1.一种基于叠加式单向阀的两驱电动车解耦式制动能量回收气路，其特征在于：

由制动踏板(1)、制动阀(2)、副储气罐(3)、主储气罐(4)、开关电磁阀(5)、空气压缩机(6)、驱动轴叠加式单向阀(7)、驱动轴继动阀(8)、右驱动轮制动气室(11)、右驱动轮ABS电磁阀(12)、左驱动轮ABS电磁阀(13)、左驱动轮制动气室(16)、第一三通阀(17)、非驱动轴继动阀(18)、左非驱动轮制动气室(21)、左非驱动轮ABS电磁阀(22)、第二三通阀(23)、右非驱动轮ABS电磁阀(24)、右非驱动轮制动气室(25)组成；

空气压缩机(6)的出气端口b与主储气罐(4)进气端口a通过气路连接，空气压缩机(6)的出气端口a与副储气罐(3)的进气端口a通过气路连接；

制动阀(2)的进气端口a与主储气罐(4)的出气端口d通过气路相连，制动阀(2)的进气端口b与主储气罐(4)的出气端口c通过气路相连，制动阀(2)的出气端口c与非驱动轴继动阀(18)的控制端口c通过气路相连，制动阀(2)的出气端口d与驱动轴继动阀(8)的控制端口c通过气路相连；

副储气罐(3)的出气端口b通过气路与开关电磁阀(5)的进气端口a相连，开关电磁阀(5)的出气端口b与驱动轴叠加式单向阀(7)的进气端口a通过气路相连；

主储气罐(4)的出气端口e通过气路与驱动轴叠加式单向阀(7)的进气端口b相连，主储气罐(4)的出气端口b通过气路与非驱动轴继动阀(18)的端口a相连；

驱动轴叠加式单向阀(7)的出气端口c通过气路与驱动轴继动阀(8)的端口a相连，驱动轴继动阀(8)的端口b通过气路与第一三通阀(17)的端口b相连；

第一三通阀(17)的端口a通过气路与右驱动轮ABS电磁阀(12)的进气端口a相连，右驱动轮ABS电磁阀(12)的进气端口b通过气路与右驱动轮制动气室(11)相连；

第一三通阀(17)的端口c通过气路与左驱动轮ABS电磁阀(13)的进气端口a相连，左驱动轮ABS电磁阀(13)的进气端口b通过气路与左驱动轮制动气室(16)相连；

非驱动轴继动阀(18)的端口b通过气路与第二三通阀(23)的端口b相连；

第二三通阀(23)的端口a通过气路与右非驱动轮ABS电磁阀(24)的进气端口a相连，右非驱动轮ABS电磁阀(24)的进气端口b通过气路与右非驱动轮制动气室(25)相连；

第二三通阀(23)的端口c通过气路与左非驱动轮ABS电磁阀(22)的进气端口a相连，左非驱动轮ABS电磁阀(22)的进气端口b通过气路与左非驱动轮制动气室(21)相连。