1.一种可扩展、自动适配式智能数字线库,包括X-Y-Z运动基座、导线退回机构、储料机构、监测单元和控制计算机,其特征在于,所述的X-Y-Z运动基座包括机架、Z向运动机构、Y向运动机构、阵列托架和X向运动机构,Z向运动机构与机架活动连接,Y向运动机构固定连接在机架一侧,阵列托架与Y向运动机构活动连接,导线退回机构固定安装在机架顶部,储料机构与X向运动机构活动连接,监测单元固定安装在储料机构上,控制计算机分别与X-Y-Z运动基座、导线退回机构、储料机构、监测单元电信号连接;将拟生产的导线型号、布线图、各导线类型及其在线库中的地址输入到控制计算机中,在控制计算机的控制下,X-Y-Z运动基座进行三维运动来实现线库的自动适配,导线退回机构通过控制储料机构中的线轴盘转动实现退线,监测单元用于对所有导线容量自动实时监测提示和报警,阵列托架实现线库的扩展。
2.根据权利要求1所述的一种可扩展、自动适配式智能数字线库,其特征在于,所述的储料机构包括储料座、线盘架、出料机构,储料座与X向运动机构活动连接,线盘架和出料机构分别左右固定安装在储料座上部,线盘架用来安装线轴盘,导线通过出料机构输出。
3.根据权利要求1或2所述的一种可扩展、自动适配式智能数字线库,其特征在于,所述的监测单元包括滚轮、摆杆、弹性件、支架和角位移-电量传感器,支架固定安装在出料机构上端,摆杆与支架活动连接,摆杆两端分别与滚轮和角位移-电量传感器活动连接,弹性件一端固定在摆杆上,另一端固定在出料机构上端,在弹性件的作用下,滚轮始终压在线轴盘中的导线上,随着导线的减少,摆杆在角位移-电量传感器参数发生变化,输出与线容量成比例关系的电信号,将该电信号输出到控制计算机,获得实时导线剩余量信息,当导线用完或不足时,监测单元自动报警,提示更换线轴盘。
4.根据权利要求2所述的一种可扩展、自动适配式智能数字线库,其特征在于,所述的线盘架包括底座、线轴和可拆卸摩擦件,线轴固定安装在底座一侧,可拆卸摩擦件固定安装在线轴上与底座相对的一侧,线轴盘安装到线轴上后,再将可拆卸摩擦件固定在线轴上,对线轴盘进行压紧,导线退回机构与可拆卸摩擦件贴合并驱动转动,线轴盘跟随可拆卸摩擦件转动,实现退线。
5.根据权利要求2所述的一种可扩展、自动适配式智能数字线库,其特征在于,所述的出料机构包括导向轮、光电传感器、出料管、导线驱动轮、导向管,导向轮固定安装在导向管后端部,导向管通过立柱固定安装在储料座上,导线驱动轮和出料管依次固定安装在导向管前端,光电传感器固定安装在出料管前端;导线依次经过导向轮、导向管、导线驱动轮,由出料管穿出,导线驱动轮实现导线向前输出,导线退回机构退线过程中,若光电传感器检测到导线头到达出料管口前部,立即停止退线。
6.根据权利要求4所述的一种可扩展、自动适配式智能数字线库,其特征在于,所述的导线退回机构包括摆动驱动机构、摆动件、电机和摩擦轮,摆动件固定安装在机架上部,摆动驱动机构与摆动件活动连接,电机固定安装在摆动件上,导线退回机构接收到退线指令后,摆动驱动机构驱动摆动件转动一定角度,实现摩擦轮与线盘架中可拆卸摩擦件的贴合,在电机驱动下,摩擦轮带动可拆卸摩擦件转动,实现退线,退线完成后,摆动驱动机构驱动摆动件实现摩擦轮与线盘架中可拆卸摩擦件的分离。