：其中，z是离散变换因子，y(z)、u(z)、di(z)分别是过程输出、输入和第i个扰动的z变换；

Gu(z)、Gi(z)分别为过程被控对象和第i个扰动的脉冲传递函数；

1.2根据内模控制原理，建立系统的控制过程模型，如下；

其中， 是系统内部模型脉冲传递函数，一般设为 Gu+(z)是全通滤波器脉冲传递函数，包含时滞和有半平面零点，Gu-(z)是具有最小相位系统脉冲传递函数；GI(z)为内模控制脉冲传递函数模型，且GI(z)＝Gu-(z)-1F(z)， λ为滤波系数，F(z)为滤波器脉冲传递函数，Gu-(z)-1为Gu-(z)的倒数，z-1为差分算子；

1.3根据系统的模型对偶控制，将步骤1.1中的过程模型改写为如下形式：其中，

a0＝1，

β0≠0， b0≠0，

A(z)为Gu(z)、ΣGI(z)的最小公分母多项式，B+(z)为 传递函数带z-1项和时间延迟的零点多项式，B-(z)为所有在开单位圆内零点的多项式，Cj(z)为不稳定极点脉冲传递函数的系数多项式；z-i为z-1的i次方；ai、βi、bi、cij分别为第i个干扰下对于过程的系数；

1.4根据步骤1.3，定义新型广义输入，形式如下：V(z)＝Q(z)B-(z)u(z)+P(z)y(z)其中， q0＝1；V(z)是定义的新型广义输入z变换形式，pi,qi是对应过程系数；

1.5根据步骤1.4，将步骤1.3中的过程模型改写为，如下形式：其中，T(z)是过程极点多项式，且T(z)＝A(z)Q(z)+B+(z)P(z)；

再根据步骤1.2中的内模控制模型形式，将上式等效为闭环过程，可得到：为广义被控对象脉冲传递函数， 为等效误差，GI(z)＝T(z)M(z)，M(z)＝F(z)/B+(z)；与步骤1.1类比可得到T(z)的多项式形式类比于A(z)的形式，采用收缩原开环极点配置方法可得到： 将其带入式T(z)＝A(z)Q(z)+B+(z)P(z)中，通过丢番图方程求解可得Q(z)和P(z)，0≤α≤1为模型广义调节参数。

3.如权利要求2所述的工业化工过程广义大琳响应控制方法，其特征在于：所述步骤2具体如下：

2.1引入大琳控制算法，定义系统的闭环传递函数，形式如下：其中，ysp(z)为系统设定值的z变换形式， 系统大琳调节参数，T为采样周期，Tc为闭环系统的时间常数；z-N-1为z-1的N+1次方，N是在系统纯滞后τ中最大的采样周期次数；

Ku＝B+(1)，为广义大琳系统的稳态增益；D(z)为系统的反馈控制器；

2.2根据步骤2.1求得系统控制器的形式，如下所示：

2.3根据步骤1.4、步骤1.5和步骤2.2得到广义大琳系统的过程控制量，如下：Q(z)B-(z)[Ku(1-σz-1)-(1-σ)z-N-1B+(z)]u(z)-N-1 -1 -N-1

＝T(z)(1-σ)z e(z)-P(z)[Ku(1-σz )-(1-σ)z B+(z)]y(z)其中，e(z)＝ysp(z)-y(z)，为系统过程误差；

2.4根据步骤2.1到步骤2.3，依次做循环求解的控制量u(z)，再将其作用于被控对象。